Obsah:
- Krok 1: Přidejte napínací šroub s nýtovací maticí
- Krok 2: Přepracování krytu serva s montážním otvorem napínací kladky
- Krok 3: Testování a
- Krok 4: 2. Revize a výroba
Video: Přidejte napínací kladku (montážní bod 2. osy) na mikro servo pro robotické projekty: 4 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21
V humanoidních robotických projektech se servopohony používají ve spojích k pohybu různých segmentů robota. Většinu času je nejlepší namontovat každý segment ve 2 nebo více bodech na rotační ose serva pro stabilitu a správný přenos točivého momentu.
Inteligentní serva navržená speciálně pro robotiku mají napínací kladky na opačné straně výstupního hřídele serva, takže pohybující se segmenty robota jsou připojeny k servu ve 2 bodech na rotační ose, jeden na výstupním hřídeli serva (nebo serva) a jeden na volnoběh na opačném konci.
Ve svých robotických projektech používám řadu standardních serv, s jedním problémem, se kterým jsem se setkal, je to, že téměř všechna tato serva byla navržena pro RC průmysl, je třeba připojit pouze výstupní hřídel (například řízení RC auta nebo ovládání kormidlo RC letadel), a nepřicházejí s možnostmi přidání volnoběhu, takže jsem chtěl prozkoumat různé nápady, jak přidat napínací kladku k těmto standardním servům.
Krok 1: Přidejte napínací šroub s nýtovací maticí
Moje počáteční myšlenka je přidat otvor pro upevnění šroubu na zadní stranu serva přímo naproti výstupnímu hřídeli serva, poté pomocí příslušného šroubu namontovat přírubové ložisko do nově přidaného otvoru a přírubové ložisko bude fungovat jako volnoběh.
Našel jsem několik malých nýtovacích matic M2, které se zdají vhodné pro můj účel. Vyvrtal jsem otvor na zadní straně serva, protlačil nýtovací matici a poté vložil kapku Super Glue mezi matici a plastový kryt serva.
Testoval jsem toto nastavení s některými 3D tištěnými částmi a fungovalo to docela dobře, ale tento proces vypadal jako hack, takže jsem přemýšlel o přepracování zadního krytu serva, který obsahuje otvor pro montáž napínací kladky.
Krok 2: Přepracování krytu serva s montážním otvorem napínací kladky
Navrhl jsem několik variací zadního krytu a poté je 3D vytiskl, abych je otestoval. Poté, co jsem vybral konečný design, jsem prosil svého přítele strojníka, aby mi vyrobil 30 prototypových kusů.
Krok 3: Testování a
Počáteční test ukázal slibné výsledky, CNC hliníkové kusy stále potřebují dokončit další operaci.
Krok 4: 2. Revize a výroba
Pokračování příště…
Doporučuje:
[2021] Montážní příručka pro Valenta Off-Roader: 23 kroků
![[2021] Montážní příručka pro Valenta Off-Roader: 23 kroků](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1243-j.webp "[2021] Montážní příručka pro Valenta Off-Roader: 23 kroků")
[2021] Montážní příručka pro Valenta Off-Roader: Valenta Off-RoaderValenta Off-Roader je mikro: bit poháněné terénní RC auto. Je kompatibilní s Lego Technic a je vybaven dvěma (x2) mikro převodovými motory na zadních kolech a (x1) vestavěným servomotorem řízení založeným na mechanismu vyvažovacího ramene Roberval. 3D Pa
Napínací stupnice Arduino se 40 kg zavazadlovým zatěžovacím článkem a zesilovačem HX711: 4 kroky
Napínací stupnice Arduino se 40 kg zavazadlovým zatěžovacím článkem a zesilovačem HX711: Tento návod popisuje, jak vytvořit stupnici napětí pomocí snadno dostupných částí regálu. Potřebné materiály: 1. Arduino - tento design používá standardní Arduino Uno, ostatní verze nebo klony Arduino by také měly fungovat2. HX711 na odpočinkové desce
Přístupový bod (AP) ESP8266 NodeMCU pro webový server se snímačem teploty DT11 a teplotou a vlhkostí tisku v prohlížeči: 5 kroků
Přístupový bod (AP) ESP8266 NodeMCU pro webový server se snímačem teploty DT11 a teplotou a vlhkostí tisku v prohlížeči: Ahoj kluci, ve většině projektů používáme ESP8266 a ve většině projektů používáme ESP8266 jako webový server, takže k datům lze přistupovat na jakékoli zařízení přes WiFi přístupem na webový server hostovaný ESP8266, ale jediným problémem je, že potřebujeme funkční router pro
Přidejte konektor dokovací stanice pro iPhone do kartonového Boomboxu pro iPod: 9 kroků (s obrázky)
Přidejte konektor doku pro iPhone ke kartonovému Boomboxu pro iPod: Vím, vím, co si myslíte … ne další reproduktor ipod/USB nabíječka, že? Chtěl jsem dokumentovat svou konkrétní aplikaci pomocí iPhonu a těchto reproduktorů ThinkGeek. A tak se stane, že proběhne soutěž ThinkGeek
Přidejte konektor synchronizace počítače ke kabelu Nikon Sc-28 Ttl (použijte automatické nastavení pro blesk na fotoaparátu a spouštění blesků fotoaparátu !!): 4 kroky
Přidejte konektor synchronizace počítače ke kabelu Nikon Sc-28 Ttl (použijte automatické nastavení pro blesk na fotoaparátu a spouštění blesků fotoaparátu !!): v tomto návodu vám ukážu, jak odstranit jeden z těchto otravných proprietárních 3pinových konektorů TTL na straně kabelu TTL fotoaparátu Nikon SC-28 a nahraďte jej standardním synchronizačním konektorem pro PC. to vám umožní používat vyhrazený blesk