Dopravní pás nebo mini montážní linka ?: 24 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Čau lidi, tento návod vás provede instalací dopravního pásu. Pokud máte předchozí zkušenosti s uArm, je dobré vyzkoušet tento dopravní pás. Pokud nemáte předchozí zkušenosti, je to naprosto v pořádku a můžete se s nimi seznámit hned teď! Tato simulovaná montážní linka přináší mnohem více zábavy, podívejme se, jak funguje proces pick-place.

Krok 1: Věci, které potřebujeme

Hardware:

1. Dopravní pás a snímač barev * 1

2. Spodní rozšiřující deska uArm 30P * 2

3. Napájecí adaptér 12V * 1

4. Kabel USB typu C * 2 a napájecí kabel uArm * 1

5. Cílový objekt （červená a zelená a žlutá kostka）* 1

6. Ultrazvukový senzor * 1

7. LCD * 1

8. Ovládací panel * 1

9. Snímek materiálu * 1 a vyhledávač řádků * 1

10. Připojovací deska * 1

11. Stator uArm Swift Pro * 2

Software:

1. Arduino IDE

2. Container_belt.ino pro Arduino Mega 2560

3. UArmSwiftPro_2ndUART.hex pro uArm

Krok 2: Instalace softwaru

1. Stáhněte hex.

2. Stáhněte a rozbalte XLoader.

3. Otevřete XLoader a z rozbalovací nabídky vlevo dole vyberte COM port vašeho uArm.

4. V rozevíracím seznamu s názvem „Zařízení“vyberte příslušné zařízení.

5. Zkontrolujte, zda Xloader nastavil správnou přenosovou rychlost pro zařízení: 115200 pro Mega (ATMEGA2560).

6. Nyní pomocí tlačítka Procházet v pravém horním rohu formuláře procházejte hexadecimální soubor.

7. Jakmile je vybrán váš hexadecimální soubor, klikněte na „Nahrát“Dokončení procesu načítání obvykle trvá přibližně 10 sekund. Po dokončení se v levém dolním rohu XLoaderu zobrazí zpráva informující o tom, kolik bytů bylo nahráno. Pokud došlo k chybě, zobrazí se místo celkového počtu nahraných bajtů. Kroky by měly být podobné a lze je provést pomocí příkazového řádku.

Krok 3: Nainstalujte podložku materiálu: Pomocí spojovací desky připojte stator a podložku materiálu

Krok 4: Nainstalujte stator UArm (s posuvníkem materiálu): Upevněte stator UArm na dopravní pás

Krok 5: Instalace ultrazvukového senzoru: Upevněte ultrazvukový senzor na dopravní pás

Krok 6: Instalace hlavní řídicí desky: Upevněte hlavní řídicí desku na základnu dopravního pásu

Krok 7: Nainstalujte stator UArm: Upevněte další stator na dopravní pás

Krok 8: Připojte ultrazvukový senzor: Vložte kabel ultrazvukového senzoru do D10-D11 na hlavní řídicí desce

Krok 9: Připojte vyhledávač linek: Vložte kabel vyhledávače linek do D12-D13 na hlavní řídicí desce

Krok 10: Připojte barevný senzor: Vložte kabel barevného senzoru do IIC na hlavní řídicí desce

Krok 11: Připojte LCD: Vložte kabel LCD do IIC hlavního ovládacího panelu

Krok 12: Připojení dopravního pásu: Vložte kabel dopravního pásu do pohonu motoru hlavní řídicí desky

Krok 13: Nainstalujte UArm Swift Pro: Umístěte UArm Swift Pro na stator pevně

Krok 14: Připojte COM UArm Swift Pro: Pro připojení UArm Swift Pro a ovládací desky použijte kabel TYPE-C

Krok 15: Připojte napájecí zdroj UArm Swift Pro: Připojte Two Swift Pro k napájecímu terminálu

Krok 16: Přehled

Krok 17: Provoz

1. Stiskněte vypínač uArm.

2. K napájení celého systému použijte napájecí adaptér 12V.

3. Stisknutím tlačítka Reset na ovládacím panelu resetujte systém.

4. Umístěte barevnou kostku na podložní sklíčko a počkejte, až ji uArm vyzvedne.

Krok 18: Reset firmwaru

V prvním kroku je do uArm Swift Pro přidán speciální firmware pro dopravní pás. uArm nelze ovládat uArm Studio. Pokud chcete uArm ovládat pomocí uArm Studio, proveďte následující kroky k obnovení firmwaru.

1. Připojte uArm Swift Pro k počítači, otevřete XLoader a načtěte swiftpro3.2.0.hex.

2. Kliknutím na tlačítko „nahrát“nahrajte hex do uArm Swift Pro.

Krok 19: Přepsán firmware

Firmware Arduino Mega2560 byl nastaven před odesláním. Pokud je nutné přepsat firmware, postupujte podle následujících kroků.

Krok 20: Přepsán firmware-1: Stáhněte si firmware

Stáhněte transporter_belt.ino pro Arduino Mega 2560

Krok 21: Přepsaný firmware-2: Připojte Mega2560 k počítači pomocí kabelu USB

Krok 22: Přepsaný firmware-3: Stažení externích knihoven a import knihovny

Stáhněte si externí knihovny a importujte knihovnu.

Krok 23: Přepsaný firmware-4: Otevřete firmware v Arduino IDE

Krok 24: Přepsán firmware-4: Odeslání firmwaru na Arduino Mega2560 s parametry

Dobře, tak to funguje. Děkujeme za váš zájem o přečtení mých pokynů k instalaci dopravního pásu.

Doufám, že si hraní s uArm a Conveyor Belt užijete! _

Vytvořil tým UFACTORY

E -mail: info@ Manufactory.cc

Facebook: @Ufactory2013

Oficiální web: www.ufactory.cc