Obsah:
- Krok 1: Demontáž serva
- Krok 2: Použijte servo tester, abyste mohli přesouvat servo při měření napětí
- Krok 3: Najděte signální kolík
- Krok 4: Pájení
- Krok 5: Signální vodič
- Krok 6: 8V servo
- Krok 7: Jít dále
Video: Jak upravit servo, abyste získali zpětnou vazbu uzavřené smyčky: 7 kroků
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18
► Při řízení serva s mikrokontrolérem (jako Arduino) mu můžete dát pouze příkazy cílového umístění (v signálu PPM).
S touto objednávkou se servo přesune na toto cílové místo. Ale není to okamžité! Nevíte přesně, kdy bude místo dosaženo…
Toto je řízení s otevřenou smyčkou.
► Pokud se potřebujete postupně přesouvat na různá místa, obvyklým způsobem je vložit pauzy (pokyny ke zpoždění), aby servo dosáhlo tahu.
A pokud také potřebujete reaktivitu, musíte upravit servo, abyste získali obvod s uzavřenou smyčkou.
Krok 1: Demontáž serva
odšroubujte 4 šrouby
nebuďte překvapeni, pokud jsou nahoře … podívejte se, jak je spodní část sestavena s těmito dlouhými šrouby
uvolněte přepážkový adaptér z plastového dna
nyní můžete vidět desku plošných spojů, neposouvejte ji příliš daleko: existují krátké vodiče.
připraven k dalšímu kroku, nalezení signálního pinu interního potenciometru!
Krok 2: Použijte servo tester, abyste mohli přesouvat servo při měření napětí
Tento tester vám nabízí 3 režimy: při otáčení hrnce zvolte manuální režim, servo se podle toho otáčí.
Podívejte se na něco, co se jmenuje „Multi Servo Tester 3CH ECS Consistency Speed Controler Power Channels CCPM Meter“za pár peněz.
Krok 3: Najděte signální kolík
Aby servo poznalo svoji polohu, používá interní potenciometr.
Nabouráme PCB a získáme tyto informace ze samotného banku:-)
V tomto případě jsem pod deskou plošných spojů viděl 3 červené vodiče vycházející z hrnce (GND, 5V, signál).
Multimetr používejte v napěťové kontinuální poloze. Dobře vzdělaný odhad je střední drát, ale …
Změřte napětí mezi černým servo vodičem a 3 piny (vycházejícími ze 3 vodičů zespodu)
Měli byste najít 0 V, 5 V nebo méně a třetí napětí, které se mění, když se servo pohybuje. K tomu použijte servo tester!
Mám to? další krok
Krok 4: Pájení
Nyní chcete k tomuto kolíku připájet vodič, ale PŘED tím se ujistěte, že ve spodní části vyvrtáte otvor a vložíte drát.
Nyní můžete pájet!
Krok 5: Signální vodič
Nyní máte servo se 4. vodičem, který vám poskytne jeho aktuální polohu (bez ohledu na poslední objednávku, kterou obdržel).
Krok 6: 8V servo
Totéž můžete provést se silnějším servem často dodávaným v 7V nebo 8V nebo více
Nezapomeňte zkontrolovat, zda se signál hrnce mění vždy pod 5V. Pokud by se měnil až do 8 V, způsobilo by to spálení arduina.
V případě tohoto (skvělého) digitálního serva RDS5160 o hmotnosti 60 kg.cm může být napájení mezi 6 a 8,4 V DC.
Elektronická deska ale převádí napětí na maximum 3,3 V: pro účely arduina je to v pořádku:-)
Mimochodem, drát můžete za plastovým pouzdrem zauzlit, aby nedošlo k roztržení zvenčí …
Krok 7: Jít dále
Nyní můžete kódovat PID, abyste regulovali jeho pohyby.
Zde je několik odkazů: na servu
na PID
Doporučuje:
Steam Punk, vaše UPS, abyste získali hodiny provozuschopnosti svého Wi-Fi routeru: 4 kroky (s obrázky)
Steam Punk, vaše UPS, abyste získali hodiny provozuschopnosti svého Wi-Fi routeru: Je něco zásadně nepříjemného na tom, když váš UPS převádí napájení z 12 V DC baterie na 220 V střídavé napětí, takže transformátory, které provozují váš router a optický ONT, jej mohou převést zpět na 12V DC! Jste také proti [typicky
Okouzlující mandala pro zpětnou vazbu videa: 6 kroků
Okouzlující mandala pro zpětnou vazbu videa: V tomto Instructable vám ukážu, jak vytvořit okouzlující, generativní video mandalu pouze pomocí fotoaparátu a monitoru, kterou obvykle najdete v obchodě se spořivostí za zhruba 50 dolarů. Obraz na obrazovce bude vytvořen s ničím
Jak postavit parkovací senzor, abyste vyřešili bolest při hledání volného místa: 12 kroků
Jak postavit parkovací senzor, abychom vyřešili bolest při hledání volného místa: V tomto projektu postavíme jednoduchý parkovací senzor pomocí Raspberry Pi. Ukazuje se, že každé ráno musím čelit této otázce: je již POUZE parkovací místo před mojí kanceláří obsazeno? Protože když to ve skutečnosti je, musím jít kolem
Jednoduchý automatizovaný model železniční smyčky s vlečkou: 11 kroků
Jednoduchá automatizovaná modelová železniční smyčka s vlečkou: Tento projekt je aktualizovanou verzí jednoho z mých předchozích projektů. K automatizaci rozvržení modelové železnice se používá mikrokontrolér Arduino, skvělá platforma pro prototypování s otevřeným zdrojovým kódem. Dispozice se skládá z jednoduché oválné smyčky a otrubových vleček
Jak upravit servo Hitec HS-65HB s kryptonitovými převody pro kontinuální otáčení: 8 kroků
Jak upravit servo Hitec HS-65HB W/Kryptonit Gears pro kontinuální rotaci: Představujeme Hitec HS-65HB, jedno z nejlepších mikro serv, které je k dispozici s Karbonite Gears. Co je tedy na tomto servu tak zvláštního? Co třeba točivý moment 31 uncí/palec a rychlosti 0,11 s při 6 voltech v kompaktním rozměru 23,60 x 11,60 x 24,00 mm