Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
► Při řízení serva s mikrokontrolérem (jako Arduino) mu můžete dát pouze příkazy cílového umístění (v signálu PPM).
S touto objednávkou se servo přesune na toto cílové místo. Ale není to okamžité! Nevíte přesně, kdy bude místo dosaženo…
Toto je řízení s otevřenou smyčkou.
► Pokud se potřebujete postupně přesouvat na různá místa, obvyklým způsobem je vložit pauzy (pokyny ke zpoždění), aby servo dosáhlo tahu.
A pokud také potřebujete reaktivitu, musíte upravit servo, abyste získali obvod s uzavřenou smyčkou.
Krok 1: Demontáž serva
odšroubujte 4 šrouby
nebuďte překvapeni, pokud jsou nahoře … podívejte se, jak je spodní část sestavena s těmito dlouhými šrouby
uvolněte přepážkový adaptér z plastového dna
nyní můžete vidět desku plošných spojů, neposouvejte ji příliš daleko: existují krátké vodiče.
připraven k dalšímu kroku, nalezení signálního pinu interního potenciometru!
Krok 2: Použijte servo tester, abyste mohli přesouvat servo při měření napětí
Tento tester vám nabízí 3 režimy: při otáčení hrnce zvolte manuální režim, servo se podle toho otáčí.
Podívejte se na něco, co se jmenuje „Multi Servo Tester 3CH ECS Consistency Speed Controler Power Channels CCPM Meter“za pár peněz.
Krok 3: Najděte signální kolík
Aby servo poznalo svoji polohu, používá interní potenciometr.
Nabouráme PCB a získáme tyto informace ze samotného banku:-)
V tomto případě jsem pod deskou plošných spojů viděl 3 červené vodiče vycházející z hrnce (GND, 5V, signál).
Multimetr používejte v napěťové kontinuální poloze. Dobře vzdělaný odhad je střední drát, ale …
Změřte napětí mezi černým servo vodičem a 3 piny (vycházejícími ze 3 vodičů zespodu)
Měli byste najít 0 V, 5 V nebo méně a třetí napětí, které se mění, když se servo pohybuje. K tomu použijte servo tester!
Mám to? další krok
Krok 4: Pájení
Nyní chcete k tomuto kolíku připájet vodič, ale PŘED tím se ujistěte, že ve spodní části vyvrtáte otvor a vložíte drát.
Nyní můžete pájet!
Krok 5: Signální vodič
Nyní máte servo se 4. vodičem, který vám poskytne jeho aktuální polohu (bez ohledu na poslední objednávku, kterou obdržel).
Krok 6: 8V servo
Totéž můžete provést se silnějším servem často dodávaným v 7V nebo 8V nebo více
Nezapomeňte zkontrolovat, zda se signál hrnce mění vždy pod 5V. Pokud by se měnil až do 8 V, způsobilo by to spálení arduina.
V případě tohoto (skvělého) digitálního serva RDS5160 o hmotnosti 60 kg.cm může být napájení mezi 6 a 8,4 V DC.
Elektronická deska ale převádí napětí na maximum 3,3 V: pro účely arduina je to v pořádku:-)
Mimochodem, drát můžete za plastovým pouzdrem zauzlit, aby nedošlo k roztržení zvenčí …
Krok 7: Jít dále
Nyní můžete kódovat PID, abyste regulovali jeho pohyby.
Zde je několik odkazů: na servu
na PID