Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Robot Seguidor De Luz: 26 Steps (with Pictures)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Nejvýznamnější změny, revize snímačů a plakátů, DFRobot, vysoká kvalita, spolehlivost, ideální řešení, ideální pro ovládání motorů a serv, bez ovládání jednoduché připojení, porque la placa posee los driver para el control y potencia de estos.

¿Que es Arduino Romeo? Řada známých robotů Todo-En-Uno, zejména speciální aplikace pro robotické aplikace DFRobot. Podívejte se na základní informace o Arduino, které jsou kompatibilní s mírou códigos y puede ampliarse fácilmente con los escudos de Arduino. El. Ovládání motoru obsahuje 2 integrované a univerzální ovladače, které umožňují inicializaci a optimalizaci robotické technologie, která ovlivňuje řidič. Žádná samostatná kontrola motoru, Romeo también está diseñado para tener potencia extra para los servos que necesitan más corriente.

Romeo tambiene se presenta con el estándar 3 Pin-out de DFRobot diseñado y compatible con los sensores y actionadores de la serie Gravity. Senzory jsou vybaveny plug-play systémem Romeo. Základní nátěr se odehrává v Římě na 2009. Žádné sólo základní ovládání robota Arduino, sino también základní nátěr odvozený z Arduino en el mercado. Aktuální verze Romeo se basa en Arduino Uno. Obsahuje 2 ovladače motoru s dekodérem 2 ampéry a technologií pro bezdrátové připojení Bluetooth /APC220. Integrované snímače kolíků umožňují připojení různých snímačů k různým senzorům a kompatibilitu modulů s gravitací. Ideální ovladač pro ideální konstrukci robota.

Krok 1: SPECIFIKACE

• Suministro de CC: napájení z USB nebo externích 7V ~ 12V DC
• Salida de CC: 5V / 3,3V DC a externí napájení
• Mikrokontrolér: Atmega328
• Cargador de aranžér: Arduino Uno
• Kompatibilní s mapou Arduino Uno
• 8 analogových kanálů E/S s 10bitovým rozhraním USB
• 5 teclas de entradas
• Detección automática / entrada de potencia de conmutación
• Encabezado ICSP pro stažení programu přímo z programu
• Úroveň TTL sériového rozhraní
• Sporte de encabezado macho y hembra
• Zásuvky integrované pro modul modulu RF APC220 a modul DF-Bluetooth
• Rozhraní pro rozhraní I2C (kabelové připojení 90 °)
• Ovladač motoru má maximální proud 2A
• Placa enchapado en oro
• Rozměry: 90x80x14 mm (3, 54 "x3,15" x0,55 ")
• Peso: 60 gramů

Krok 2: RoMeo Pinout

Hlavní obrázek všech hlavních linek a konektorů E / S en el Romeo, včetně:

• Un terminal de entrada de potencia de motor regulado (6v a 12v)
• Un Terminal de entrada de alimentación servo no regulada (se suministra regulada de 4 v a 7,2 v)
• Vyberte si ze servo servra
• Slouží k připojení modulů rozhraní pro modul analogového modulu APC220 / BluetoothDos k motoru CC: hlavní funkce motoru 2A, terminál cada
• Univerzální I2C / TWI - SDA, SCL, 5V, GND
• An an puerto analógico with 8 entradas analógicas - La entrada analógica 7 estará ocupada al conectar al puente “A7”
• Obecné porty I / O pro 13 hlavních linek E / S - 4, 5, 6, 7 se používají pro ovládání motorů
• Un Botón de reinicio
• Jumper pro ovládání motorů / rehabilitace

Krok 3: Antes De Empezar

Aplicando potencia

Všechny důležité informace jsou důležité pro vaši komunikaci a komunikaci s hostitelem. DEBE asegurarse de que aplique energy ala terminal de alimentación con la polaridad correcta. Polaridad invertida dañará al Romeo. Energie z USB portu: Jednoduché připojení kabelu USB a další funkce. Tenga en cuenta que el USB solo puede suministrar corriente de 500 mA. Sbírejte hlavní informace o LED diodách. Hříšné embargo není dostatečné pro motory s CC nebo servo. Alimentación de la entrada de potencia del motor: Simplemente conecte el cable de tierra a la bornera con la etiqueta “GND”, y luego conecte el cable positivo a la bornera con la etiqueta „VIN”. UPOZORNĚNÍ: Maximální napěťový rozsah 14V CC.

Krok 4: Software

Programy RoMeo se vyrábějí z IDE de Arduino. Vyberte si z Arduino.cc, vyberte hardwarový hardware „Arduino UNO“.

Krok 5: Propojka výběru servopohonu

Servisní střediska využívají více důležitých služeb, než jsou hlavní USB porty. Propojení s koncovým zařízením pro jednotlivce a jednotlivce. Hlavní možnost využití / rehabilitace středního výkonu Servo Power.

Používejte propojku pro výběr napájení servomotoru, která pracuje s 5V interním napájením. Propojovací kabel pro výběr servopohonu není použitelný, servo je napájen z externího zdroje potravin. El Romeo V1.3 využívá jednu z hlavních možností výběru potravin. Externí napájení externích zdrojů energie, externí napájení externích zdrojů energie a energie z USB.

Krok 6: Jumper Pin De Control Del Motor

Ovládací můstek se ovládá motorem s přiřazením pinů 5, 6, 7, 8 pro ovládání motoru.

Všechny možnosti přehrávání jsou k dispozici, přičemž ovládání motoru je deaktivováno. Botones RoMeo tiene 5 botones S1-S5 (Figura 2). S1-S5 usa la entrada analógica del pin 7,

Krok 7: „Mapa Del Pin Del Botón“

Obr2: botones de Romeo

Krok 8: Ejemplo De Uso De Botones 1-5

Krok 9: Ovládejte motor z Velocidad Doble De CC

Konfigurace hardwaru

Připojte kabely k motorovému terminálu motoru k Romeo. Energie a energie z terminálu motoru (obr. 4).

Krok 10: Asignación De Pines

Krok 11: Modo De Control PWM

Obr.4: Asignación de clavijas de control del motor PWM

Řízení motoru PWM CC implementuje střední manipulaci s Pines E/S digitales y dos Pines PWM. Schéma znázornění diagramů arriba (obr. 5), kolík 4, 7 (7, 8 para la versión antigua de Romeo) syn pasadores de control de la directcción del motor, Pin 5, 6 (6, 9 para la versión antigua de Romeo) synaditor de control de velocidad del motor. Para la placa Romeo anterior, los pines utilizados para controlar el motor son Pin 7, 8 (Dirección), Pin 6, 9 (Velocidad). Hlavní informace o motoru a jeho ovládání.

Krok 12: Código De Ejemplo:

Krok 13: Modo De Control PLL

Romeo también je kompatibilní s oscilátorem a fází (PLL)

Obr

Krok 14: Código De Muestra:

Krok 15: Robot Seguidor De Luz Con Arduino Romeo

Para poder realizar el robot seguidor de luz vamos and nececitar de los siguientes materiales2 Fotoresistencias LDR

Krok 16: 2 Caños De Pvc Cortados 45 grados

Krok 17: 2 Odporuje 1 K

Krok 18: 2 Motoreductores

Krok 19: 1 Arduino Romeo

Krok 20: Variabilní kabely

Krok 21: 1 baterie s 9 volty

Krok 22: 1 Tabulka Para El Armazón Del Robot

Krok 23: Código Fuente

Krok 24: Obvodový robot Seguidor De Luz

Krok 25: Fotos Del Robot

Krok 26: ¿Donde Conseguir Arduino Romeo?

Zahrnuje Arduino Romeo na DFROBOT. COM

Více informací naleznete v arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, suscribete en https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confir… muchos videos con código fuentes Completeos y diagramas

Unirte ami grupo en facebook en

Fanpage

Aktualizace webových stránek na