GoBabyGo: Make a Joystick-Control Ride-on Car: 10 Steps (with Pictures)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Společnost GoBabyGo, kterou založil profesor z University of Delaware, je celosvětovou iniciativou, která ukazuje laikům, jak upravit autíčka na hraní, aby je mohly používat malé děti s omezenou pohyblivostí. Projekt, který zahrnuje výměnu nožního pedálu za snadno stlačitelné tlačítko, stojí asi 200 dolarů a vyžaduje jen málo technických dovedností.

Výsledkem je více než jen zábavná jízda. Děti s omezenou pohyblivostí jsou často ohroženy sociální izolací jednoduše proto, že se nemohou snadno přiblížit spoluhráčům. Tato auta pomáhají dětem stát se samostatně mobilními, což jim umožňuje snadněji prozkoumávat svůj svět a zároveň přitahovat pozitivní pozornost vrstevníků.

Inspirováni GoBabyGo a za přispění fyzických terapeutů jsme vyvinuli design pro ovládání jedoucího auta, který lze plně ovládat joystickem. Joystick má ve srovnání s tlačítkem a volantem několik výhod. Některé děti nemají ovládání motoru potřebné k používání volantu, takže mají omezenou kontrolu nad tím, kam jdou. Tlačítka mají dvě rychlosti - vypnuto a plný výkon, což mladším dětem znesnadňuje ovládání. A s volantem ve stylu automobilu nemůže auto ostře zatáčet ve stísněných vnitřních prostorách.

Auta s joystickem fungují jako druh poháněného invalidního vozíku. To je obzvláště důležité, protože pro malé děti existuje jen málo motorizovaných modelů invalidních vozíků a ty, které existují, stojí tisíce dolarů. Mohou také odkládat ostatní děti-opak autíček, které lákají.

Auta GoBabyGo ovládaná joystickem mohou také pomoci připravit děti na ovládání většího motorového invalidního vozíku, až budou starší. To je zvláště důležité, protože pojišťovny často nebudou platit za poháněný invalidní vozík, pokud dítě nemůže prokázat kompetenci pomocí joysticku-situace Catch-22, kterou může auto s joystickem pomoci vyřešit.

Tyto výhody vyžadují více finančních investic (stojí asi o 50% více než auto s tlačítkem, méně, pokud máte nějaké díly po ruce) a jejich sestavení bude vyžadovat trochu více času a dovedností.

V tomto projektu joystick nahrazuje pedál a volant, které byly původně použity k ovládání bateriového Jeepu. Přední kola jsou nahrazena kolečky a dva motory ovládají dva ovladače motoru a mikrokontrolér Arduino. Tyto pokyny jsou pro tento Jeep krok za krokem, ale zde je zobecněné schéma zapojení pro zájemce o celkový obraz. Tato konstrukce umožňuje dítěti pohybovat se dopředu, dozadu a točit s nulovým poloměrem otáčení - a pevně věříme, že každé dítě by mělo být schopné točit se v kruzích!

Všimněte si, že tento projekt používá 3D tištěné díly. Pokud vám chybí 3D tiskárna, tiskové služby najdete online, v knihovnách nebo v prostoru výrobce. Projekt také zahrnuje spoustu pájení, i když některé spoje lze nahradit krimpovacími konektory.

Pokud máte nějaké dotazy, komentáře, návrhy na vylepšení nebo potřebujete pomoc při řešení potíží s vaším joystickem ovládaným GoBabyGo Jeepem, napište nám to sem nebo nám napište na [email protected].

Zásoby

Seznam nástrojů

TužkaNůžky Křížový šroubovák Malý křížový šroubovák Malý plochý šroubovák Klíč na kleště 3/4 Kleště Kleště Řezačka trubek nebo pila z PVC Lepidlo na bílé potrubí Vrták Odizolovací kleště Krimpovací nástroj Páječka (s houbou) a odsavačem spalin Tepelná pistole Elektrická páska Kladivo Rotační nástroj a Dremel na internet

Krok 1: Seznam dílů

1. 2x QuicRun1060 60A kartáčovaný ESC2. Mikrokontrolér Arduino nano 3. joystick 4. 8x 3/4 "PVC koleno 5. držák joysticku pt1 (3D tisk) 6. držák joysticku pt2 (3D tisk) 7. joystick míč 1,5” (3D tisk) 8. míč joysticku 2,0”(joystick) 3D tisk) 9. 8x vruty do dřeva (asi 1 ½”) 10. 7x #0 1/2” šrouby 11. kickboard 12. 2x 5”kolečko13. Velké (~ 4 mm) smršťování 14. Malé (~ 1/16”) smršťování 15. 2x ½-13 matice 16. 4x podložka s ½” I. D. 17. 2x T-kus s rychlým uvolněním (3D tisk) a 2x 1,25 "kus hmoždinky nebo špejle o průměru 0,125" 18. 2x 14-16 AWG (modrá) zásuvka s rýčem 19. Čtyřvodičový plochý kabel 20. 16 červeného vodiče. 16 měděný černý drát 22. ¼”plastový trubkový drát s děleným tkalcovským stavem 23. ⅛” gumový těsnicí plech (malý) 24. 2x 4-40 plochá hlava 1 ¼”šroub 25. 2x 4-40 matice 26. 4x kusy dřeva (asi 1-2 palce na každé straně) 27. 10 stop ¾” plán 40 PVC trubka

Krok 2: Vybalte Jeep (součásti, které si ponecháte)

28. Zadní kola29. Zadní náprava (zip přivázaný k přední tyči) 30. Přední tyč (zip přivázaný k zadní nápravě) 31. Šedé výztužné díly 32. Sedadlo 33. Malé plastové klíče 34. Pytle s maticemi, šrouby a šrouby 35. Zadní motory 36. Motor kryty 37. Nabíječka 38. Světlomety 39. Aktovka 40. Pomocný kabel pro hudbu 41. Manuál

Části džípu, které nejsou na obrázku, mohou být zlikvidovány.

Krok 3: Zadní kola

1. Odstraňte všechny matice a podložky ze zadní nápravy (29).

2. Zasuňte zadní nápravu na místo, jak je znázorněno níže.

3. Namontujte zadní motory (35), zadní kola (28), rozpěrky (34), matice (34) (současně utáhněte matice na obou koncích nápravy (29)) a kryty kol (34), jak je znázorněno na manuál (obrázek níže). Použijte dodané plastové klíče.

Krok 4: Přední kolečka

1. Odšroubujte motor řízení vpředu.

2. Odpojte a vyjměte motor předního řízení.

3. Pomocí svorky přidržte přední tyč (30).

4. Odstraňte trubky na přední liště (30) pomocí dremelu a řezacího kotouče, abyste prořízli svary, které drží trubky na místě. Poté, co jsou svary uříznuty, pomocí kladiva v případě potřeby trubku vyklepejte.

5. Umístěte kolečka (12) do otvorů v liště (kde byly trubky), s podložkami (16) na obou stranách otvoru. Přišroubujte kolečka k tyči pomocí ½-13 pojistných matic (15). Ujistěte se, že kolečka nejsou nainstalována obráceně; montážní jazýčky na liště by měly být na straně kola.

6. Pomocí šroubů (34) nacházejících se v částech džípu přišroubujte přední tyč k džípu.

Krok 5: Zapojení

1. Odpojte všechny vodiče připojující se k původní desce řadiče motoru a odšroubujte a zlikvidujte desku.

2. Na odpojený pól baterie nalepte pásku. Tím se zabrání náhodnému vybití baterie.

3. Odřízněte černý vodič od hlavní zástrčky a ponechte červený vodič připojený k zástrčce (prozatím). Odizolujte konec černého drátu.

4. Odřízněte všechny dráty od malého šestivodičového kabelu v džípu. Vyhoďte zástrčku a odizolujte černý a červený vodič.

5. Odřízněte zástrčku připojenou k červenému a černému vodiči z ESC (1) a ujistěte se, že jste ji zastřihli co nejblíže zástrčce. Odizolujte konce černého a červeného vodiče.

6. Připojte černý vodič od baterie (od kroku 3), malý černý vodič od přední části džípu (od kroku 4) a černé vodiče od ESC (od kroku 5). Pájku a kryt spojte velkým tepelným smršťováním (13).

7. Připojte dva velké červené vodiče z ESC (od kroku 5) a malý červený vodič (od kroku 4) ke dvěma stopám červeného vodiče o průměru 16 (20). Pájku a kryt spojte velkým tepelným smršťováním (13).

8. Ze spodní strany Jeepu sejměte černý kryt, který chrání vodiče připevněné k spínači vysoké rychlosti/nízké rychlosti a hlavici řadicí páky vpřed/stop/zpět (5 šroubů).

9. Odřízněte dráty, které vedou k nožnímu pedálu.

10. Odřízněte malé zipy držící dráty pohromadě poblíž vypínačů.

11. Vytáhněte všechny vodiče ze spínačů pomocí kleští. Tyto dráty rozhodně nepřestřihněte. Když používáte kleště, zkuste vytáhnout nahoru a do stran, abyste snadno vytáhli koncovky rýče.

12. Je k němu připojen konektor spínače se dvěma černými vodiči a hnědým vodičem. Odřízněte hnědý drát, ale nechte jej spojovat dva černé dráty. Na kovovou část terminálu nalepte pásku.

13. Odřízněte bílý vodič od zástrčky.

14. Zlikvidujte odpojené vodiče (ty, které nejsou připojeny k ničemu jinému).

15. Protáhněte červený drát o délce 16 stop (20, dříve použitý v kroku 7) skrz otvor v přihrádce pod sedadlem na spodní stranu Jeepu v blízkosti zástrček, odizolujte konec a zalisujte na konektor rýče (18) a zapojte konektor rýče podle obrázku. Odizolujte konec černého vodiče 16 (21) a zalisujte jej do dalšího konektoru rýče (18), poté připojte konektor tohoto rýče ke stejnému přepínači, jak je znázorněno na obrázku. Navlečte druhý konec černého drátu do přihrádky pod sedadlem.

16. V přihrádce pod sedadlem vyjměte zástrčku z červeného vodiče nabíjecího portu (zástrčka ponechaná v kroku 3), odizolujte konec a pájku na černý vodič (21) měřidla 16 připojený ke spínači v kroku 15, pokrývající se smršťováním.

17. Odizolujte konce červených vodičů z motorů. Odřízněte zástrčky ze žlutého vodiče z ESC, odizolujte vodiče a připájejte žluté vodiče z ESC k červeným vodičům motorů a zakryjte je tepelným smršťováním. Nyní odizolujte konce černých vodičů z motorů. Odřízněte zástrčky z modrého vodiče z ESC, odizolujte vodiče a pájte modré vodiče z ESC na černé vodiče motorů, zakrývající se tepelným smršťováním.

18. Pomocí křížového šroubováku velikosti 0 (velmi malý) vyšroubujte a vyšroubujte šroub z joysticku (3), jak je znázorněno na obrázku.

19. Odšroubujte a vyjměte (pomocí křížového šroubováku velikosti 1) čtyři šrouby kroužené modře na obrázku níže. Odstraňte připevněné kovové pásky a zlikvidujte je.

20. Opatrně ohněte kovové hroty (na straně joysticku) ve směru uvedeném níže, aby joystick zapadl do držáku.

21. Odřízněte malou bílou zástrčku ze šesti vodičů joysticku.

22. Odsuňte kovový kus a kus tepelného smršťovače z vodičů joysticku a uvolněte je.

23. Do každého ze dvou šestihranných otvorů držáku joysticku pt1 (5) vložte matici 4-40 (25), jednu blízko horní části „šálku“a druhou dole. Může pomoci zašroubování šroubu 4-40 (24) do matice zvenčí a otáčení šroubu, dokud nebude matice zcela vytažena do šestihranného otvoru.

24. Protáhněte jeden konec čtyřvodičového plochého kabelu (19) otvorem na boku držáku joysticku pt1 (5).

25. Oddělte asi čtyři palce čtyři vodiče plochého kabelu.

26. Odizolujte asi ¼”izolace z černého vodiče plochého kabelu a ze zeleného a černého vodiče joysticku. Pájka a teplo smršťují tyto vodiče dohromady. Použijte malé tepelné smrštění (14).

27. Odizolujte asi ¼”izolace z červeného vodiče plochého kabelu a z oranžových a žlutých vodičů joysticku. Pájka a teplo smršťují tyto vodiče dohromady.

28. Odizolujte asi ¼”izolace z modrého vodiče plochého kabelu a z modrého vodiče joysticku. Pájka a teplo smršťují tyto vodiče dohromady.

29. Odizolujte asi ¼”izolace ze zeleného vodiče plochého kabelu a z hnědého drátu joysticku. Pájka a teplo smršťují tyto vodiče dohromady.

30. Vytáhněte co nejvíce plochého kabelu z držáku joysticku, ale zastavte se u tepelného smršťování (nechte ho v držáku).

31. Srovnejte joystick nad držákem joysticku a jemně jej zatlačte na místo.

32. Zašroubujte joystick do držáku joysticku pomocí 7 velmi malých (⅜” #0) šroubů (10).

33. Odšroubujte dva červené kovové kusy z páčky joysticku. Našroubujte kuličku joysticku (7 nebo 8) na páčku joysticku (kde byly červené části).

34. Odšroubujte palubní desku a veďte čtyřvodičový kabel skrz palubní desku (kde by se připevnil volant), podél spodní strany Jeepu (s dráty do/ze zástrček) a skrz zadní prostor pod sedadlem, a poté přišroubujte palubní desku zpět.

35. Zatlačte jakýkoli extra plochý kabel do palubní desky, ponechejte dostatek, aby bylo možné upravit polohu držáku joysticku.

36. Umístěte kolem plochého kabelu drátěnou trubku (22), aby byla chráněna před vytržením, a aby vypadala čistěji. Lepicí páska nebo horké lepidlo jeden konec trubice k držáku joysticku (měl by zapadnout do otvoru v boku) a druhý konec trubice k palubní desce.

37. Našroubujte kryty motoru (36) přes motory v zadním prostoru.

38. Nakonec zakryjte zadní část spínačů (na spodní straně Jeepu) černým krytem spínačů, který jste odstranili z kroku 8.

Výsledek zde provedených změn kabeláže způsobí, že se přepínač High Speed/Low Speed stane spínačem On/Off (který bude označen v sekci Dokončovací dotyky) a knoflík řazení vpřed/stop/zpátečka bude nefunkční (jeho funkce bude nahrazena joystickem).

Krok 6: Zapojení mikrokontroléru

1. Odstraňte nastavovací můstek (ten, který je nejblíže červenému chladiči) z každého ESC, aby se přepnul do režimu vpřed/vzad (F/R), jak je znázorněno na obrázku. Přepněte spínač na každém ESC do polohy ON.

2. Odřízněte zástrčku serva od tří signálních vodičů obou ESC (viz foto). Oddělte tři dráty asi o palec.

3. Oddělte čtyři vodiče čtyřžilového plochého kabelu (19) na jednom konci asi o palec.

4. Odizolujte asi ¼”izolace z negativního (černého) vodiče třívodičového kabelu na obou ESC a z černého vodiče čtyřvodičového plochého kabelu (19). Tyto tři vodiče připájejte k uzemňovacímu (GND) kolíku (nebo otvoru, pokud není připojen konektor) mikrokontroléru. Může být snazší připájet tři vodiče k malému kousku drátu navíc a poté připájet tento kousek drátu k mikrokontroléru, ale v tomto případě byste potřebovali malý chladič.

5. Odizolujte asi ¼”izolace z kladného (červeného) vodiče třívodičového kabelu na ESC. (Nezáleží na tom, jaký. Červený vodič jednoho ESC zůstává nezapojený.) Odstraňte také asi ¼”izolace z červeného vodiče čtyřžilového plochého kabelu. Tyto dva vodiče připájejte k 5v pinu mikrokontroléru.

6. Odizolujte asi ⅛”izolace ze signálního (bílého) vodiče třívodičového kabelu na levém ESC. Tento vodič připájejte na pin 10 mikrokontroléru.

7. Odizolujte asi ⅛”izolace ze signálního (bílého) vodiče třívodičového kabelu na pravém ESC. Tento vodič připájejte na pin 9 mikrokontroléru.

8. Odizolujte asi ⅛”izolace ze zeleného vodiče čtyřžilového plochého kabelu. Připájejte jej na pin A1 mikrokontroléru.

9. Odizolujte asi ⅛”izolace z modrého vodiče čtyřžilového plochého kabelu. Připájejte jej na pin A2 mikrokontroléru.

10. Nyní, když je veškerá kabeláž dokončena, je čas zapojit baterii do obvodu. Odstraňte pásku na svorce baterie a zapojte volný červený vodič se zelenou zástrčkou do svorky baterie.

Krok 7: Rám z PVC

1. Odřízněte kusy PVC na délku

• 2x 26,5 "kusy
• 2x 15 "kusů
• 2x 7,5 "kusy
• 2x 3 "kusy
• 1x 5 "kus
• 1x 14,5 "kus

2. Sestavte sedlová odpaliště (17) zatlačením dřevěného kusu otvorem v malém chlopňovém kusu a poté dva velké kusy slepte nebo „třecí přivařte“dohromady s dřevěnou „nápravou“ve dvou malých otvorech velké kusy, takže klapka je uvězněna, ale může se otočit.

3. Připojte rychloupínací odpaly (17) ke koncům 14,5 "dílu (zatlačte je na konce, otočené ve stejném úhlu) a poté nasuňte sedlová odpaliště na dva 26,5" kusy. Když jsou klapky v uzamčené poloze, měly by směřovat k podlaze.

4. Sestavte rám podle obrázku pomocí řezané PVC trubky a 8 PVC kolen (4). NElepte horní část spojů zapojených do ZELENÉ (ZAJIŠTĚTE, ABY horní část - opěradlo - JE ODEBRAT ZVEDÁNÍM). Ostatní spoje lze lepit lepidlem z PVC po ověření, že úhly kolen jsou vhodné.

5. Pomocí čtyř šroubů (9) zajistěte rám. Nejprve vytvořte pilotní otvory pomocí malého vrtáku a poté použijte šrouby. Zašroubujte přední dva šrouby ze strany. Zašroubujte kusy dřeva (26) na vnitřní straně džípu (jeden kus na každý šroub). Tip na zadní šrouby: pokud vyjmete zadní světla (k jejich šroubům se dostanete přístupem zpod džípu, můžete držet dřevěné bloky skrz otvory a poté můžete vyměnit světla.

6. Zakryjte šrouby bílou lepicí páskou.

7. Vyvrtejte čtyři pilotní otvory skrz kickboard (11) a PVC (dva v loktech z PVC a dva níže)

8. Přišroubujte kickboard k PVC trubce pomocí čtyř šroubů, přičemž kickboard je vystředěn vodorovně a dostatečně vysoko, aby se uvolnila horní část sedla. Před nasazením každého šroubu vyvrtejte pilotní otvory. Zašroubujte šrouby dostatečně pevně, aby hlavy byly těsně pod povrchem kickboardu - aby nebyly pro dítě nepříjemné, ale ne tak daleko, aby mohly projít kickboardem až do konce.

10. Odřízněte kus 19 mm x 45 mm gumového těsnění 1/8”(23).

11. Vložte kousek gumy do zapuštěného obdélníku držáku joysticku pt2 (6). (Možná budete muset kousek gumy oříznout).

12. Položte dvě části držáku joysticku na příčku rámu z PVC. Větší část jde blíže k zadní části džípu než menší část. Do každého z otvorů pro šrouby držáku joysticku pt2 (6) vložte šroub 1 ¼”4-40 a našroubujte je do matic držáku joysticku pt1 (5). Utáhněte je, dokud není držák zajištěn, a rovnoměrně utáhněte horní i spodní šroub.

Krok 8: Kód

1. Stáhněte a nainstalujte software Arduino IDE

2. Stáhněte si kód pro jeep, rozbalte složku a otevřete soubor Arduino pomocí softwaru Arduino.

3. Zkontrolujte, zda je Jeep vypnutý. (Pamatujte, že přepínač High Speed/Low Speed na pravé straně Jeepu je nyní přepínačem ON/OFF, přičemž High Speed = ON a low Speed = OFF.) Zapojte jeden konec USB kabelu do portu Arduina Nano mikrokontrolér (2) v Jeepu a druhý konec kabelu USB zapojte do počítače.

4. Čichejte pro kouř; žádné by neměly být! (Pokud je kouř, odpojte Arduino a zkontrolujte zapojení - možná máte krátké nebo nesprávné připojení. Pokud ano, možná budete muset Arduino vyměnit.)

5. V nabídce Nástroje aplikace Arduino klikněte na Desku a vyberte Arduino Nano.

6. Znovu se podívejte do nabídky Nástroje a klikněte na Port. Pokud je k dispozici pouze jeden port, vyberte jej; Jinak vyberte spodní.

7. V aplikaci Arduino nahrajte program kliknutím na Sketch-> Upload.

8. Pokud se program nenahraje a viděli jste více než jeden port, zkuste jiný. (Můžete také vyzkoušet různé typy desek Arduino Nano)

9. Otevřete Sériový monitor a zobrazte informace, které Arduino odesílá, v nabídce Nástroje a kliknutím na Sériový monitor. Pokud se po několika sekundách nezobrazí posouvaný text nebo pokud získáte pouze náhodné symboly, „přenosová rychlost“nemusí být nastavena na 19200. V případě potřeby změňte přenosovou rychlost výběrem 19200 v nabídce vpravo dole jak je vidět na fotografii.

10. V horní části kódu jsou některé hodnoty, které je třeba upravit pro váš Jeep. Zatlačte joystick doprava (orientovaný, jako byste seděli v Jeepu), dokud to půjde, a zadejte hodnotu X joysticku (zobrazenou na sériovém monitoru) pro proměnnou CONTROL_RIGHT v horní části kódu Arduino.

11. Nechte joystick vystředit a zadejte hodnotu joysticku X pro CONTROL_CENTER_X.

12. Stiskněte joystick doleva a zadejte hodnotu joysticku X pro CONTROL_LEFT.

13. Zatlačte joystick dopředu a zadejte hodnotu joysticku Y pro CONTROL_UP.

14. Nechte joystick vystředit a zadejte hodnotu joysticku Y pro CONTROL_CENTER_Y.

15. Zatlačte joystick dozadu a zadejte hodnotu joysticku Y pro CONTROL_DOWN.

16. Znovu nahrajte program.

17. Odpojte Arduino a zapněte Jeep! Měli byste slyšet několik vysokých pípnutí, několiksekundovou pauzu a poté nižší pípnutí, které vám řekne, že jeep je připraven k jízdě. Zkuste pohnout Jeepem stisknutím joysticku!

18. Čtyři hodnoty v kódu Arduino mění, jak dlouho Jeepu trvá, než se dostane na novou rychlost, ať už zrychluje nebo zpomaluje (zrychluje nebo zpomaluje). Každá ze čtyř hodnot řídí rychlost změny rychlosti v jiné situaci (viz tabulka). Hodnoty by měly být mezi 0,05 (velmi pomalé zrychlení) a 3 (motory nemohou zrychlovat mnohem rychleji). Hodnoty musí být kladné. Pokud je třeba změnit zrychlení (např. Zpomalit u velmi malých dětí nebo zrychlit u starších dětí), zkuste podle toho upravit hodnoty v kódu Arduino.

19. Pokud v kódu změníte hodnoty zrychlení/zpomalení, lze je nahrát do Arduina vypnutím jeepu, zapojením Arduina do počítače a nahráním programu. Poté odpojte Arduino a džíp znovu zapněte. Podívejte se, jak jeep jezdí, a podle potřeby to opakujte, dokud nezískáte zrychlení, které je pro dítě vhodné.

20. Změnou následujících tří hodnot změníte maximální rychlost džípu. Rozsah pro FASTEST_FORWARD je 1 500 (vůbec se nepohybuje) až 2 000 (maximální rychlost) a tato hodnota mění, jak rychle může Jeep jet vpřed.

21. Rozsah pro FASTEST_BACKWARD je 1 500 (vůbec se nepohybuje) až 1 000 (maximální rychlost), což mění, jak rychle může Jeep jet směrem dozadu.

22. Rozsah pro TURN_SPEED je 0 (vůbec se neotáčí) až 1 (maximální rychlost), což mění, jak rychle se Jeep točí v kruhu.

23. Rozsah pro SLOW_TURNING_WHEN_MOVING je 0 (žádné otáčení není povoleno při pohybu vpřed) až 1 (tolik otáčení při jízdě vpřed než při zastavení), což mění, o kolik méně se otočí při pohybu vpřed nebo vzad, aby Jeep pomohl plynulejšímu zatáčení.

24. Znovu nahrajte, aby se změny rychlosti projevily.

25. V programu jsou komentáře (šedý text za „//“, které nemají vliv na kód), které vysvětlují, co se děje. Další informace o příkazech použitých v tomto programu naleznete na webu Arduino zde:

Krok 9: Dokončení dotyků

1. Poté, co jste spokojeni s tím, jak váš džíp jezdí, můžete sedadlem zakrýt veškerou elektroniku. Zajistěte jej pomocí šroubů nacházejících se v krabici Jeep (34).

2. Nainstalujte šedé výztužné díly (31) pomocí šroubů (34), jak ukazuje obrázek níže.

3. Ujistěte se, že jste objasnili, který spínač je spínač ZAP/VYP, pomocí trvalé značky k zápisu ZAP/VYP přepínačem označeným VYSOKÁ RYCHLOST/NÍZKÁ RYCHLOST, nebo překryjte přepínač malým kouskem bílé lepicí pásky a napište na/ na to.

4. Najděte zástrčku, která vede do přední části džípu (ta, která není čtyřvodičovým kabelem), a označte ji „ODEBÍRAT PRO ZAKÁZÁNÍ HUDBY“.

5. Pokud chcete, najděte zbývající části/příslušenství jeepu (tj. Světlomety, sadu nástrojů atd.), Které chcete do Jeepu přidat.

GRATULUJEME! JSI HOTOVÝ!

Pokud máte nějaké dotazy, komentáře, návrhy na vylepšení nebo potřebujete pomoc při řešení potíží s vaším joystickem ovládaným GoBabyGo Jeepem, napište nám to sem nebo nám napište na [email protected].

Krok 10: Tipy

Níže uvádíme několik důležitých tipů pro příjemce džípu. Může být užitečné si je vytisknout a zahrnout jeepem.

1. Když zapnete džíp, počkejte tři pípnutí, než džíp pojede.

2. Vypněte jeep, pokud jej nepoužíváte; baterie se vybije, i když džíp neřídí.

3. Nabíjejte baterie po dobu 12 hodin po každém použití.

4. Nikdy nenabíjejte baterie déle než 24 hodin.

5. Zvedněte nebo zatlačte džíp za původní plastové tělo (ne za rám z PVC, protože se může zlomit).

6. Pod levou přední stranou džípu je označená zástrčka, kterou lze odpojit a deaktivovat hudební funkci, pokud je příliš otravná.

7. Džíp není vodotěsný, nepoužívejte jej v dešti ani jej nenechávejte venku.

8. Máte-li jakékoli dotazy, komentáře, návrhy na vylepšení nebo potřebujete pomoc při řešení potíží s vaším joystickem ovládaným GoBabyGo Jeepem, napište nám to sem nebo nám napište na [email protected].

Druhá cena v asistenční technické soutěži