Tower-Defense-Versus-Bugs: 14 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:21

(1) Úvod do univerzity a kurzu

Jsme skupina CIVA (C pro spolupráci, I pro inovace, V pro hodnotu a A pro ocenění) ze Shanghai Jiaotong University Joint Institute (JI). (Obrázek 1) Na obrázku 2 jsou první řadou zleva doprava Chen Jiayi, Shen Qi a druhá řada zleva doprava Zhan yan, Zhu Ruiyang a Qiu Tianyu. Obr.3 je logo našeho týmu. SJTU je jednou z nejlepších univerzit v Číně a JI je přední institut specializující se na strojírenství, který právě získal certifikaci ABET. Jako prváci jsme povinni od 1 13 Instruktor: Dr. Shane Johnson & Irene Wei

obr. 1 obr. 2 obr. 3 navštěvují VG100, úvod do strojírenství, kurz, ve kterém studenti pracují v týmech, aby se naučili spolupracovat, inovovat a komunikovat.

(2) Úvod do soutěže

První projekt kurzu je formou soutěže. Naše soutěž je jako hra Tower Defense. Každý tým je povinen vyrobit papírovou věž s laserem nahoře a chybou, což je vlastně robotické auto. Tři brouci (náhodně vybraní) se jeden po druhém přiblíží k věži na pevné cestě a věž je bude muset pomocí laseru zabít, než se k ní dostanou.

(3) Pravidla soutěže

• Každá chyba nepřítele bude vybrána náhodně.

• Tříkolový závod pokračuje vzestupně.

• Chyby nebudou zabity v první 0,5m ochranné oblasti.

• Hra začíná poté, co brouci projdou ochrannou oblastí.

• Chyby by se měly zastavit na bílé čáře 1,5 m od startovní čáry po dobu 2–4 s (pokud nebyla zabita)

. • Když chyba jede rychleji než 0,4 m/s, nelze ji zabít laserem.

• Zabijte brouky jednu po druhé, než se dostanou do věže.

• Nedotýkejte se chyby a věže po zahájení hry. • Náhrady motorů, kol, laserů a fotosenzorů nejsou povoleny.

(4) Soutěžní předpisy a požadavky

Papírová věž

• Výška: Minimálně 60 cm

• Materiál: A4 80g; bílé lepidlo

• Stohování: maximálně 3 listy

Chyba

• Rychlost: 0,2-0,3 m/s

• Specifikace motoru: <12V • Velikost: 15*10 cm svislá přední deska

• Výška: 5 cm od země (fotosenzor)

• Rutina: Jděte rovně

• Funkce: Zastavte ihned po ozáření laserem

(5) Video z turnaje

Níže je uveden výkon naší chyby v den hry. Podařilo se nám zabít jednu chybu ve vzdálenosti 1,8 m.

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

Krok 1: Koncepční diagram

Krok 2: Seznam materiálu

Krok 3: Paper Tower Krok 1: Schéma zapojení

Krok 4: Papírová věž Krok 2: Stavba věže

1. Rozdělte kus papíru a4 na šest stejných částí a uprostřed je roztrhněte.

2. Nakreslete dvě vodorovné čáry nahoře a dole asi 1 cm od okrajů. (obrázek 2.1)

3. Odřízněte podél 1 cm čáry a přeložte podél nakreslených čar. (obr. 2.2)

4. Vytvořte dvanáct těchto složenek.

Krok 5: Paper Tower Krok 3 Vytvoření základny

1. Rozdělte kus papíru a4 na poloviny a poté nakreslete šest stejně vzdálených čar. (obrázek 2.3)

2. Nechte si je čtyři a přeložte podél linií. (obr. 2.4)

3. Slepte první a poslední část dohromady a vytvořte šest trojúhelníkových hranolů. (obr. 2.5)

Krok 6: Papírová věž Krok 4 Výroba základny Sestavení věže

1. Pomocí bílého lepidla slepte jeden po druhém šest sklíček a vytvořte šestihranný pilíř. (obrázek 2.6)

2. Přidejte do věže základnu. (obr. 2.7)

3. Na pevný připevněte další pilíř.

4. Přilepte malé trojúhelníkové hranoly na vrchol věže. (obr. 2.8)

5. Umístěte Arduino, platformu řízení, laser a baterii na vrchol věže.

6. Přilepte čtyři ultrazvukové moduly na každou stranu věže na dně.

7. Připojte všechny vodiče podle návrhu. (obrázek 8)

8. Nahrajte svůj program do Arduina pomocí Arduino IDE a otestujte svůj laser.

TIP: K připojení každého ultrazvukového modulu můžete použít vodiče Dupont stejné barvy, aby nedošlo k chybě při připojování.

Krok 7: Paper Tower Krok 5 Závěrečný pohled na systém

Krok 8: Chyba Krok 1: Schéma zapojení

Krok 9: Krok 2: Řezání akrylové desky

1. Určete, kam chcete umístit své součásti, a nakreslete obrysy a umístění každé části.

2. Pomocí automatické laserové řezačky (v takovém případě byste měli kresbu provést pomocí softwaru AutoCad) rozřízněte desku nebo ručně a vyvrtejte otvory (průměr je obvykle 2 mm nebo 3 mm podle velikosti šroubů, které si vyberete). (obr. 3.1 a 3.2)

Krok 10: Chyba Krok 3: Příprava součástí

1. Pájejte dva motory po dvou linkách Dupont. (obr.3.3)

2. Vložte spojku do zadních pneumatik a poté vložte motor do spojky. (obr. 3.4)

3. Pájejte fotosenzor. (obr. 3.5)

Krok 11: Chyba Krok 4: Sestavení chyby

1. Pomocí šroubů a matic připevněte na desku všechny součásti včetně motorů, držáků, Arduina, L298N a baterie. (obr. 4.1)

2. Na desku vpředu nalepte dvě pevná kolečka a snímač sledování. (obr. 4.2)

3. Upevněte přední svislou desku na základní desku a upevněte ji dvěma L-držáky. (obr. 4.3) 4. Upevněte další držák motoru na přední desku, aby podporoval fotosenzor. (obr.4.4)

5. Upevněte dva kusy bílého papíru těsně vedle fotosenzoru tak, aby celková šířka byla 4 cm (stejná jako bílá čára na dráze hry), aby byl umožněn difúzní odraz. (obr. 4.5)

Krok 12: Chyba Krok 5: Konečné zobrazení systému

Krok 13: Problémové fotografování

Pokud máte následující otázky, uvedli jsme řešení pro každou z nich.

Otázka 1: Proč nemohu změnit rychlost motoru automobilu?

A1: Ujistěte se, že jste připojili uzemnění a záporný pól baterie.

Otázka č. 2: Jak mohu povolit, aby chyba šla rovnou?

A2: Upravte data dvou hnacích motorů ve vašem programu, aby se zajistilo, že se budou otáčet stejnou rychlostí.

Otázka 3: Existuje nějaké potenciální nebezpečí?

A3: Nejprve nezapínejte, pokud si nejste jisti, zda se motor může otáčet, nebo se může spálit. Za druhé, některé prvky jsou akutní, buďte při jeho používání opatrní.

Otázka 4: Moje chyba sleduje špatný směr, BV1750 vždy překáží.

A4: Zkontrolujte, zda jste vybrali správné senzory GY-30.

Krok 14: Závěr

Pravidla a požadavky hry jsou snadno pochopitelné, přičemž programování, úpravy, testování a řešení problémů, které mohou nastat neočekávaně, vyžaduje obrovské množství času. A tato speciální zkušenost opravdu rozvinula naše schopnosti spolupracovat a komunikovat. Doufám, že vám tato příručka bude nápomocná a ať vám uspěje!