Seguidor De Luz Jednoduché: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

¡Hola chic@s! Mohou mít snadný a snadný přístup k jednoduchému a spolehlivému ovládání motorů, doporučují se používat všechny typy motorů a jejich prodej? Více informací o tomto odkazu, odkaz na návštěvu.

Empezemos!

Zásoby

Ztratit syna:

• 1 x Arduino UNO.
• 1 x L293D.
• 2 x motor DC.
• 2 x Fotorresistencia 180k Ohm.
• 1 x baterie 9 V.
• 2 x Dioda 1n1004
• 2 x odpor 1 kOhm.

Krok 1: ¡Preparemos La Base Para Trabajar

Primero que nada debemos abrir Tinkercad Circuits y poner nuestra Arduino y protoboard para trabajar, entonces:

1. Dentro de los compoenentes básicos buscamos una Arduino Uno y la arrastramos al entorno de trabajo (obrázek 1).
2. Cambiamos a la pestaña de todos los compoenentes (obrázek 2).
3. Buscamos la placa de desarrollo grande y la arrastramos al lado de la Arduino (obrázek 3).
4. Conectamos la alimentación de la Arduino a la protoboard tal cual se ve en la imagen 4.

Ó Listo!

Krok 2: ¡Agreguemos Los Componentes! - Senzory De Luz

Důležité instrukce pro následujícího syna:

1. Sbírka fotorámečků obsahuje všechny základní prvky 1.
2. Počet odběratelů a zastoupení všech hlavních autobusových linek, jejich vzájemná interpretace a interpretace (viz obrázek 2).
3. Počet odeslaných dat je 3, žádné seno nepotřebuje kambodžské valores por que ya son de 1k Ohm cada una.
4. Realizace las conexiones a las lineas de alimentación y al pin A4 y A5 de Arduino, tal cual seve en la imageen 4

¡Pasimos al siguiente paso!

Krok 3: ¡Agreguemos Los Componentes! - Ovládání motorů + motorů

Los pasos para armar esta parte son:

1. Řídicí jednotka motoru L293D obsahuje všechny součásti a hlavní porty zobrazují 1.
2. Ahora debes buscar un diodo y lo arrastrarlo hasta el espacio de trabajo, luego girarlo apretando el botón de giro tres veces (imagen 2 de referencia), luego colocarlos en la posición indicada en la imagen 3.
3. Luego buscar el motor dc simple y arrastrar dos al espacio de trabajo, el de abajo debe ser rotado apretando el botón de giro seis veces (imagen 3 de referencia).
4. Autobusy mají kapacitu 9 V a jsou zastoupeny na všech tratích, jako jsou rotační otáčky a výstupy ze všech hlavních silnic (obrázek 4 z referencí).
5. Více informací o všech komponentách, které vám pomohou s referencí 5.

¡Listo, avancemos a la programación!

Krok 4: ¡Hora De Programar

Přezkoumejte všechny možnosti a funkce, které program doplňuje:

int pin_motor_der = 5; int pin_motor_izq = 6; float control_der = 0; float control_izq = 0; void setup () {pinMode (pin_motor_izq, OUTPUT); pinMode (pin_motor_der, OUTPUT); Serial.begin (9600);} void loop () {control_der = 1.0 - analogRead (A4) /1017.0; control_izq = 1.0 - analogRead (A5) /1017.0; analogWrite (pin_motor_izq, 255*control_izq); analogWrite (pin_motor_der, 255*control_der);}

Primero que nada podemos que se especifican algunas variables al inicio, estas son:

int pin_motor_der = 5; int pin_motor_izq = 6; float control_der = 0; float control_izq = 0;

Dos son int, lo que indica que son valores enteros, pin_motor_der y pin_motor_izq son las variables por las cuales especificamos los pines que controlarán el motor, las dos siguientes son de tipo float, o sea, son valores con decimales, control_der y control_izq se usar Para hacer el control de velocidad de los motores a usar.

Významné části instrukcí dentro de la función void_setup (), los cuales se ejecutarán solo una vez, estos son:

neplatné nastavení () {pinMode (pin_motor_izq, OUTPUT); pinMode (pin_motor_der, OUTPUT);}

Jednotlivé části obsahují kódování pinMode (A, B) počet proudů prochází a určuje arduino "Arduino quiero usar el pin A como B" sinedo B salida (OUTPUT) o entrada (INPUT).

Las inltimas instrucciones están dentro de la función void_loop (), estas se ejecutarán Constantemente en orden hasta que el Arduino se apage o deje de funcionar.

void loop () {control_der = 1.0 - analogRead (A4) /1017.0; control_izq = 1.0 - analogRead (A5) /1017.0; analogWrite (pin_motor_izq, 255*control_izq); analogWrite (pin_motor_der, 255*control_der);}

Primární hodnoty pro kontrolu hodnot, různé hodnoty, ovládání nápadů, počet myšlenek a počet vstupů 0 y 1 (s desetinnou čárkou, např. S pohyblivou čárkou) El cual se logra al hacer la lectura del valor de la fotorresistencia mediante la función analog (A), donde A es el pin a leer, luego este valor es dividido por 1017.0 para que quede en el rango deseado, por último este valor se resta a uno para pasar de rango "0 a 1" a "1 a 0". Použít můžete různé proměnné, které jsou k dispozici a analogové funkceWrite (A, B), la cual nos dice "usar el pin 3 para emitir una señal B" que controlara los motores.

¡Y así eso el programa funciona! (grandes rasgos)

Krok 5: ¡Veamos Nuestro Resultado

¡Así nos quedó la simulaceón!