Raspberry Pi - TMD26721 Infračervený digitální přibližovací detektor Java Výukový program: 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

TMD26721 je infračervený digitální bezdotykový detektor, který poskytuje kompletní systém detekce přiblížení a logiku digitálního rozhraní v jednom 8pólovém modulu pro povrchovou montáž. Detekce blízkosti zahrnuje vylepšený signál-šum a přesnost. Bezdotykový offsetový registr umožňuje kompenzaci přeslechu optického systému mezi IR LED a senzorem. Zde je jeho ukázka s malinovým pi pomocí Java kódu.

Krok 1: Co potřebujete..

1. Raspberry Pi

2. TMD26721

3. I²C kabel

4. I²C štít pro Raspberry Pi

5. Ethernetový kabel

Krok 2: Připojení:

Vezměte I2C štít pro malinový pi a jemně jej zatlačte přes gpio piny malinového pi.

Poté připojte jeden konec kabelu I2C k senzoru TMD26721 a druhý konec ke stínění I2C.

Připojte také ethernetový kabel k pí nebo můžete použít modul WiFi.

Připojení jsou znázorněna na obrázku výše.

Krok 3: Kód:

Java kód pro TMD26721 lze stáhnout z našeho úložiště github- komunita Dcube Store Community.

Tady je odkaz

Pro java kód jsme použili knihovnu pi4j, kroky k instalaci pi4j na malinový pi jsou popsány zde:

pi4j.com/install.html

Odtud můžete také zkopírovat kód, který je uveden následovně:

// Distribuováno s licencí svobodné vůle.

// Používejte jej jakýmkoli způsobem, ať už ziskem nebo zdarma, za předpokladu, že se vejde do licencí souvisejících děl.

// TMD26721

// Tento kód je navržen tak, aby fungoval s mini modulem TMD26721_I2CS I2C, který je k dispozici od

importovat com.pi4j.io.i2c. I2CBus;

importovat com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;

importovat com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;

import java.io. IOException;

veřejná třída TMD26721

{

public static void main (String args ) vyvolá výjimku

{

// Vytvoření sběrnice I2C

Sběrnice I2CBus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// Získejte zařízení I2C, adresa TMD26721 I2C je 0x39 (57)

I2CDevice zařízení = bus.getDevice (0x39);

// Vyberte registr času přiblížení NEBO pomocí příkazového registru

// Ptime = 2,73 ms

device.write (0x02 | 0x80, (byte) 0xFF);

// Vyberte čekací dobu NEBO pomocí příkazového registru

// Wtime = 2,73 ms

device.write (0x03 | 0x80, (byte) 0xFF);

// Vyberte registr počtu pulzů NEBO pomocí příkazového registru

// Počet pulzů = 32

device.write (0x0E | 0x80, (byte) 0x20);

// Vyberte řídicí registr NEBO pomocí příkazového registru

// Síla LED 100 mA, blízkost využívá diodu CH1, 1x PGAIN, 1x ZNOVU

device.write (0x0F | 0x80, (byte) 0x20);

// Vyberte povolit registr NEBO pomocí příkazového registru

// Nastavte zapnutí, blízkost a čekání povoleno

device.write (0x00 | 0x80, (byte) 0x0D);

Thread.sleep (800);

// Přečíst 2 bajty dat z adresy 0x18 (24)

// blízkost lsb, blízkost msb

byte data = nový byte [2];

device.read (0x18 | 0x80, data, 0, 2);

// Převod dat

int blízkost = (((data [1] & 0xFF) * 256)+ (data [0] & 0xFF));

// Výstup dat na obrazovku

System.out.printf ("Blízkost zařízení: %d %n", blízkost);

}

}

Krok 4: Aplikace:

TMD26721 je infračervený digitální snímač přiblížení, který lze integrovat do ovládání dotykové obrazovky mobilního telefonu a automatického zapnutí hlasitého telefonu. Může také zajistit mechanickou výměnu spínače a zarovnání papíru. Díky své vysoké účinnosti a spolehlivosti je vhodný pro různé aplikace snímání blízkosti.