Jednoduchý braillský zapisovač (řeč do Braillova písma): 8 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Ahoj všichni, Všechno to začalo tím, že jsem po úspěšném dokončení vytvořil jednoduchý XY plotter, napadlo mě vyvinout jednoduchý převaděč textu na Braillovo písmo. Začal jsem to prohledávat online a nečekaně byly ceny příliš vysoké, což mě přimělo postavit malý přenosný a levný spisovatel.

Jak víme, že cokoli si myslíme, že můžeme postavit, to může existovat nebo se o to alespoň někdo pokusil, a tak jsem začal hledat takový psací stroj. Dostal jsem video, kde bylo docela velké a hlučné, a tak mě napadlo dát svou vlastní příchuť který je malý přenosný a snadno použitelný.

Upřímně jsem pro Arduino nový a stále se ho učím. Úspěšně jsem dokázal postavit plotru XY, takže mé naděje byly tehdy velké, se stejnými znalostmi dokážu vytáhnout vlastní malý braillský spisovatel. Takže v tomto procesu jsem se naučil hodně a konečně jsem to dokázal vyvinout za pouhé 2 týdny.

Takže tady jde o to, jak vybudovat jednoduchého braillova spisovatele.

Krok 1: Materiály pro projekt

• Arduino Nano
• A4988 Krokový ovladač
• Modul Bluetooth sériového vysílače
• Lineární vodítko krokového motoru jednotky CD, mikro vedení
• 2dílný servomotor s rotací 360 stupňů
• 1 kus 180 stupňového servomotoru
• 2 kusy injekční stříkačky (v lékárně)
• 1 kus průhledného akrylového listu
• Oboustranná pěnová páska
• Fevi Kwik
• Propojovací kabel muž-žena
• Sada řezných nástrojů a šroubováků.
• Gelové / kuličkové pero
• Mobilní telefon s funkcí Bluetooth
• APP: Hlasové ovládání Arduino

Pojďme to nyní postavit

• Celkový projekt lze rozdělit na 4 malé části

  1. Nastavení modulu vložky (pomocí ovladače A4988)
  2. Vytváření pohybu nahoru a dolů pro hlavu spisovatele
  3. Váleček na válcování papíru
  4. Integrace Bluetooth
• Na konci je třeba shromáždit všechny části, které povedou k dokončení projektu.

Krok 2: Část 1: Vytvoření pohybu linky pro Writer

Potřebujeme pohyb tam a zpět, abychom to napsali na papír. Existuje spousta videí, která vytvářejí takový mechanický pohyb pomocí různých metod. Ale pomocí krokového motoru to můžeme udělat velmi snadno s vysokou přesností.

Abych se vyhnul vytváření mechanických věcí, použil jsem krokový motor, který je dodáván s posuvníkem, můžete si jej postavit sami, pokud máte zájem stavět si vlastní, můžete sledovat tento odkaz.

Jakmile je mechanická část hotová, musíme provést kroky k provedení elektrické konfigurace

• Podle obrázku proveďte konfiguraci obvodu.

• Určitě dejte

  • Pin 6: Povolit
  • Pin 5: Krok
  • Pin 4: Směr
• Nahrajte kód basicMove2 do svého Arduino nano a otevřete sériový monitor a použijte „f“pro přesměrování a „„ b “zpět a otestujte svůj obvod. Zkontrolujte, zda jste schopni dosáhnout správného lineárního pohybu nebo ne s přesností.
• Můžete také použít řadu příkazů jako fbfbffbbfffbbbb.

Krok 3: Část 2: Hlava spisovatele (pohyb nahoru a dolů)

Existují různé způsoby pohybu nahoru a dolů. Můžete to udělat pomocí solenoidového ovladače. Ale tady na to používám jednoduché pero pomocí servomotoru.

• Vezměte si jakékoli jednoduché kuličkové pero s vyjímatelnou náplní.
• Po zatlačení náplně do ní vytvořte v horní části otvor, ujistěte se, že by měl projít oběma stranami pera a doplnit.
• Vytvořte další díru v náplni a připojte k ní provázek.
• Vraťte náplň zpět a vytvořte otvor v peru pod otvorem pro refile, ujistěte se, že je to alespoň o 2-3 cm nižší než refile.
• Nyní navlékněte nahoře elastickou gumu skrz pero a znovu proveďte znovu.
• Použijte 180 stupňový servomotor a nastavte jej na 0 stupňů a připojte řetězec k nob.
• Nyní, když se nob otočí proti směru hodinových ručiček o 180, bude náplň vytažena a když se díky gumičce nahoře vrátí zpět na 0 stupňů, vrátí se zpět dovnitř.
• Připojte signální pin na pin číslo 8 v Arduino nano.
• Nahrajte kód basicMove2 do svého Arduino nano a otevřete sériový monitor a použijte „n“a otestujte svůj obvod.
• Můžete také použít řadu příkazů nnnnnnnnn a zkontrolovat, zda funguje nebo ne.
• Zvětšením zmenšete úhel otočení, abyste získali pohyb touhy.

Krok 4: Část 3: Váleček na papír

Nyní je papírový váleček nejzajímavější a nejnáročnější částí.

• Odstraňte gumu injekční stříkačky.
• Odřízněte plastové zařízení do kruhu.
• Vložte ji do gumy a naneste trochu lepidla.
• Připojte servo a zajistěte jej lepidlem.
• Vytvořte další, jako výše.
• Připojte signální pin ke kolíku číslo 9 a 10 v Arduino nano.
• Nahrajte kód basicMove2 do svého Arduino nano a otevřete sériový monitor a použijte „p“a otestujte svůj obvod.
• Můžete také použít řadu příkazů pppppppppp a zkontrolovat, zda funguje nebo ne.
• Chcete -li dosáhnout požadované rychlosti, zvyšte úhel otočení.
• Pokuste se nastavit rychlost změnou potenciometru, který je přítomen uvnitř serva.
• Otáčejte stejným směrem a rychlostí (to je nejdůležitější a únavná práce).

Krok 5: Část 4: Integrace modulu Bluetooth

Tato část je nejjednodušší.

• Proveďte výše uvedenou konfiguraci obvodu a je hotovo.
• Pomůže vám odeslat hlasový příkaz pomocí hlasového ovládání Arduino.
• Můžete vyhledat „modul Bluetooth Arduino hc-05“na Googlu a získáte skvělé příklady.

Krok 6: Část 5: Shromážděte vše

Nyní pojďme sestavit všechny naše čtyři části.

• Vyčistěte list.
• Pomocí dvojité pásky přidejte servomotor podle obrázku.
• Na lineární posuvník připevněte další plastový kus a umístěte jej na dvě serva.
• Ujistěte se, že je umístěn rovnoběžně s válečkem papíru.
• Nyní připojte hlavu pera, ujistěte se, že by se neměla dotýkat povrchu, a při otáčení serva by měla vyrazit otvor na pásku.
• Připojte pin Arduino nano.
• Nahrajte kód basicMove2 do svého Arduino nano.

• Otevřete sériový monitor a zkontrolujte všechny příkazy

  • f pro přeposílání
  • b za záda
  • p pro válcování papíru
  • n pro pohyb pera nahoru a dolů.
• Jakmile jsou všechny funkce nyní ověřeny, je připraven k tisku Braillova písma.

Krok 7: Vytvořte obvod kompaktní

Tokem obrázku vytvořte obvod v malém a jediném prkénku.

Krok 8: Umožňuje tisk Braillova písma

• Otevřete soubor Brallie.ino, otevřete sériový monitor Arduino IDE.
• Vložte papír pod motor rolovacího papíru.
• V příkazu odešlete mezeru, tj. (""), A klikněte na Enter.
• Papír se zasune dovnitř.
• Dělejte to, dokud to spisovateli nepřekročí hlavu.
• Poté můžete odeslat svůj příkaz na monitor, skutečný text.
• Otevřete si aplikaci Bluetooth, připojte se k Bluetooth a odešlete hlasový příkaz.
• otočte papír, abyste viděli jazyk Braillova písma.
• Zkusil jsem pár slov jako ahoj, ahoj a vítej, můžeš vidět ukázkový výstupní papír.

• Níže uvedené parametry v kódu můžete změnit, abyste získali konkrétní výsledky.

  • Mezera mezi braillskými sloupky: int kroky = 30;
  • Čárová mezera mezi braillskými řádky mezi prvními dvěma tečkami a dalšími dvěma řádky bodů: int paperLine = 250;
  • Rychlost lineárního posuvníku: int stepperDelay = 500;
  • Rychlost hlavy zapisovače: int servodelay = 500;
  • Počet znaků na řádek: int n = 10;