Obsah:
![Raspberry Pi - 3osý akcelerometr ADXL345 Java Výukový program: 4 kroky Raspberry Pi - 3osý akcelerometr ADXL345 Java Výukový program: 4 kroky](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9984-j.webp)
Video: Raspberry Pi - 3osý akcelerometr ADXL345 Java Výukový program: 4 kroky
![Video: Raspberry Pi - 3osý akcelerometr ADXL345 Java Výukový program: 4 kroky Video: Raspberry Pi - 3osý akcelerometr ADXL345 Java Výukový program: 4 kroky](https://i.ytimg.com/vi/eCG-Hr18geU/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9984-2-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/flD7ggShZnA/hqdefault.jpg)
ADXL345 je malý, tenký, ultralehký, 3osý akcelerometr s měřením s vysokým rozlišením (13 bitů) až ± 16 g. Data digitálního výstupu jsou formátována jako 16bitová dvojčata a jsou přístupná prostřednictvím digitálního rozhraní I2 C. Měří statické gravitační zrychlení v aplikacích snímajících náklon i dynamické zrychlení způsobené pohybem nebo šokem. Jeho vysoké rozlišení (3,9 mg/LSB) umožňuje měření změn sklonu menší než 1,0 °. Zde je ukázka s malinou pi pomocí kódu Java.
Krok 1: Co potřebujete..
![Co potřebuješ..!! Co potřebuješ..!!](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9984-3-j.webp)
1. Raspberry Pi
2. ADXL345
3. I²C kabel
4. I²C štít pro Raspberry Pi
5. Ethernetový kabel
Krok 2: Připojení:
![Připojení Připojení](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9984-4-j.webp)
![Připojení Připojení](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9984-5-j.webp)
![Připojení Připojení](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9984-6-j.webp)
![Připojení Připojení](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9984-7-j.webp)
Vezměte I2C štít pro malinový pi a jemně jej zatlačte přes gpio piny malinového pi.
Poté připojte jeden konec kabelu I2C k senzoru ADXL345 a druhý konec ke stínění I2C.
Připojte také ethernetový kabel k pí nebo můžete použít modul WiFi.
Připojení jsou znázorněna na obrázku výše.
Krok 3: Kód:
![Kód Kód](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9984-8-j.webp)
Java kód pro ADXL345 lze stáhnout z našeho úložiště GitHub- Dcube Store
Zde je odkaz na totéž:
github.com/DcubeTechVentures/ADXL345
Pro java kód jsme použili knihovnu pi4j, kroky k instalaci pi4j na raspberry pi jsou popsány zde:
pi4j.com/install.html
Odtud můžete také zkopírovat kód, který je uveden následovně:
// Distribuováno s licencí svobodné vůle.
// Používejte jej jakýmkoli způsobem, ať už ziskem nebo zdarma, za předpokladu, že se vejde do licencí souvisejících děl.
// ADXL345
// Tento kód je navržen tak, aby fungoval s mini modulem ADXL345_I2CS I2C dostupným v Dcube Store.
importovat com.pi4j.io.i2c. I2CBus;
importovat com.pi4j.io.i2c. I2CDevice;
importovat com.pi4j.io.i2c. I2CFactory;
import java.io. IOException;
veřejná třída ADXL345
{
public static void main (String args ) vyvolá výjimku
{
// Vytvoření sběrnice I2C
Sběrnice I2CBus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);
// Získejte zařízení I2C, adresa zařízení I2C je 0x53 (83)
I2CDevice zařízení = Bus.getDevice (0x53);
// Vyberte registr šířky pásma
// Normální režim, výstupní datový tok = 100 Hz
device.write (0x2C, (byte) 0x0A);
// Vyberte registr řízení napájení
// Vypnutí automatického spánku
device.write (0x2D, (byte) 0x08);
// Vyberte Registrovat formát dat
// Automatický test deaktivován, 4vodičové rozhraní, plné rozlišení, rozsah = +/- 2 g
device.write (0x31, (byte) 0x08);
Thread.sleep (500);
// Přečíst 6 bajtů dat
// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb
byte data = nový byte [6];
data [0] = (byte) device.read (0x32);
data [1] = (byte) device.read (0x33);
data [2] = (byte) device.read (0x34);
data [3] = (byte) device.read (0x35);
data [4] = (byte) device.read (0x36);
data [5] = (byte) device.read (0x37);
// Převeďte data na 10 bitů
int xAccl = ((data [1] & 0x03) * 256 + (data [0] & 0xFF));
if (xAccl> 511)
{
xAccl -= 1024;
}
int yAccl = ((data [3] & 0x03) * 256 + (data [2] & 0xFF));
if (yAccl> 511)
{
yAccl -= 1024;
}
int zAccl = ((data [5] & 0x03) * 256 + (data [4] & 0xFF));
if (zAccl> 511)
{
zAccl -= 1024;
}
// Výstup dat na obrazovku
System.out.printf ("Zrychlení v ose X: %d %n", xAccl);
System.out.printf ("Zrychlení v ose Y: %d %n", yAccl);
System.out.printf ("Zrychlení v ose Z: %d %n", zAccl);
}
}
Krok 4: Aplikace:
ADXL345 je malý, tenký, ultralehký, 3osý akcelerometr, který lze použít v mobilních telefonech, lékařských přístrojích atd. Jeho aplikace také zahrnuje herní a polohovací zařízení, průmyslové přístroje, osobní navigační zařízení a ochranu pevného disku (HDD).
Doporučuje:
Raspberry Pi - TMD26721 Infračervený digitální přibližovací detektor Java Výukový program: 4 kroky
![Raspberry Pi - TMD26721 Infračervený digitální přibližovací detektor Java Výukový program: 4 kroky Raspberry Pi - TMD26721 Infračervený digitální přibližovací detektor Java Výukový program: 4 kroky](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-58-j.webp)
Raspberry Pi-Infračervený digitální přibližovací detektor TMD26721 Java Výukový program: TMD26721 je infračervený digitální bezdotykový detektor, který poskytuje kompletní systém detekce přiblížení a logiku digitálního rozhraní v jednom 8pólovém modulu pro povrchovou montáž. Detekce přiblížení zahrnuje vylepšený signál-šum a přesnost. Pro
Raspberry Pi SHT25 Senzor vlhkosti a teploty Python Výukový program: 4 kroky
![Raspberry Pi SHT25 Senzor vlhkosti a teploty Python Výukový program: 4 kroky Raspberry Pi SHT25 Senzor vlhkosti a teploty Python Výukový program: 4 kroky](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-4375-11-j.webp)
Senzor vlhkosti a teploty Raspberry Pi SHT25 Python Výukový program: Snímač vlhkosti a teploty SHT25 I2C ± 1,8%RH ± 0,2 ° C I2C Mini Module. Vysoce přesný snímač vlhkosti a teploty SHT25 se stal průmyslovým standardem z hlediska tvarového faktoru a inteligence a poskytuje kalibrované, linearizované snímače
Raspberry Pi - snímač vlhkosti a teploty HIH6130 I2C Python Výukový program: 4 kroky
![Raspberry Pi - snímač vlhkosti a teploty HIH6130 I2C Python Výukový program: 4 kroky Raspberry Pi - snímač vlhkosti a teploty HIH6130 I2C Python Výukový program: 4 kroky](https://i.howwhatproduce.com/images/011/image-32082-j.webp)
Raspberry Pi - snímač vlhkosti a teploty HIH6130 I2C Python Výukový program: HIH6130 je snímač vlhkosti a teploty s digitálním výstupem. Tyto senzory poskytují úroveň přesnosti ± 4% RH. Díky špičkové dlouhodobé stabilitě, skutečné teplotně kompenzované digitální I2C, špičkové spolehlivosti, energetické účinnosti
Raspberry Pi HTS221 Senzor relativní vlhkosti a teploty Java Výukový program: 4 kroky
![Raspberry Pi HTS221 Senzor relativní vlhkosti a teploty Java Výukový program: 4 kroky Raspberry Pi HTS221 Senzor relativní vlhkosti a teploty Java Výukový program: 4 kroky](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3073-29-j.webp)
Raspberry Pi HTS221 Relativní snímač vlhkosti a teploty Java Výukový program: HTS221 je ultrakompaktní kapacitní digitální senzor pro relativní vlhkost a teplotu. Obsahuje snímací prvek a integrovaný obvod specifický pro smíšený signál (ASIC), který poskytuje informace o měření prostřednictvím digitálního sériového
Raspberry Pi - HIH6130 I2C Senzor vlhkosti a teploty Java Výukový program: 4 kroky
![Raspberry Pi - HIH6130 I2C Senzor vlhkosti a teploty Java Výukový program: 4 kroky Raspberry Pi - HIH6130 I2C Senzor vlhkosti a teploty Java Výukový program: 4 kroky](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3156-38-j.webp)
Raspberry Pi - snímač vlhkosti a teploty HIH6130 I2C Java Výukový program: HIH6130 je snímač vlhkosti a teploty s digitálním výstupem. Tyto senzory poskytují úroveň přesnosti ± 4% RH. Díky špičkové dlouhodobé stabilitě, skutečné teplotně kompenzované digitální I2C, špičkové spolehlivosti, energetické účinnosti