Výukový program: Jak vytvořit detektor dosahu pomocí Arduino Uno a ultrazvukového senzoru: 3 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

Popis:

Tento tutoriál ukazuje, jak vytvořit jednoduchý detektor dosahu, který dokáže měřit vzdálenost mezi ultrazvukovým senzorem (US-015) a překážkou před ním.

Tento ultrazvukový senzor US-015 je dokonalým senzorem pro měření vzdálenosti a detekci objektů. Nabízí vynikající přesnost rozsahu až (1 mm) a poměrně stabilní hodnoty za velmi nízké náklady. K propojení s ním jsou zapotřebí dva digitální I/O piny (výstupní pin a vstupní pin). Ultrazvukový senzor je vytvořen na principu echolokace používané zvířaty, jako jsou netopýři a delfíni. Protože ultrazvukový senzor používá k určení vzdálenosti k objektu sonar, jeho provoz není ovlivněn slunečním zářením, bodovým světlem a barvou povrchu objektu, což ovlivní hodnoty jakýchkoli infračervených senzorů vzdálenosti. Akusticky měkké materiály, jako je oblečení, však lze obtížně detekovat.

Specifikace:

• Provozní napětí: DC 5V
• Proud: 2,2mA
• PinOut: 4 PIN
• Rozsah snímání: 2 - 400 cm
• Úhel snímání: <15 stupňů
• Přesnost: 0,1 cm+-5%
• Výhody: Lepší přesnost než HCSR04
• Velikost (mm): 45 (D) x 20 (Š) x 16 (V)
• Hmotnost: 10 g

Krok 1: Příprava materiálu

V tomto tutoriálu jsou použity níže uvedené materiály:

VYSOCE PŘESNÝ ULTRAZVUKOVÝ FINDER US-015

Arduino Uno

Propojovací dráty

Mini prkénko