Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Tento příspěvek je poprvé publikován na tomto webu
Ahoj přátelé, dnes jsem vytvořil upgradovací verzi Arduino Obstacle vyhýbající se robot.
Je to jednoduché, ale některé funkce a ultrazvukový systém jsou v kódu změněny. Tento robot funguje dobře se servo hlavou.
Můžete také upgradovat pomocí Bluetooth a WiFi pomocí HC-05 a ESP8266 a mnoha dalších věcí, které můžete změnit. Jedná se o jednoduchý, ale ne projekt na vyšší úrovni pro všechny milovníky Arduino a toto je velmi levný projekt.
Jednoduše se přesuneme, abychom viděli seznam dílů.
Krok 1: Potřebné součásti
1X Arduino Uno
1X ultrazvukový senzor
1X servomotor
Motor 2X BO s převodovkou
Kolečko kolečka
Li-Po baterie
1X L293d i.c.
Můžete nakupovat na těchto webových stránkách nebo můžete nakupovat v běžných hobby obchodech a elektronických obchodech.
Krok 2: Podvozek
Nyní namontujte motory, arduino uno, servomotor s ultrazvukovým senzorem nebo pouze ultrazvukový senzor (jeho volitelný doplněk) a poloviční desku plošných spojů.
Stejnosměrné motory se připevňují k šasi. Arduino se připojuje k šasi. Servomotor se připevňuje k podvozku. Držák HC-SR04 se připevňuje k servu. Senzor HC-SR04 se připojuje k servu.
Krok 3: Schéma zapojení
Nyní vše v elektronickém schématu zapojení. Nejsem vyroben v Breadboardu, prostě používám PCB.
Ale to není pravda, nemůžete to udělat na prkénku. Připojte kolíky takhle na prkénko.
Krok 4: Kód
Nejprve otevřete IDE Arduino a stáhněte si kód z tohoto odkazu
Klikněte na >>>> Nový Vložit kód. Přejít na Nástroje >>>> Vyberte desku >>>> Arduino Uno/Nano, kterou si vyberete. Port >>>> COM4. Stačí nahrát. Toto je velmi jednoduchý postup pro všechny uživatele Arduino IDE. Pokud nemáte žádný software, přejděte na tento odkaz Arduino.cc
Krok 5: Zjistěte více o L293D
Popis L293D. L293D je typický ovladač motoru nebo IC ovladače motoru, který umožňuje stejnosměrnému motoru řídit v obou směrech. L293D je 16pinový IC, který může ovládat sadu dvou stejnosměrných motorů současně v libovolném směru. … Integrovaný obvod (IC) ovladače motoru s dvojitým H-můstkem
Krok 6: Sada baterií
Jednoduše jsem pro tento robot použil olověnou baterii napájenou 8 volty a 2 ampéry, což znamená, že jsem nejprve spojil 2, 4 voltovou baterii, koupil jsem ji a 3 hodiny nabíjel všechny obě baterie a poté ji zkombinoval. Baterie může pracovat 1 a půl hodiny, ale nyní nabíjím 12voltové SMPS, které se mohou nabít za 30 minut. Pro dobrý výsledek si můžete jednoduše koupit 11,1voltovou Li-PO baterii a také koupit nabíječku.
Krok 7: Připojte se k nám
Nyní se k nám připojte na naší facebookové stránce a podpořte nás.
Čekáme na vaši zpětnou vazbu. Děkuji mnohokrát.
Doporučuje:
Robot vyhýbající se překážkám (Arduino): 8 kroků (s obrázky)
Robot vyhýbající se překážkám (Arduino): Zde vás poučím o výrobě robota vyhýbajícího se překážkám na základě Arduina. Doufám, že udělám krok za krokem průvodce, jak tohoto robota udělat velmi jednoduchým způsobem. Robot vyhýbající se překážkám je plně autonomní robot, který se dokáže vyhnout jakýmkoli obs
OAREE - 3D tisk - Robot vyhýbající se překážkám pro inženýrské vzdělávání (OAREE) s Arduino: 5 kroků (s obrázky)
OAREE - 3D tisk - Robot vyhýbající se překážkám pro inženýrské vzdělávání (OAREE) S Arduino: OAREE (Robot pro vyhýbání se překážkám pro inženýrské vzdělávání) Design: Cílem tohoto instruktážního programu bylo navrhnout robot OAR (Robot vyhýbající se překážkám), který byl jednoduchý/kompaktní, 3D tisk, snadná montáž, použití servopohonů s nepřetržitým otáčením pro pohyb
Robot vyhýbající se překážkám pomocí ultrazvukových senzorů: 9 kroků (s obrázky)
Robot vyhýbající se překážkám pomocí ultrazvukových senzorů: Jedná se o jednoduchý projekt o robotu, který se vyhýbá překážkám, pomocí ultrazvukových senzorů (HC SR 04) a desky Arduino Uno. Robot se vyhýbá překážkám a vybírá nejlepší způsob, jak je sledovat senzory. A všimněte si, že to není tutorial project, share you
Robot vyhýbající se překážkám pomocí Arduino Uno: 5 kroků (s obrázky)
Robot vyhýbající se překážkám pomocí Arduino Uno: Ahoj, toto je velmi jednoduchý a fungující projekt, kterému se říká robot pro vyhýbání se překážkám pomocí arduina a specialitou tohoto projektu je, že dává příkazy o tom, jakým způsobem se pohybuje na smartphonu přes bluetooth
Robot vyhýbající se překážkám s osobností!: 7 kroků (s obrázky)
Robot vyhýbající se překážkám s osobností!: Na rozdíl od většiny roamingových 'robotů se tento ve skutečnosti toulá takovým způsobem, že se ve skutečnosti zdá, že' myslí '! S mikrokontrolérem BASIC Stamp (Basic Atom, Parallax Basic Stamps, Coridium Stamp atd.), Podvozkem svého druhu, několika senzory a některými