Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Tento příspěvek je poprvé publikován na tomto webu
Ahoj přátelé, dnes jsem vytvořil upgradovací verzi Arduino Obstacle vyhýbající se robot.
Je to jednoduché, ale některé funkce a ultrazvukový systém jsou v kódu změněny. Tento robot funguje dobře se servo hlavou.
Můžete také upgradovat pomocí Bluetooth a WiFi pomocí HC-05 a ESP8266 a mnoha dalších věcí, které můžete změnit. Jedná se o jednoduchý, ale ne projekt na vyšší úrovni pro všechny milovníky Arduino a toto je velmi levný projekt.
Jednoduše se přesuneme, abychom viděli seznam dílů.
Krok 1: Potřebné součásti
1X Arduino Uno
1X ultrazvukový senzor
1X servomotor
Motor 2X BO s převodovkou
Kolečko kolečka
Li-Po baterie
1X L293d i.c.
Můžete nakupovat na těchto webových stránkách nebo můžete nakupovat v běžných hobby obchodech a elektronických obchodech.
Krok 2: Podvozek
Nyní namontujte motory, arduino uno, servomotor s ultrazvukovým senzorem nebo pouze ultrazvukový senzor (jeho volitelný doplněk) a poloviční desku plošných spojů.
Stejnosměrné motory se připevňují k šasi. Arduino se připojuje k šasi. Servomotor se připevňuje k podvozku. Držák HC-SR04 se připevňuje k servu. Senzor HC-SR04 se připojuje k servu.
Krok 3: Schéma zapojení
Nyní vše v elektronickém schématu zapojení. Nejsem vyroben v Breadboardu, prostě používám PCB.
Ale to není pravda, nemůžete to udělat na prkénku. Připojte kolíky takhle na prkénko.
Krok 4: Kód
Nejprve otevřete IDE Arduino a stáhněte si kód z tohoto odkazu
Klikněte na >>>> Nový Vložit kód. Přejít na Nástroje >>>> Vyberte desku >>>> Arduino Uno/Nano, kterou si vyberete. Port >>>> COM4. Stačí nahrát. Toto je velmi jednoduchý postup pro všechny uživatele Arduino IDE. Pokud nemáte žádný software, přejděte na tento odkaz Arduino.cc
Krok 5: Zjistěte více o L293D
Popis L293D. L293D je typický ovladač motoru nebo IC ovladače motoru, který umožňuje stejnosměrnému motoru řídit v obou směrech. L293D je 16pinový IC, který může ovládat sadu dvou stejnosměrných motorů současně v libovolném směru. … Integrovaný obvod (IC) ovladače motoru s dvojitým H-můstkem
Krok 6: Sada baterií
Jednoduše jsem pro tento robot použil olověnou baterii napájenou 8 volty a 2 ampéry, což znamená, že jsem nejprve spojil 2, 4 voltovou baterii, koupil jsem ji a 3 hodiny nabíjel všechny obě baterie a poté ji zkombinoval. Baterie může pracovat 1 a půl hodiny, ale nyní nabíjím 12voltové SMPS, které se mohou nabít za 30 minut. Pro dobrý výsledek si můžete jednoduše koupit 11,1voltovou Li-PO baterii a také koupit nabíječku.
Krok 7: Připojte se k nám
Nyní se k nám připojte na naší facebookové stránce a podpořte nás.
Čekáme na vaši zpětnou vazbu. Děkuji mnohokrát.