Warzone Tower Defense: 20 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Tento projekt Warzone Tower Defense je založen na hře ve stylu pixelů, jejímž cílem je bránit věž různými zbraněmi a nakonec zničit všechny nepřátele.

Co musíme udělat, je přenést tuto věž do entity a vyrobit robotické auto („brouk“), které bude symbolizovat nepřátele.

Čtyři stopy, tři brouci a věž tvoří celý projekt. Tento projekt můžeme jednoduše popsat ve třech procesech:

① Nastavte stopy.

Gs Chyby se postupně rozběhly.

③ Věž zabíjí brouky.

Krok 1: O kurzech JI, VG100 a nás

JI, zkratka Joint Institute, je inženýrský institut, který byl společně založen Shanghai Jiao Tong University a University of Michigan v roce 2006 [1]. Nachází se na jihozápadě Šanghaje.

Jednou z nejvýraznějších vlastností JI je internacionalizace, která vyžaduje čisté prostředí pro výuku angličtiny a porozumění vůči odlišné kultuře a hodnotám. Dalším rysem je jeho důraz na manipulativní schopnost, která studenty povzbuzuje k přemýšlení a vnesení geniální myšlenky do entity.

Náš kurz VG100 je typickým příkladem druhé funkce, jejímž hlavním cílem je naučit studenty v prváku, jak provést celý inženýrský projekt, a poté dát posluchačům jasně najevo. Kombinace těchto dvou cílů vede k našemu projektu Warzone Tower Defense a my jsme tu od toho, abychom vám vysvětlili, jak to funguje.

Jsme Wang Zibo, Zhou Runqing, Xing Wenqian, Chen Peiqi a Zhu Zehao, pocházející z týmu One, Apollo. Apollo je bůh světla a jeho jménem dáváme najevo své odhodlání, že světlo na nás vždy svítí, a proto se nikdy nevzdáme.

Krok 2: Pravidla projektu

Označte oblast a umístěte věž (vyrobenou z papíru) do středu oblasti

Vyrovnejte dvě vzájemně kolmé, 2,5 metru dlouhé silnice. Chyby se proto mohou k věži přiblížit ze čtyř směrů

Tato 2,5 metru dlouhá silnice je rozdělena do tří částí, jak ukazuje obrázek

Part První část silnice je 0,5 metru dlouhý přístřešek. Tato vzdálenost se používá pro fázi zrychlení chyby, takže v této vzdálenosti nebude zabita.

Second Druhá část je metr dlouhá. Na konci této části existuje bílá čára, která detekuje, zda se chyba může v tomto bodě přesně zastavit. Chyba by se měla zastavit na 2 sekundy.

Third Třetí část je poslední metr. Pokud chcete projít hrou, všechny chyby by měly být zabity věží, než narazí do věže. Ale na konci trati jsme nastavili další bílou čáru, na které se štěnice musí okamžitě zastavit, i když nebyla zabita, aby byla chráněna křehká papírová věž.

Chyby by měly jít vpřed po přímce

Nastavte rychlost chyby mezi 0,2 m/s-0,3 m/s

Ultrazvukové senzory ve spodní části věže jsou schopny detekovat umístění brouka na základě vzdálenosti mezi nimi až poté, co brouk opustí oblast úkrytu

Laser by se neměl neustále otáčet. Mělo by se otočit do směru, odkud chyba pochází, až poté, co bylo určeno umístění chyby

V okamžiku, kdy laser z laserového ukazovátka dosáhne fotoodporu, chyba by se měla zastavit a to znamená, že byla zabita

Chyba by neměla být zabita během 2-4 s na bílé čáře uprostřed trati

Krok 3: O materiálech uvedených v tomto projektu

Všechny materiály a nástroje použité v tomto projektu jsou znázorněny na obrázcích výše.

Krok 4: Podrobný návod na chybu: Krok 1

Otočte vodorovnou desku. Imobilizujte na ně všesměrové kolo tavným lepidlem. Ujistěte se, že je kolo uprostřed tratě.

Před provedením pokynů vám doporučujeme prohlédnout si design naší chyby zobrazené výše.

Krok 5: Podrobný návod na chybu: Krok 2

Vložte motor do držáku motoru. Pomocí spojky {1} připevněte motor k pneumatice. K zajištění jeho stálosti jsou zapotřebí šrouby.

Přilepte součásti na zadní stranu horizontální desky. Kola se pak objevují symetricky na obou stranách ploštice.

Krok 6: Podrobný návod na chybu: Krok 3

Na vodorovnou desku nalepte desku Arduino {2}, chlebovou desku {3}, desku pro řízení motoru {4}, box na baterie a Li-polymer {5}.

Jejich vzájemné polohy lze řádně změnit na základě vašich vlastních potřeb.

Krok 7: Podrobný návod na chybu: Krok 4

Světelný senzor {6} přilepte na svislou desku tavným lepidlem. Senzor by měl být umístěn přesně ve středu desky a rovnoběžně se zemí.

Poté spojte dvě desky dohromady (to je vidět na obrázcích dalšího kroku).

Krok 8: Podrobný návod na chybu: Krok 5

Nainstalujte tři infračervené sledovací senzory {7} do spoje obou desek.

Krok 9: Podrobný návod na chybu: Krok 6

Připojte kabely.

Pečlivě sledujte schéma zapojení.

Krok 10: Konečný pohled na chybu

Krok 11: Podrobný návod věže: Krok 1

Vytvořte strukturu papíru, jak je znázorněno na obrázku (kromě fialové a modré části).

Všimněte si, že k imobilizaci lze použít pouze bílé lepidlo.

Krok 12: Podrobný návod věže: Krok 2

Nainstalujte čtyři ultrazvukové senzory {8} na čtyři strany věže.

Krok 13: Podrobný návod věže: Krok 3

Na vrchol věže položte tenký kus syntetického skla. Poté položte desku Arduino, desku na chléb, baterii a box na baterie na syntetické sklo.

Krok 14: Podrobný návod věže: Krok 4

Nainstalujte kolébkovou hlavu {9} těsně pod syntetické sklo. Poté spojte motor řízení s kolébkovou hlavou.

Krok 15: Podrobný návod věže: Krok 5

Připojte kabely.

Pečlivě sledujte schéma zapojení.

Krok 16: Konečný pohled na věž

Krok 17: Náš výkon v tomto projektu

Zabili jsme jednu chybu, která urazila vzdálenost 1,5 m.

Vzhledem k tomu, že v Game Day je vyžadováno tmavé prostředí, nejsme schopni poskytnout dostatečně jasné video. Abychom to vykompenzovali, nahrajeme další video, které bylo pořízeno v daný den, aby ukázalo funkci naší chyby.

Krok 18: Dodatek A: Reference

[1]

[2]

Krok 19: Příloha B: Anotace

{1} Spojka: druh mechanické části, která se používá ke spojení dvou komponent, které původně neměly k sobě žádný vztah

{2} Deska Arduino: jednoduchý druh mikrokontroléru

{3} Chlebová deska: slouží k připojení elektronických obvodů bez procesu pájení

{4} Řídicí deska motoru: slouží k ovládání funkce motorů

{5} Li-polymer: druh baterie, která je schopna poskytovat stabilní výstupní napětí

{6} Světelný senzor: Na povrchu této části je nainstalován malý fotografický odpor, který dokáže rozlišit různou intenzitu světla.

{7} Infračervený sledovací senzor: senzor, který umožňuje broukovi jít přímo detekováním bílého světla

{8} Ultrazvukový senzor: Určete přesné umístění pohybující se chyby tím, že přijmete ultrazvukový signál a poté jej převedete na elektrický signál.

{9} Kolébková hlava: slouží k podpoře něčeho

{10} Řídicí motor: druh mechanické součásti, která se může otočit a dostat se do požadovaného směru

Krok 20: Dodatek C: Řešení potíží

Otázka: Proč nemohu pevně nalepit držáky motoru na syntetické sklo pomocí tavného lepidla?

Odpověď: Všimněte si, že kontaktní plocha mezi držáky motoru a syntetickým sklem je poměrně omezená. Měli byste přesně lokalizovat oblast, kde budete lepidlo roztavit, a jakmile jsou držáky přilepeny na desku, neměli byste s nimi už hýbat, dokud se lepidlo znovu nesrazí.

Otázka: Proč moje chyba nemůže jít vpřed po přímce?

Odpověď: Všimněte si, že každý motor se mírně liší od ostatních motorů, stejně jako u pneumatik. Můžete buď snížit chyby nalezením dvou extrémně podobných motorů a pneumatik, nebo nainstalovat sledovací senzor, stejně jako my.

Otázka: Proč moje věž vždy padá?

Odpověď: Všimněte si, že papír má velmi nízkou nosnost. Věž můžete zpevnit přidáním válečků papíru ve tvaru válce, které obklopují spodní část věže. Ujistěte se však, že vaše struktura neobsahuje papír ve více než třech vrstvách.

Otázka: Proč nemohu získat relativně stabilní data z ultrazvukových senzorů?

Odpověď: Všimněte si, že prstencový proud může vytvářet elektromagnetické pole, které vede ke kolísání dat. Jeho účinek můžete zmírnit vztyčením vodičů.