Válečná zóna Tower Defense: 21 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

DOBRÝ DEN, MOJI PŘÁTELÉ!

O naší škole a ústavu

Jsme prváci na University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute (JI).

JI je jedním z mnoha institutů na větší univerzitě v Šanghaji Jiao Tong University, která se nachází v okrese Minhang v čínské Šanghaji.

Níže uvedený obrázek je naše slavná školní brána zvaná „dveře chrámu“a jedna je logem našeho institutu. JI se specializuje na školení studentů ve strojírenství i elektrotechnice a počítačovém inženýrství s americkým studijním plánem.

Krok 1: O nás

O tomto kurzu

Jako nováčci se účastníme semestru dlouhé třídy, která se zaměřuje na výuku technických konceptů a vrcholí závěrečnou inženýrskou soutěží. Letošní soutěž nesla název War Zone Tower Defense. Tato instrukce vás provede tím, jak tuto hru hrát a jak jsme k ní přistoupili a užili jsme si spoustu zábavy v týmové práci. O našem týmu Jsme tým s názvem „HXWC“. Zde je náš vlastní obrázek, který ukazuje, že jedeme autobusem do naší budovy JI! (Lidé na obrázku zleva doprava: Zhu, Chen, Xu, Wang) Název týmu je z našich čínských jmen: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Naše logo navrhujeme propojením čtyř písmen abecedy. Můžete zjistit HXWC na tomto obrázku našeho loga? Vypadá to jako hardware s názvem arduino, který používáme? Název týmu je z našich čínských jmen: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Naše logo navrhujeme propojením čtyř písmen abecedy. Můžete zjistit HXWC na tomto obrázku našeho loga? Vypadá to jako hardware s názvem arduino, který používáme? Pojďme si nyní užít více zábavy ve hře War Zone Defense ručník!

Krok 2: Pravidla hry

Přehled: Předpokladem hry je, že věž se musí chránit před připojováním chyb.

Když se tři brouci připojí ze čtyř možných cest k věži ，, musí chyby zabít pomocí svého laseru, než se k nim štěnice dostanou.

existují čtyři možné cesty. Každá cesta je 2,5 metru dlouhá, s 0,5 metrem chráněné cesty, kde štěnice nemůže zemřít, a dvěma bílými čarami kolmými na směr pohybu štěnic. První bílá čára je 1,5 m a druhá 2,5 m od místa, kde začíná chyba.

Cesta je označena černou stopou. Thetrack má jednu bílou čáru přímo uprostřed, ve směru pohybu štěnic. Vnější obvody trati jsou rovnoběžné se středními čarami ještě dvě bílé čáry.

Všechna kola, lasery, motory a fotosenzory musí být originálními součástmi danými třídou. Nelze je vyměnit/upgradovat.

Krok 3: Pravidla chyby

· Chyba musí mít na přední straně desky svislou desku 15 cm x 10 cm, jak je vidět na obr. 3.

· Jeden fotosenzor je umístěn uprostřed desky, viz také obr. 3, a musí být 5 cm nad zemí a směřovat k věži

· Chyba je zabita, když věžový laser zasáhne fotosenzor, a když se zabije, musí se přestat pohybovat a zůstat v klidu

· Chyby se musí zastavit na první bílé čáře po dobu 2-4 sekund, poté pokračovat směrem k věži a nemohou zemřít, zatímco čeká na bílé čáře

· Rychlost štěnic musí být mezi 0,2 a 0,3 m/s.

· Za druhou bílou čarou je zeď. Štěnice se musí zastavit a zůstat nehybně na druhé bílé čáře. Pokud brouk narazí na zeď, ztratí body.

Co můžeme udělat, aby byla tato chyba barevnější a zábavnější?

UVIDÍME!

Krok 4: Pravidla věže

·

Musí být vyrobeno z běžné gramáže (80 g), papíru A4 (maximálně 3 listy) a bílého lepidla na dřevo

· Laser (pouze 1) a všechny ostatní elektronické součástky musí být namontovány na vrchol věže a musí zabíjet brouky jeden po druhém

· Senzory mohou být umístěny na spodní části věže

· Papír musí být jediným nosným materiálem. Žádné doplňování síly papíru drátem atd.

· Musí být alespoň 60 cm vysoký. A co víc, výška je definována jako země k těžišti věže

· Šířka světelného paprsku se musí rovnat šířce fotosenzoru.

Krok 5: Pravidla hry

·

Kromě stanovených časů nastavování chyb se žádný člen týmu během hry nemůže dotknout své chyby. Pokud se člen v průběhu hry dotkne chyby, tým prohraje toto kolo.

· Chyby nepřátel každé věže jsou vybírány náhodně.

· Hra se hraje na 3 kola, přičemž vítězové předchozího kola postupují do dalšího kola.

· Každý tým dostane 5 minut času na úpravu mezi koly.

Krok 6: Seznam materiálu

Krok 7: Diagram obvodu chyby

První překážka k vytvoření úžasné chyby

spojuje všechny komponenty chyby dohromady. Zde budeme diskutovat o tom, jak umístit všechny vodiče na správné místo, pak v další části budeme diskutovat o tom, jak kódovat obvod.

Krok 8: Obvod řízení motoru

Toto je skutečný ovladač motoru použitý v

brouk. Všimněte si, kde jsou užitečné piny, včetně pinů IN a EN. (Liu & Zhu, 2016)

Krok 9: Extra

Toto je skutečný ovladač motoru použitý v

brouk. Všimněte si, kde jsou užitečné piny, včetně pinů IN a EN. (Liu & Zhu, 2016)

Krok 10: Sestava chyby

Krok 11: Montáž věže

Na papírový ručník používáme kousky papíru formátu A4

postavit to.

1. jeden kus papíru může vytvořit takový pravidelný trojúhelníkový hranol.

Krok 12: Průběžně

2. 6 kusů papíru, které se slepí, může vytvořit korpus z papírového ručníku.

Krok 13: A pak

3. A co víc, kvůli pravidlu, že ručník by měl být vysoký více než 60 centimetrů, jsme dali dohromady 2 takové papírové ručníky na tělo, abychom vytvořili konečný ručník. Spodní část papírové věže je větší než horní část papírové věže. Nyní má každá strana 2 stránky, které se k sobě lepí.

4. Poté v horní části ručníku zakryjeme další kus papíru. To je to, co používáme k umístění serva.

5. Měli bychom dát arduino uno, které kódy serva a cloudové terasy nahrály tyč do věže s bílým lepidlem.

Krok 14: Následují ostatní

6. Servo a arduino uno by měly být dobře propojeny dráty.

7. Potřebujeme, aby byl vodič serva připojen 9. vývodem arduina a arduinu dal 9V baterii. 8. V horní části věže bychom měli propojit 2 serva s oblačnou terasou a poté se může pohybovat do všech směrů, když vzdálenost zajistí foto senzor.

Krok 15: Diagram ručníku

Krok 16: Pohled na věž

Konečné pohledy na papírový ručník a

chyba se ukázala.

Můžete se ptát, proč naše věž vypadá jako raketa aaskew nebo šikmá věž v Pise?

Kvůli dešti! Šanghajský déšť má vždy špatný měsíc, který změkčí naši věž a změní její vzhled. Ale všichni naši členové skupiny si myslí, že chytré publikum, jako vy všichni, může postavit lepší věž, než je ta naše!

Krok 17: Zobrazení chyby

Nevypadá to cool?

Krok 18: Část Řešení problémů a varování

Sekce odstraňování problémů

1. Světelný senzor lze snadno zničit. Zkontrolujte napájení a vodiče nebo přidejte odpor.

2. Změňte arduino uno, pokud jste promrhali tolik času, abyste neobdrželi žádné datum v softwaru arduino počítače. Může to být zlomené.

3. Pokud motor vydává zvláštní zvuk nebo se vždy otáčí pomalu, zkontrolujte jej. Pokud takovou schopnost opravit motory nemáte, objednejte si další online.

4. Barevné senzory mohou být citlivé nebo necitlivé. Pokud kód barevných senzorů chyby nelze vložit do celých kódů, což znamená, že barevný senzor a světelný senzor mohou fungovat pouze jeden, změňte jej na jiný druh barevných senzorů, které mají vyšší cenu.

5. Když jsou fotografické senzory propojeny s arduino, je snadné mít dostatečný odpor, aby byly senzory v bezpečí a fungovaly. Zkuste si na to dát pozor.

6. Napětí u dvou motorů je obtížné správně změnit, což jim umožňuje provoz mezi 0,2 m/sa 0,4 m/s. Snažte se, aby chyba prošla rovnou změnou napětí dvou motorů bez barevných senzorů.

7. Pokud jste v arduinu stiskli „reset“, chyba se nemůže spustit. Kontrola boxu na baterie, baterií a vodičů. Možná je přerušeno něco, co znamená připojení.

Varování

1. Dávejte pozor na napětí a ostré materiály!

2. Podívejte se na ruce a obličej!

3. Podívejte se na lasery, které by vám neměly střílet do očí!

Krok 19: Den hry

Každý z nás se bavil vidět

různé chyby směřující přímo do papírové věže. Než jsme začali hrát, náš profesor Shane Johnson s námi hovořil o poděkování.

Krok 20: Náš učitel

Tady je tento pohledný profesor na sobě svou typickou bílou košili.

Krok 21: Začněte

Zde jsou obrázky ukazující, že připravujeme naši věž. Nyní! Hra začíná! Ve skutečnosti je tato hra a příprava pro prváky, jako jsme my, těžké dokončit. Všichni jsme se však ze všech sil snažili zajistit, aby chyby šly rovnou a správně dodržovaly pravidla. Věž střílí na brouky co nejvíce. Po hře spousta studentů plakala. Plakali jsme pro vítězství a prohry, ale získáváme víc než toto. Přátelství mezi námi se stalo tak těsnou kapelou, kterou nelze oddělit.