Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Pokud chcete vlastnit pohyblivý transformátor, budete si muset přečíst tento článek. Chtěli bychom uvést končetiny transformátoru do pohybu, provádění jednoduchých úkolů a říkání několika věcí, nebo dokonce vědět, jak se postavit, sedět a mávat rukama. Výkon z lineárních pohonů by takové základní akce umožňoval.
Krok 1: Krok: Vyberte pohon
Vypočítejme základní tlačnou sílu. Zatížení lineárních pohonů se obvykle měří v Newtonech, 1 lb = 4,45 N, pokud potřebujeme zatlačit váhu přibližně 441 liber, pak bych potřeboval pohon 2000N.
Volbou lineárního pohonu Hongba DJ801, který pokrývá délku zdvihu 50 mm až 600 mm, dosažení maximálního zatížení 6000N s cestovní rychlostí od
4,7 mm/s až 28 mm/s.
Pokud chceme, aby se pohybovaly všechny čtyři končetiny, pak potřebujeme čtyři lineární ovladače.
Krok 2: Abyste se mohli spojit s lineárním pohonem
Abychom se mohli připojit k lineárnímu aktuátoru, musíme převést napětí z 200 V na 12V. Osobně bych vybral spínací transformátor s 500W, 12V a 24A.
Krok 3:
Dálkové ovládání na 12 V, používané pro vysílání a příjem signálů, se nastavuje na 12 pracovních režimů. Transformátor by provedl nějaké pohyby podle našeho příkazu.
Krok 4:
Připojte vodiče. Samotný obvod není složitý, je nejlepší nepoužívat vodič motoru přímo jako ovládací prvek a připojit relé.
Krok 5: Vytvořte hlavu
Udělejte hlavu. Hlava vycházela z prototypu Hound in the Transformers, jednoho člena Autobotů. K vytvoření úhlů se používají kovové desky a poté se hlava natře barvou.
Krok 6: Rozdělte každou část na robota
Rozdělte každou část na robota, lidé by si měli být vědomi úhlů lineárních pohonů při instalaci ramen, v závislosti na velikosti mávání.
Doporučuje:
Jak vyrobit lineární pohon: 3 kroky
Jak vyrobit lineární pohon: Lineární ovladače jsou stroje, které převádějí rotaci nebo jakýkoli pohyb na pohyb tlačení nebo tažení. Zde vás naučím, jak vyrobit elektrický lineární pohon pomocí předmětů pro domácnost a hobby. Je to velmi levné
Lineární a rotační pohon: 11 kroků
Lineární a otočný pohon: Tento návod se týká toho, jak vyrobit lineární pohon s otočným hřídelem. To znamená, že můžete pohybovat objektem dopředu a dozadu a současně jím otáčet. Předmětem je možné pohybovat 45 mm (1,8 palce) dopředu a dozadu a otáčet ho
Lineární pohon V2: 3 kroky
Lineární pohon V2: Toto je aktualizovaná verze mého původního designu lineárního ovladače. Rozhodl jsem se, aby to vypadalo trochu hezčí (méně objemné) a našel jsem pár super pěkných spojek pro závit M8 a krokový motor, které se používají také na 3D tiskárnách se z-tyčí M8. Také jsem vytvořil T8x8
Elektrický lineární pohon: 9 kroků
Elektrický lineární pohon: Tento Instructable je o výrobě výkonného lineárního pohonu s typickými domácími nástroji z minima komponentů z železářství - žádné frézování nebo soustružení, ale bude se trochu řezat a vrtat! Tento Instructable vás provede
Hackujte své servo V1.00 - proměňte své servo v výkonný lineární pohon: 7 kroků
Hack Your Servo V1.00 - Proměňte své servo v výkonný lineární pohon: Za předpokladu, že máte nástroje a servo, můžete si jej postavit za pár peněz. Aktuátor se vysouvá rychlostí přibližně 50 mm/min. Je to docela pomalé, ale velmi silné. Podívejte se na moje video na konci příspěvku, kde malý pohon