Jak proměnit lineární pohon v pohyblivý transformátor？: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:20

Pokud chcete vlastnit pohyblivý transformátor, budete si muset přečíst tento článek. Chtěli bychom uvést končetiny transformátoru do pohybu, provádění jednoduchých úkolů a říkání několika věcí, nebo dokonce vědět, jak se postavit, sedět a mávat rukama. Výkon z lineárních pohonů by takové základní akce umožňoval.

Krok 1: Krok: Vyberte pohon

Vypočítejme základní tlačnou sílu. Zatížení lineárních pohonů se obvykle měří v Newtonech, 1 lb = 4,45 N, pokud potřebujeme zatlačit váhu přibližně 441 liber, pak bych potřeboval pohon 2000N.

Volbou lineárního pohonu Hongba DJ801, který pokrývá délku zdvihu 50 mm až 600 mm, dosažení maximálního zatížení 6000N s cestovní rychlostí od

4,7 mm/s až 28 mm/s.

Pokud chceme, aby se pohybovaly všechny čtyři končetiny, pak potřebujeme čtyři lineární ovladače.

Krok 2: Abyste se mohli spojit s lineárním pohonem

Abychom se mohli připojit k lineárnímu aktuátoru, musíme převést napětí z 200 V na 12V. Osobně bych vybral spínací transformátor s 500W, 12V a 24A.

Krok 3:

Dálkové ovládání na 12 V, používané pro vysílání a příjem signálů, se nastavuje na 12 pracovních režimů. Transformátor by provedl nějaké pohyby podle našeho příkazu.

Krok 4:

Připojte vodiče. Samotný obvod není složitý, je nejlepší nepoužívat vodič motoru přímo jako ovládací prvek a připojit relé.

Krok 5: Vytvořte hlavu

Udělejte hlavu. Hlava vycházela z prototypu Hound in the Transformers, jednoho člena Autobotů. K vytvoření úhlů se používají kovové desky a poté se hlava natře barvou.

Krok 6: Rozdělte každou část na robota

Rozdělte každou část na robota, lidé by si měli být vědomi úhlů lineárních pohonů při instalaci ramen, v závislosti na velikosti mávání.