2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Toto je aktualizovaná verze mého původního designu lineárního pohonu. Rozhodl jsem se, aby to vypadalo trochu hezčí (méně objemné) a našel jsem pár super pěkných spojek pro závit M8 a krokový motor, které se používají také na 3D tiskárnách se z-tyčí M8.
Také jsem vyrobil verzi pohonu T8x8 acme, která je založena na stejných částech, pouze spojka, matice a samozřejmě závitová tyč jsou jiné - aha, dobře, potřebujete jinou spojku a 8 mm límec k zablokování závitové tyče. Ale o tom více v kusovníku.
T8x8 je samozřejmě mnohem rychlejší než M8, ale také má menší točivý moment a je také nákladnější kvůli tyči acme.
Opět jde o to, aby to bylo jednoduché a škálovatelné!
Krok 1: Díly a výkon
Aktuátor se skládá z zakoupené mechaniky a 3D tištěných dílů - tištěných ve vrstvě 0,2 mm v PLA se 40% výplní. Testováno tak, aby bylo dostatečně pevné, aby se nerozbilo při zatížení 12 kg. Ve skutečnosti jsem neprovedl jiné testy s vysokou zátěží kromě zvedání 12 kg NEMA 42 zobrazeného na videu - takže může být schopen více. 3D tištěné díly však mají také svá omezení;)
Vytvořil jsem design ve Fusion 360 a dal jsem k dispozici jak modely STEP, tak balíčky STL pro verzi šelmy M8 i T8x8! Bohužel mi to nejde nahrát sem na Instructables - ale najdete to tady na GitHubu
Krok 2: Sestavení věci
Zde jsou přidány fotografie z návodu k použití, které ukazují díly pro verzi M8 - jen aby bylo ukázáno, že to opravdu není šílené množství dílů, které potřebujete. A elektronika je samozřejmě svobodná, ale já používám uStepper a Ego Shield, protože mi to poskytne plně samostatné řešení.
Zde jsou také přidány pokyny pro montáž jako dokumenty PDF.
Krok 3: Jak se pohnout
Aby se věc pohnula, používám uStepper a Ego Shield, jak bylo napsáno v předchozím dokumentu. Díky tomu mohu na desku použít pouze jeden zdroj energie a naprogramovat jej tak, aby pomocí Ego Shield spustil sekvence.
Přidáno je video, které ukazuje, jak jej nastavit - jeho instalaci najdete v pokynech v předchozím kroku!
Tady to máte - jednoduchý, ale schopný lineární pohon vyrobený z přístupných částí a poháněný široce používaným krokovým motorem NEMA 17. Teď to prostě musíte uvést do akce!
Doporučuje:
Jak vyrobit lineární pohon: 3 kroky
Jak vyrobit lineární pohon: Lineární ovladače jsou stroje, které převádějí rotaci nebo jakýkoli pohyb na pohyb tlačení nebo tažení. Zde vás naučím, jak vyrobit elektrický lineární pohon pomocí předmětů pro domácnost a hobby. Je to velmi levné
Lineární a rotační pohon: 11 kroků
Lineární a otočný pohon: Tento návod se týká toho, jak vyrobit lineární pohon s otočným hřídelem. To znamená, že můžete pohybovat objektem dopředu a dozadu a současně jím otáčet. Předmětem je možné pohybovat 45 mm (1,8 palce) dopředu a dozadu a otáčet ho
Jak proměnit lineární pohon v pohyblivý transformátor？: 6 kroků
Jak proměnit lineární pohon v pohyblivý transformátor ？: Pokud chcete vlastnit pohyblivý transformátor, budete si muset přečíst tento článek. Chtěli bychom uvést do pohybu končetiny transformátoru, provádět jednoduché úkoly a říkat pár věcí, nebo dokonce umět stát, sedět a mávat rukama. Síla od
Elektrický lineární pohon: 9 kroků
Elektrický lineární pohon: Tento Instructable je o výrobě výkonného lineárního pohonu s typickými domácími nástroji z minima komponentů z železářství - žádné frézování nebo soustružení, ale bude se trochu řezat a vrtat! Tento Instructable vás provede
Hackujte své servo V1.00 - proměňte své servo v výkonný lineární pohon: 7 kroků
Hack Your Servo V1.00 - Proměňte své servo v výkonný lineární pohon: Za předpokladu, že máte nástroje a servo, můžete si jej postavit za pár peněz. Aktuátor se vysouvá rychlostí přibližně 50 mm/min. Je to docela pomalé, ale velmi silné. Podívejte se na moje video na konci příspěvku, kde malý pohon