DIY Vivus robot: 15 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:25

Tento tutoriál vám ukáže, jak postavit robota Vivus, autonomního malého robota s vlastní navigací. Vivus the Robot Kit můžete získat z obchodu BW Science Labs Store zde.

Krok 1: Podvozek

Sada vašeho robota obsahuje 2 ploché dřevěné desky. Slepte oba dohromady, jeden na druhý. Můžete použít superglue, lepidlo na dřevo, oboustrannou pásku, cokoli máte po ruce. Nyní máte podvozek nebo karoserii, na kterou postavíte svého robota! Poté budete chtít na každou stranu podvozku vložit kus oboustranné pěnové pásky. Pokud nemáte pěnovou pásku, udělá to dobře jakékoli jiné lepidlo nebo lepidlo.

Krok 2: Motorová převodovka

Dobře, nyní budete stavět motorovou převodovku. Toto je nejnáročnější část a otestuje vašeho stavitele vnitřních robotů. Když jsem to dal poprvé dohromady, trvalo mi to asi 25 minut. Důležité je relaxovat, dělat to krok za krokem a neztratit žádné malé kousky.

Zde jsou boční a horní pohledy na převodovku. Existuje několik způsobů, jak to skloubit, doporučuji pracovat zleva doprava a pomalu.

n

Krok 3: Napájení mikrokontroléru

Připojte kabely napájecího klipu k mikrokontroléru tak, aby černý vodič šel do levého slotu v pravém dolním rohu a rohu a červený šel do slotu nalevo od černého vodiče. Zašroubujte šrouby tak, aby dráty držely na svém místě. Mějte na paměti, že mikrokontrolér je předprogramován, takže nemusíte sami psát žádný kód.

POZNÁMKA: Možná jste obdrželi jiný typ držáku baterie, kde jsou dráty zabudovány do krabice. To funguje stejně dobře, ale mnozí chcete počkat až do konce, než zašroubujete černé a červené vodiče.

Krok 4:

Umístěte mikrokontrolér z kroku 3 do šasi tak, že jej umístíte na pěnovou pásku.

Krok 5: Připojte podvozek k motorové převodovce

Umístěte podvozek na dvoumotorovou převodovku. Teď to začíná vypadat jako robot!

Krok 6: Připravte zapojení

Vaše sada je dodávána se 4 vodiči. Odřízněte několik milimetrů z každého konce a ohněte jeden dozadu přes sebe.

Krok 7: Připojení motoru k mikrokontroléru 1

Vložte neohnutý konec jednoho drátu do levého zadního otvoru a zašroubujte jej. Nyní vložte ohnutý konec spodním otvorem levého motoru, který vyčnívá ze strany, aby fungoval jako háček na ryby.

Krok 8: Připojení motoru k mikrokontroléru 2

Nyní opakujte krok sedm pro další vodič. Tentokrát jej umístěte do slotu přímo před poslední slot a zahnutý hák vložte do horního otvoru levého motoru.

Krok 9: Připojení motoru k mikrokontroléru 3

Nyní umístěte neohnutý konec dalšího drátu do pravé spodní štěrbiny. Umístěte ohnutý konec do horního otvoru pravého motoru.

Krok 10: Připojení motoru k mikrokontroléru 4

) Umístěte neohýbaný konec posledního drátu do štěrbiny přímo před štěrbinou z kroku 8. Toto je štěrbina vpravo, která je 3 sloty zpět shora. Zahnutý konec vložte do spodního otvoru pravého motoru.

Krok 11: Připravte krokodýlí klipy

Mozek vašeho robota je nyní připojen k jeho motorům! Dobře jsem se dostal tak daleko.

Vaše sada obsahuje 4 aligátorové klipy. Připojte 2 klipy k levému a střednímu vedení každého senzoru nárazníku podle obrázku.

Krok 12: Zapojte levý snímač

Nyní zapojte levý vodič senzoru (na konec aligátorové spony, kterou jste právě připojili k spínači nárazníku) do levého slotu, který je 2^nd dolů z vrcholu. Levý vodič spínače nárazníku by nyní měl být připojen k levému 2^nd dolní slot. Nyní umístěte prostřední senzorový vodič (to je konec aligátorové spony, která je připevněna ke střednímu vodiči) do levého horního otvoru a přišroubujte jej.

Krok 13: Zapojte pravý senzor

Nyní zapojte levý senzorový vodič druhého senzoru do pravé horní štěrbiny a zašroubujte jej. Nakonec umístěte střední senzorový kabel (ten, kdo má aligátorovou svorku ke střednímu vodiči) do pravého slotu, který je 2^nd slot dolů shora.

Krok 14: Připojte senzory k podvozku

Podle obrázku nalepte senzory na přední část podvozku robota.

Krok 15: Připojte baterie a hotovo

Nyní nalepte držák baterie na horní část mikrokontroléru. Připojte energii a sledujte, jak váš robot ožije!