Robot Thingamaplush: 11 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:25

Inspirován výtvory tvůrce šumu Thingamakit a Thingamagoop od společnosti Bleep Labs jsem se pustil do výroby plyšové verze pro svou dvouletou dceru. Mým cílem bylo vytvořit něco, co by pro ni bylo bezpečnější a snadněji použitelné, a přitom zůstat stejně zábavná a nepředvídatelná jako původní syntezátory Thingama. Elektronika v Thingamaplush vychází z designu Thingamakit, dostupného na webových stránkách Bleep Labs. Trochu jsem vyladil design, aby vyhovoval mým vlastním účelům, a skončil jsem jakousi hybridem mezi Thingamakit a Thingamagoop. Elektronika je nacpaná do plyšového robota, kterého jsem sám navrhl, a sestavil jsem ho s pomocí své matky (jak je to u nějakého podivného spojení matky a syna?) Tento návod podrobně ušije tělo robota a nacpe ho na míru vyrobenou deskou. Samozřejmě můžete remixovat jakoukoli jeho část tak, aby vyhovovala vašim vlastním potřebám. Můžete navrhnout jiné tělo nebo nainstalovat jinou elektroniku. Možná konzole Atari Punk? Nebo robotický hlasový modulátor? Je to na tobě! Dalo by se dokonce úplně vynechat elektroniku, aby se vytvořila roztomilá malá robotická hračka. UPRAVIT: Přidána nová videa! Viz krok 11… Vezměte prosím na vědomí, že jsem vyvinul veškeré úsilí, aby byl můj design bezpečný pro batole, ale nemohl jsem zaručit jeho bezpečnost. Pokud jste rodič, víte, jak jsou děti na své hračky tvrdé - jsou vysazovány, seděny, šlapány, žvýkány, slintají a obecně jsou zneužívány způsoby, které si laboratoř Underwriters ani nedokáže představit. S ohledem na to pozorujte své dítě, když si hraje se svým Thingamaplush, a ujistěte se, že zůstane v bezpečí. Bez dozoru bych řekl, že minimální věk je 6.

Krok 1: Díly a nástroje

Pro tento projekt budete muset zasáhnout dva zcela odlišné obchody! Tělo:- Fleece, plsť nebo tkanina podle vašeho výběru. Nezáleží na tom, co používáte. Pokud je váš robot vyroben pro dítě, použijte pěkné jasné barvy. To se jim líbí.- Nit, vhodná pro látku, kterou používáte.- Různá tlačítka a další akcenty pro vašeho robota (volitelně)- vycpávka, nejlépe odolná vůči ohni a teplu (jen v případě, že se elektronika nějak zkratuje)- krátký zip nebo zaskočí (volitelně, pro snadnou výměnu baterie) Elektronika:- vlastní PCB (leptaná nebo perfboardová- doporučuji leptanou, protože je odolnější)- prázdná perfboardová- součásti uvedené v seznamu dílů- dvě fotobuňky o šířce 500 kohm 10 mm- tři jednopólové dvojité přepínací (SPDT) miniaturní přepínače- čtyři 22mm dlouhé šestihranné závitové distanční sloupky a odpovídající šrouby (pravděpodobně velikosti 6-32)- jeden mini 1,5 "-2" reproduktor- lankový drát- bezolovnatá pájka (jen pro případ)- a 9V baterie a 9V bateriová spona- smršťovací bužírka- drátěná balicí trubice nebo akvarijní trubice Nástroje:- šicí stroj (volitelně- můžete to dělat vše ručně, pokud chcete)- šicí jehla- zařízení na leptání DPS- páječka- rozmanitý obvod montážní nářadí- lepidlo vhodné na látku, k připevnění příslušenství

Krok 2: Sestavte elektroniku

U tohoto projektu vřele doporučuji vyleptat DPS. Jsou odolnější a spolehlivější než perfboard (IMO), a proto jsou vhodnější pro použití v dětské hračce. Začněte leptáním desky pomocí preferované metody. Nebudu se zde rozepisovat - podívejte se na můj další návod, jak použít metodu přenosu toneru k výrobě DPS. Nyní desku osaďte pomocí seznamu dílů a rozvržení desky jako vodítka. Začněte integrovanými obvody a poté odpory a krytkami. Ujistěte se, že jsou dva elektrolytické kondenzátory nainstalovány se správnou polaritou. Při pájení LED diod trochu zahněte, aby LED byla v jedné rovině s okrajem desky. LED diody jsou také polarizované, instalujte správným způsobem! Nakonec připájejte potenciometry a 9V bateriovou svorku. Dva přepínače budou mít tři vodiče, jeden z nich potřebuje pouze dva. Na kolíky spínačů připájejte asi 2–3 “drátu a zakončete je tepelným smršťováním. Všimněte si, že tělo spínače nesmí být delší než patky, jinak se nevejdou! Odřízněte kus desky na velikost desky plošných spojů (3x3 palce). Vyvrtejte otvory ve čtyřech rozích, které odpovídají otvorům na desce plošných spojů. Vyvrtejte další tři otvory, které odpovídají průměru hřídele spínačů. Tyto tři otvory můžete umístit kamkoli chcete; vybral jsem si zapojte je do řady. Namontujte spínače na perfboard pomocí jedné z dodaných matic. Druhou matici si odložte na později. Nyní je čas pájet přepínače na desku plošných spojů. Každý spínač přiřaďte do polohy na desce plošných spojů, a pájet jeho vodiče na místo. Ujistěte se, že prostřední kolík na každém ze spínačů se třemi vodiči jde na střední kolík na DPS. Pájení může být složité, protože musíte pájet na podložku na obou stranách desky. S nainstalovanými přepínači můžete propojit desku s deskou plošných spojů pomocí distančních sloupků. podle obrázku. Použil jsem ploché šrouby na straně perfboardu, aby hlavy šroubů nezpůsobily vyboulení látky. Šrouby zatím ještě neutahujte úplně, protože budete muset odstranit PCB z perfboardu, abyste jej mohli později namontovat do hlavy robota. Dlouhé dráty připájejte k vývodům fotobuněk a spoje dokončete tepelným smrštěním. Můžete také přidat horké lepidlo na místo, kde se vodiče připojují k obalu fotobuňky, aby se zvýšila pevnost. Nakonec připájejte dlouhé vodiče ke svorkám reproduktorů a spoje dokončete tepelným smrštěním. kabely reproduktorů k desce plošných spojů - musíte je nejprve namontovat do těla Thingamaplush.

Krok 3: Označte látku

Můžete použít můj vzor k vytvoření těla vašeho Thingamaplush nebo si navrhnout vlastní! Všimněte si však, že elektronika je navržena tak, aby se vešla do hlavy 3x3x3 palce, takže pokud navrhnete jiné tělo, možná budete muset elektroniku odpovídajícím způsobem upravit (tj. Přidání vodičů místo pájení hrnců a LED přímo na desku) Rozhodl jsem se, že na to bude skvěle vypadat robot ve tvaru krychle, a dal jsem mu roztomilý obličej ve stylu anime. Na látku jsem použil fluorescenční zelený umělý semiš, protože je tvrdý a neroztahuje se. Na obličej, ruce a nohy se používá černý semiš. Malé kousky poloprůhledné nylonové tkaniny se používají na oči, ústa a ruce fotobuňky, aby mohlo projít světlo. Celkově jsem použil asi 12x36 "zeleného semiše, 12x12" černého semiše a méně než 6x4 "bílého Samozřejmě můžete použít cokoli, co se vám líbí, ale doporučuji použít látku, která se netáhne k tělu! Střih ze zeleného semiše: Hlava je větší než tělo (vypadá tak roztomileji - pamatujte, tohle je pro dvouletou dívku!) Deska plošných spojů, kterou jsem navrhl, je 3x3, takže pro umístění desky s trochou dýchací místnosti vyznačte na látce šest čtverců 3,75x3,75 ". To poskytne 0,25 "šev kolem všech okrajů a 1/8" prostoru pro desku na všech stranách. Označte oblast obličeje, která bude vyříznuta na jednom čtverci (2x2 "). Na třech čtvercích, najděte přesný střed, aby bylo možné vyříznout otvory pro krk a potenciometry. Na jednom čtverci označte středy spínačů (toto je horní část hlavy). Nechte jeden čtverec prázdný (toto je zadní část hlavy). Vystřihněte čtverce a dejte je stranou. Dále nakreslete čtverce pro tělo. Tělo je 2x2x2 ", takže nakreslete šest čtverců o rozměrech 2,5x2,5". Tím získáte šev 0,25 "na všech stranách. Na dvou čtvercích označte polohy paží (vycentrované a 0,75 "shora). Na jednom čtverci označte polohy nohou. Na jednom čtverci najděte přesný střed pro upevnění krku. Poslední dva čtverce nechte prázdné. Vystřihněte také je odložte stranou. Nakonec označte vzory na rukou a nohou a také je vystřihněte. Jako šablony jsem použil víčka z různých lahví. Vystřihnout z černého semiše: Vyznačte vzory pro ruce, ruce „nohy a chodidla. Vystřihněte je. Vyznačte na obličej čtverec 3x3“a nakreslete obličej na záda. Nemusíte používat stejný design jako já, ale pamatujte, že LED diody jsou na desce umístěny tak, že svítí očima. Pokud navrhujete jinou tvář, budete možná muset LED diody umístit odlišně. Vystřihněte obličej a dejte jej stranou. Vystřihněte z bílého nylonu: Tato tkanina je poloprůhledná, takže světlo z LED diod může prosvítat a světlo může dosáhnout fotobuněk. Na obličej si uřízněte čtverec 2x2 "z nylonu. Na ruce uřízněte dva čtverce 1/2". Seznam přířezů: Zelený semiš: 6 kusů 3,75 "x 3,75" (hlava) 6 kusů 2,5 "x 2,5" (tělo)) 2 kusy 3/4 půlkruhy, 0,66 "vnitřní průměr, 1,66" vnější průměr (vrchní části) 2 kusy 1,75 "x 1" (ruční "vrcholy") 2 páry (celkem 4 kusy) ruční "strany," 1,5 "dlouhé 1 "vysoký (podle obrázku) Černý semiš: 1 kus 3" x 3 "(s vyříznutým obličejem) 2 kusy 5" x 1,87 "(paže) 2 kusy 4" x 1,87 "(nohy) 2 kusy Kruhy o průměru 1,75" (chodidla) bílý nylon: 1 kus 2 "x 2" (rysy obličeje) 2 kusy 0,5 "x 0,5" (kryty snímačů rukou)

Krok 4: Šijte hlavu

Začněte tím, že na černý obličej přišijete bílý nylon. Po stranách obličejových rysů používejte malé, těsné stehy. Na šicím stroji jsem použil funkci nášivky. Moje máma ano - sledoval jsem. Potom přišij černou tvář na zelenou přední část hlavy. Opět šijte blízko okraje, abyste minimalizovali chlopně. Malé batolecí prsty milují trhání chlopní z látky! K tomu posloužila i strojní aplikace. Nyní můžete čtverečky spojit. Ručně nebo pomocí šicího stroje šijte co nejpřesněji podél čáry. Pamatujte, že tento Thingamaplush je robot a cílem je, aby to byla kostka! Na zadním panelu šijte pouze v horní a poloviční části na každé straně - budete potřebovat přístup pro montáž elektroniky. Když je hlava sešitá, otočte ji pravou stranou ven.

Krok 5: Šijte paže a nohy

Jsem docela hrdý na svůj design paží, konkrétně na použití drátěného obalu, který dává ramenům strukturu a ochranu drátů uvnitř. Můžete však použít jakékoli hadičky, jako jsou čisté akvarijní hadičky, pokud jsou flexibilní. Nohy a ruce jsou snadné. Vystřihněte obdélník o rozměrech 3,5 x 1,9 "z látky na každou nohu a obdélník 5 x 1,9" na každou z paží. Přeložte každý kus podélně a přišijte podél okraje a konce. Poté pomocí pletací jehly nebo tužky otočte nohu nebo paži pravou stranou ven. Konec byl prošit, aby byl tento proces jednodušší. Jakmile jsou nohy a paže na pravé straně, odřízněte všitý konec. Ruce a nohy! Začněte přišitím bílé nylonové nášivky na „dlaň“ruky. Použijte stejný nášivkový steh jako na obličej. Možná to budete muset udělat ručně. Dále proveďte samotnou ruku. Pravděpodobně to budete muset udělat také ručně, protože je tak malý. Ujistěte se, že sledujete křivku. Použijte těsné stehy, aby ruka držela pohromadě. Dokončete ruku šitím na dlani. Opět platí, že lepší jsou malé těsné stehy. K tomu můžete použít šicí stroj, protože švy jsou rovné. Další nahoře jsou nohy. Sklopte horní část nohy na polovinu a šijte podél konce, abyste vytvořili kužel. Vezměte jednu z nohou a pomocí bičíku našijte horní část chodidla na konec nohy. Jako obvykle jsou nejlepší pěkné těsné stehy. Nyní vezměte „chodidlo“chodidla a volně jej přilepte na horní část chodidla. Na to jsou špendlíky příliš velké, takže je jednodušší použít dočasný steh. Na stroji nebo ručně sešijte 3/4 cesty kolem okraje chodidla pomocí ozdobného stehu. Je ponechán malý otvor pro pozdější ucpání chodidla.

Krok 6: Šijte tělo

Tělo je sešity v podstatě stejným způsobem jako hlava. Pokud chcete, můžete pomocí písmen označit, jak se panely shodují. Udělal jsem to víc kvůli mámě než kvůli mně, abych jí usnadnil šít na stroji. Ujistěte se, že získáte orientaci po stranách a vpravo dole! Na zadním panelu přišijte horní a dvě strany, ale spodní část nechte otevřenou pro nádivku. Před nebo po sešití těla můžete vystřihnout otvory pro krk, paže a nohy. Jen se ujistěte, že jsou otvory dostatečně velké pro ruce a nohy. Nyní můžete ruce a nohy připevnit. To se provádí ručně buď šicím stehem nebo prostým stehem. Opravdu bude stačit cokoli, co drží přívěsek na místě a vypadá přiměřeně úhledně. Projděte přívěsek stále obráceným tělem a příslušným otvorem. Možná budete chtít uříznout „poutka“na konec paže, která je přišitá k tělu, aby to bylo jednodušší. Opatrně prošijte celou cestu, aby nezůstaly žádné mezery. Mohlo by pomoci nechat kousek drátěného obalu nebo hadičky v paži, abyste omylem nezašili otvor zavřený. Každou přílohu našijte na tělo. Věci se rychle zaplní, takže zkuste nacpat ruku nebo nohu dovnitř, jakmile je ušitá. Také je jednodušší udělat nejprve paže. S rukama a nohama připevněným můžete tělo otočit pravou stranou ven. Je jen na vás, jestli chcete robotovi dát krk. Rozhodl jsem se, že by bylo příliš obtížné šít, ale můžete to zkusit. Jednoduše jsem přišil hlavu přímo na tělo pomocí bičíku kolem otvoru, kde se tělo a hlava setkávají. Můžete zde také použít obyčejný steh, pokud tam můžete manévrovat jehlou.

Krok 7: Přidejte ruční senzory

První elektronikou, která do toho vstoupila, jsou senzory fotobuněk v rukou. Začněte tím, že protáhnete drátěný obal od jednoho „zápěstí“k druhému přímo skrz tělo robota. Používáte -li hadičky, budete muset uprostřed vyříznout přístupový otvor, kterým protáhnete dráty k hlavě. Ovinutí drátu lze otevřít v libovolném bodě, takže není potřeba žádný otvor. Poté provlečte drát o stejné délce 14 gauge. Díky tomu jsou paže pohyblivé. Dokončete konce drátu tak, že je složíte zpět na sebe, aby se drát neprostrčil skrz látku. Každá ruka dostane svůj vlastní senzor (nebo jej použijte, pokud chcete). Senzor přilepte na bílou podložku na dlani a počkejte, až lepidlo zaschne. Naplňte ruku nádivkou. Protáhněte dráty z jedné ruky trubičkou omotanou drátem k tělu robota, aby drát procházel drátěným obalem uvnitř těla. Vytáhněte dráty od konce těla, dokud ruka nebude v jedné rovině s „zápěstím“. Poté opatrně přišijte ruku na paži. Udělejte to samé s druhou rukou. Vyberte jeden drát z každé ruky a konce spojte dohromady. Dokončete smršťováním. Tím se vytvoří sériový obvod mezi fotobuňkami. Další dva vodiče budou připájeny k DPS v hlavě robota.

Krok 8: Dokončete nohy a přidejte reproduktor

Nohy také potřebují drátěné hadice! Veďte drát o průměru 12 nebo 14 uvnitř délky drátu, která se rovná délce obou nohou a mezerou mezi nimi. Přeložte konce drátu stejně jako rukama. Ohněte drátěný obal do tvaru U a zevnitř těla zasuňte drátěný obal do nohou. Až to bude hotové, nacpejte chodidla nádivkou a sešijte je uzavřené. Reproduktor může jít téměř kamkoli do těla. Nejlepší místo, kde ho dát, je na prsou, a když drží na místě s nádivkou, docela dobře drží na svém místě. Když je reproduktor na místě, protáhněte jeho vodiče krkem a ven přístupovým otvorem v hlavě. V tomto místě můžete pájet vodiče z fotobuněk a reproduktoru do posledních zbývajících pozic na desce s obvody. Připojte baterii a zapněte ji, abyste se ujistili, že vše funguje. Je (zjevně) důležité provést toto testování, než bude vše ušité! Při prvním zapnutí jsem vyděsil a nefungovalo to, ale zapomněl jsem pájet některé součásti na horní straně desky. Jejda.

Krok 9: Namontujte desky plošných spojů

Odpojte perfboard od desky plošných spojů, pokud jsou stále spojeny dohromady. Možná budete chtít mezi desku a tkaninu vložit vrstvu pěny, ale je to volitelné. Já ne. Protáhněte spínače skrz otvory a utáhněte druhou sadu matic, aby držely perfboard na svém místě. Zarovnejte desku plošných spojů s perfboardem, nejprve protáhněte hřídele potenciometru otvory na obou stranách hlavy robota. Poté utáhněte šrouby, které připevňují desku s obvody k perfboardu, a utáhněte matice na potenciometrech. Ke dvěma šroubům nejblíže k obličeji robota je obtížný přístup, protáhl jsem šroubovákem tělo robota a skrz další, abych se k nim dostal. Nebojte se, byl silně pod sedativy a nic necítil. Také jsem nařezal malý kousek řemeslné pěny, který jsem umístil mezi obvody a náplň. Toto je volitelné a pravděpodobně nebude vadit, pokud jej nezahrnete. Připojte baterii a ujistěte se, že vše stále funguje.

Krok 10: Zašijte hlavu a tělo

Pokud vše skřípe a pípá, jak by mělo, můžete nyní tělo nacpat nádivkou. Když to uděláte, ujistěte se, že spona na baterii zůstane přístupná - baterie bude vložena po ucpání. Ať je to dobré a těsné; tělo by mělo být poměrně tuhé (i když stále rozmačkané). Znovu připojte baterii, nacpejte ji a sešijte přístupový otvor vhodným protiskluzovým stehem. Funguje to nejlépe, když při šití přeložíte oba švy a sešijete je na místě. Hlavu udělejte jako poslední. Zabalte více náplně pouze do spodní poloviny hlavy - není nutné vkládat žádnou náplň mezi výkonovou desku a desku plošných spojů. Ujistěte se, že jste vyplnili všechny těsné rohy. Až to bude hotové, přišpendlete klapky na místo a sešijte hlavu skluzovým stehem. Posledním krokem je připevnění knoflíků. Povolte upevňovací šrouby a nasuňte je. Poté šrouby znovu utáhněte. Pokud používáte stejné potenciometry jako já, dejte si pozor na délku hřídele. Hřídel na přepnutém hrnci byla delší, takže jsem musel odříznout asi centimetr od konce, aby se vyrovnal druhému hrnci. A je to! Pokud chcete, přidejte ozdoby pomocí barvy na textil, nebo ji jednoduše nechte. Váš Thingamaplush je nyní připraven k užívání.:)

Krok 11: Videa

Zde je několik videí s robotem Thingamaplush v akci. Užívat si!

První cena v soutěži SINGER Kids Crafts