No-Solder, Funny Robot in Minutes (Bristlebot): 11 kroků (s obrázky)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57

Shrnutí: Postavte levného robota bez pájení, bez programování a bez mechanické práce. Je postaven na kartáči na mytí nádobí. K pohybu vpřed využije vibrace přenášené asymetricky zkosením štětin. Takového robota jsem viděl na festivalu robotiky Švýcarského federálního technologického institutu. Nejprve jsem si myslel, že má vrtuli, ale brzy jsem pochopil, že pracuje s vibracemi. Kredity: Kredity této úžasné myšlenky musí dostat Pascal Peitrequin, který vysvětluje, jak ji postavit na https://www.expo-robots.net/rob -brosse1.html. Mým jediným a velmi skromným příspěvkem je ukázat stavbu, která vyžaduje ještě méně nástrojů a materiálů. AKTUALIZACE: nápad na nepájení bez programování mi přišel z kapsy na zip na pásku No-sew, což je sladký projekt. AKTUALIZACE: Pascal Peitrequin mi řekl, že jeho přínosem bylo použití kartáče na mytí nádobí poté, co viděl roboty se štětinami vyrobené pomocí zubních kartáčků. (bristlebot by evilmadscientist) Datový list: - Cena: téměř nic, vše by mělo být v domácnosti (více či méně) - Energie: 2 x baterie AA (nebo AAA) - Autonomie: hodiny - Pohon: vibrace (zvukové?) - Aktuátor: malý elektromotor, není potřeba reduktor (čím vyšší otáčky, tím lépe) - Rychlost: mezi šnekem a želvou - Software: žádný. Otevřená smyčka. Ani jeden neuron. Můžeme tomu ještě říkat robot? - Omezení: nemyje vaše nádobí (konečně je k tomu zapotřebí mnohem více neuronů!)

Krok 1: Potřebné materiály a nástroje

"," nahoře ": 0,269333333333333333," vlevo ": 0,542," výška ": 0,01333333333333333334," šířka ": 0,38}]" ">

Materiály:- konektory elektrických kabelů (je potřeba pouze jeden)- jeden motor 3 až 4,5 V, případně ze šrotu- dvě stahovací pásky na zip- izolovaný tvrdý drát (nové hračky jich hodně používají, aby mohly být připevněny k jejich obalu)- 4 x kancelářské sponky- 1 x náhradní kartáčová hlava na mytí nádobí Důležitá poznámka na kartáčové hlavě- Je nesmírně důležité, aby štětiny měly průměrné zkosení. V opačném případě nebudou vibrace v průměru asymetrické a robot se nepohne.- Pokud nenajdete náhradní kartáčovou hlavu, použijte kartáč a odřízněte rukojeť. Nářadí:- nástroj na zapínání na zip (volitelně)- šroubovák- řezačka- lepicí páska- ploché kleště- diagonální kleště

Krok 2: Ohněte sponky

Ohněte jeden konec každého klipu, jak je znázorněno na obrázcích níže. K dosažení těchto výsledků použijte kleště s plochým nosem.

Krok 3: Přilepte sponky na baterie

Přilepte každý klip na každý konec každé baterie. Zatlačením zajistěte elektrický kontakt. Klipy se navzájem nedotýkají.

Krok 4: Přilepte baterie na kartáč

Podle obrázku nalepte baterie páskou. Úhel kancelářské sponky již dává určitý výraz … Bude pevněji připevněn v dalším kroku.

Krok 5: Spojte baterie dohromady

Nyní připojíme + pól jedné baterie k - pólu druhého. Odřízněte nějaký vodič na potřebnou délku (ne příliš krátkou) a odstraňte izolaci na obou koncích. Konce pevně ohněte podle obrázku. Každý konec vložte podle obrázku.

Krok 6: Připravte motor

1. Odstraňte izolační plast z jednoho konektoru kabelu a utáhněte jej k ose motoru. Právě to způsobí vibrace. Uřízněte jeden malý kabel. Na obou koncích odizolujte půl palce izolace (s extrémní opatrností použijte řezačku a poté plasty stáhněte zuby). 3. Ohněte jeden konec. 4+5. Zahnutý konec zasuňte do otvoru konektoru jednoho motoru. Přidržte konektor a otočte kabel. Opakujte 2 až 5 s dalším delším kabelem. 6. Odizolujte izolaci na opačných stranách obou kabelů a ohněte konce.

Krok 7: Utáhněte vše dohromady

Nyní spojte kartáč, baterie a motor pomocí zipů a nástroje. Připojte kratší kabel k blízké kancelářské sponce.

Krok 8: Přepínač zapnutí / vypnutí El Cheapo

Jak jsme slíbili, nejsou potřeba žádné speciální kousky, takže postavíme vypínač chudáka, který ohne delší kabel, aby vytvořil háček, který se nacvakne do kancelářské sponky. Nečekejte však cvakavý zvuk. Uzavřením obvodu motor vibruje.

Krok 9: Hotovo

I když nemá žádnou dekoraci, vypadá jako legrační malé zvíře!

Krok 10: Zkuste to

Nejlépe se plazí po rovném povrchu. V nejlepším případě na papíře. Nebo na talíři, kroužit navždy … (Jejda, docela roztřesená videa, možná bych je měl překódovat?)

Krok 11: Možná budoucí vylepšení

Můžete:- ozdobit- přidat LED diody- atd. Můžete také (v úplném rozporu s jednoduchostí a zásadou bez pájení):- použít držák baterie- použít spínač- pájet konce Nyní si postavte vlastní a bavte se! !!