BristleBot Ant: 5 kroků (s obrázky)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Jedná se o jednoduchého robota, který byl upraven z mnoha různých Bristlebotů, které lze nalézt VŠECHNY na webu. Moje nejoblíbenější věc na stavění tímto způsobem s dalšími komponentami je, že vám dává možnost plně přizpůsobit svého robota a nechat ho vypadat jako váš oblíbený druh mravence! Nebo jakýkoli jiný typ chyby!

K sestavení tohoto robota budete potřebovat:

• 1 x zubní kartáček (nejlépe nový)
• 2/3 x černé (nebo vaše preference) čističe potrubí
• 1 x motor Dromida DIDE1557 a odpovídající vrtule (Tuto aktivitu lze provést také pomocí malého vibračního motoru)
• 2 x 3V hodinkové baterie - jedna pro světla v hlavě a druhá pro motor na hrudníku
• 1 x bobby pin
• 1 x 35mm polystyrenová koule
• 2 x malá LED - použil jsem dvě z laserového ukazovátka/klíčenky v obchodě s dolarem
• Crayola (nebo jiná značka) Model Magic Foam
• Oboustranná pěnová páska
• Super lepidlo
• Nůžky
• Nůžky (řezačky drátu)

Krok 1: Budování hrudníku (střední bit)

Pomocí nůžek rozřízněte bobby pin na polovinu a odřízněte šest nožních segmentů z čističů trubek. Začněte je asi 5 cm dlouhé a získáte tak prostor pro jejich pozdější oříznutí.

Za druhé, pomocí nůžek odstřihněte hlavu zubního kartáčku směrem od rukojeti, ponechejte 1,5 až 2 cm - to je důležité, protože bude použito jako kotva pro břicho (zadní bit).

Položte nohy a bobby pin na zadní část zubního kartáčku a nalepte je na místo. Ponechte spoustu bobby špendlíku (asi 3 cm) viset přes okraj, protože to bude použito k ukotvení hlavy.

Vezměte kousek oboustranné pěnové pásky a pevně ji přilepte na nohy a čistič trubek, což je další způsob, jak je připevnit k zubnímu kartáčku, a také jako základna pro umístění baterie a motoru. Pásku směřující nahoru nechte prozatím zapnutou. Nechte to nastavit a přejděte k hlavě.

Krok 2: Sestavení hlavy (přední bit)

Vezměte polystyrénovou kouli a odřízněte čtvrtinu celé koule. Tato díra bude místem pro oči vašeho robota. Vezměte malý kousek modelovací pěny a zapracujte do otvoru, který jste vytvořili, a zakryjte veškerý nepořádný polystyren. Nyní vezměte jednu z baterií a vložte ji kladnou (horní) stranou dolů do modelovací hmoty. Nenechávejte ho tam tak dlouho, aby trvale přilnul (přilepil se) k hlíně, ale když jej odstraníte, v hlíně by měl být otvor ve tvaru baterie, připravený na později.

Chcete -li ozdobit hlavu, přilepte zbývající polovinu bobbyho kolíku v zadní části hlavy a přidržte to při barvení hlavy v jakékoli barvě nebo designu, který si přejete. Po dokončení nechte toto uschnout a vraťte se zpět k hrudníku. Hlavu můžete přebarvit v průběhu celého procesu a znovu - vybarvěte jej jakýmkoli způsobem!

Krok 3: Thorax Část druhá (Fun Motory Bit)

Motor, který jsem použil pro tento projekt, Dromida DIDE1557, není dokonalý, ale je adekvátní náhradou za vibrační motor (který poskytne větší pohyb).

Připravte motor tak, že odříznete zástrčku a odizolujete vodiče zpět tak, aby byl vidět asi 1/4cm drátu.

Připevněte vrtuli k motoru a poté odřízněte jednu z ramen! Nyní experimentujte, abyste zjistili, kolik zbývající čepele byste chtěli nechat/kolik se vejde tam, kde ji plánujete namontovat (dát/nalepit). Kam se připojíte, ovlivní, jak se bude váš robot pohybovat. Jak je vidět výše, namontoval jsem důl čelem dopředu, dráty se táhly směrem k břichu (zadní kousek) a přidal dvě vrstvy pěnové pásky, aby se můj motor mírně zvýšil.

Zbylou čepel opatrně zastřihněte, dokud nebudete spokojeni - a můžete ji kdykoli vyzkoušet přitlačením vodičů (prsty) k odpojené baterii. Jakmile budete spokojeni, namontujte motor odlepením horního krytu z pěnové pásky a zatlačte motor pevně do pásky.

Sejměte horní kryt pěnové pásky z místa, kam plánujete namontovat baterii hrudníku.

VELMI OPATRNĚ vezměte odpojenou baterii a zatlačte ji na nyní nezakrytou a lepkavou pěnovou pásku ZAJIŠTĚNÍ, aby odhalené vodiče ze šedého drátu byly MEZI pěnovou páskou a kladnou (plochou) stranou baterie.

Odřízněte malý kousek pěnové pásky a umístěte odkryté dráty z černého drátu na lepivou stranu pásky. Toto je váš vypínač/vypínač! Nyní, když to umístíte na negativní stranu nyní namontované baterie, dokončíte obvod a uvidíte, jak se váš robot poprvé pohybuje!

Chcete -li šetřit baterii, odepněte vypínač zapnutím/vypnutím, položte na její zadní část malý kousek modelovací hmoty a vraťte se zpět k hlavě. A pokud je váš robot v tuto chvíli velmi nevyrovnaný, použijte jako protizávaží malý kousek modelovací hmoty na břicho.

Krok 4: Druhá část hlavy

Vyjměte hlavovou baterii z místa montáže a shromážděte dvě LED diody. Každá LED má dva vodiče sestupující ze žárovky - jeden je anoda a katoda, přičemž katoda je kratší ze dvou. Nasuňte diody LED na baterii tak, aby se anoda dotýkala kladné (ploché) strany a katoda se dotýkala záporné (vyvýšené) strany. Pokud světla stále svítí, ohněte katody mírně nahoru, aby nebyly v trvalém kontaktu.

Vezměte malý kousek pěnové pásky a vytvořte podobný spínač zapnutí/vypnutí, jaký jste vytvořili v kroku 3, opětovným spojením katod s negativní stranou. Nyní, když jste připraveni, můžete baterii umístit zpět do slotu, který jste vyrobili v hlíně.

Pomocí čtyř malých kousků čističe potrubí upravte anténu a čelisti (tykadla a čelisti) a zatlačte je do polystyrenové koule.

Abyste dokončili hlavu, vezměte malý kousek zbývající modelové magické hlíny a vyplňte zbytek díry v kouli. Vyjměte a vyhoďte bobby pin kus, pokud jste jej použili při barvení na konci.

Připevněte hlavu k hrudníku tak, že na konec hrotu bobby hrudníku nanesete malé množství superglue a opatrně na něj zatlačíte hlavu polystyrenu - ponecháte dostatek prostoru pro otáčení vrtule. Zůstane vám tak mírně kolébavá mravenčí hlava!

Krok 5: Břicho (zadní kousek)

Vezměte malý kousek modelovací hmoty, vytvarujte jej do tvaru hrudníku/oválu a pevně jej zatlačte na odkrytou rukojeť zubního kartáčku.

Dokončili jste svého robota!

Přizpůsobte si a přizpůsobte si robota pomocí různých barevných značek/hlíny/LED diod. Zkuste vyrobit jiný Thorax pomocí jiné polystyrenové koule nebo vánoční ozdoby! Především se bavte a nezapomeňte se podívat na naše nadcházející akce na: www.naarpl.org/makerspace