Quick'n'easy Bristlebot-mod citlivý na světlo: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:25

Co je zábavnější než bristlebot? Proč bristlebot citlivý na světlo, samozřejmě! Co je to bristlebot? Je to vibrační robot založený na zubním kartáčku. Používá motor s nevyváženou hmotností (jako motory na pageru), který způsobuje, že se celá věc pohybuje po povrchu. Verze zubního kartáčku (bristlebot), původně založená na vibrobotu, vyrobili úžasní lidé z Evil Mad Scientist Laboratories. Stačí vám zubní kartáček, motor a baterie. Postavili jsme několik z nich a je příjemné je sledovat. Chtěli jsme však trochu více interaktivity, aby reagovala na něco v prostředí. Proto bristlebot-mod Učební senzor je úžasný, protože jej můžete rychle kalibrovat pro různé úrovně osvětlení. Svůj bristlebot-mod můžete nechat běžet ve tmě nebo ve světle. Můžete také zajistit, aby běžel pouze při správné teplotě, nebo když začne být hlasitý, nebo něco s příslušným senzorem. Podívejte se na Iwasaki-san's bristlebot-mod-mod On používá tranzistor k zesílení vibrací.

Krok 1: Ingredience

- zubní kartáček s rovnoměrně skloněnými štětinami - vibrační motor, z místa jako Sparkfun - senzor učení, od Aniomagic - usměrňovací dioda - velká baterie - nějaké oboustranné lepidlo Samozřejmě můžete použít tranzistor, světelný senzor a několik rezistory, ale nemůžete porazit jednoduchost používání senzoru učení a skutečnost, že jej můžete snadno kalibrovat za běhu.

Krok 2: Schéma zapojení

Toto je základní uspořádání elektrických připojení: - zapojte motor do otvorů + a H - zapojte diodu. Zajistěte, aby se tmavé pásmo připojilo k + - připojte baterii Motor se otáčí kvůli magnetickému poli vytvořenému v jeho cívkách. Když je motor vypnutý, magnetické pole zhroutí. Když se pole hroutí, generuje opačný proud, který může poškodit váš senzor učení. Dioda je potřebná, aby mohla bezpečně vést tento opačný proud a současně umožňovat napájení motoru běžným proudem.

Krok 3: Senzor motoru a učení

Nejprve připevněte motor ke spodní části senzoru učení oboustranným lepidlem nebo epoxidem. Dále připojte diodu. Ujistěte se, že je tmavý pás (katoda) připojen k +a druhý konec (anoda) je připojen k otvoru H. Udržujte pin + dlouhý; je dostatečně tuhý, takže jej můžete ohnout tak, aby byl v kontaktu s těstem +. Uchyťte kolík H krátce. Oba kolíky připájejte k otvorům. Nakonec nyní připojte vodiče motoru k pinům diod. Pokud to váš motor neurčuje, nezáleží na tom, který vodič je připojen ke kterému kolíku.

Krok 4: Baterie a montáž

Nyní připojte tenký drát k - otvoru. Odizolujte konec a vytvořte malou cívku, která se připojí k baterii -. S oboustranným lepidlem připojte k hlavě zubního kartáčku výukový senzor, motor a baterii. Ohnutím kolíku + dosáhnete kontaktu s baterií. Experimentujte s jeho kalibrací ve světlých a tmavých situacích. Ke kalibraci dojde, když připojíte otvor C k otvoru - jak ukazuje video. Pokud je kalibrován ve tmě, běží pouze tehdy, když na něj posvítíte. Pokud je místo toho kalibrováno ve světle, běží ve tmě.