Obsah:

DIY: Jak postavit WiFi robota Spybot: 5 kroků
DIY: Jak postavit WiFi robota Spybot: 5 kroků

Video: DIY: Jak postavit WiFi robota Spybot: 5 kroků

Video: DIY: Jak postavit WiFi robota Spybot: 5 kroků
Video: Elektrický pohon pro brány z obyčejného potrubí !!! 2024, Listopad
Anonim
DIY: Jak postavit WiFi robota Spybot
DIY: Jak postavit WiFi robota Spybot
DIY: Jak postavit WiFi robota Spybot
DIY: Jak postavit WiFi robota Spybot

Ukážeme vám, jak postavit wifi robota / spybota od nuly. Jedná se o velmi přímočarý projekt, který může snadno zvládnout středně pokročilý stavitel robotů. Dokončení robota bude trvat několik hodin. Video z celého řízení robota: https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5k Potřebné položky: 1-RC auto (nové nebo použité, vyberte takové, které by se dalo snadno mít v řídicím systému namontované servo Rc. Máme to od Radio Shack.) 1-Barracuda wifi robotový ovladač (https://www.robotics-redefined.com, použijte kupón „instructables“a získejte 10% slevu) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301-Wifi Router (značka nezáleží, budeme opět používat Linksys), libovolná značka „Pro kameru budeme používat Linksys) 2-ethernetové kabely 1–5 V (může se lišit, pokud používáte jinou kameru. 2–3 7,2 V Rc baterie (doporučeno 3 300 mAh) nebo více) Různé vodiče, pájky, pásky atd. ** *POZNÁMKA ***: V době psaní tohoto textu po testování wifi robota / spybota bych doporučil použít jinou síťovou kameru. Kamera Linksys fungovala dobře, ale ne skvěle, mám S řadou fotoaparátů Panasonic jsme slyšeli dobré výsledky.

Krok 1: Krok 1: Hackování auta

Krok 1: Hackování auta
Krok 1: Hackování auta

Chcete -li začít stavět svého wifi robota / spybota, vykuchání auta Rc je prvním krokem. Vyndejte všechno! Dostali jsme náš RC kamion od Radio Shack, ale fungovat budou i ostatní. Vykuchali jsme to a postavili jsme navrch klec. Zde je obrázek vykuchaného kamionu a 3 RC baterií namontovaných v nákladním vozidle. Dvě červené baterie mají napájet hlavní motor a wifi ovladač barracuda. Zatímco modrá baterie 7,2 V bude napájet router Linksys, 5v regulátor pro kameru a servo řízení. Tři baterie nejsou potřeba, ale zjistil jsem, že díky tomu je wifi robot / spybot spolehlivější a umožňuje delší dobu chodu. Pokud se rozhodnete pro dvě baterie, router Linksys zvládne 40 V, takže budete v pohodě, když ho spustíte přímo ze dvou balení. To samé s regulátorem 5v. Jediným problémem bude síla pro servo řízení, takže buď budete muset přidat další 5v regulátor a spustit ho, nebo jen získat 5v regulátor s vyšším proudem a spustit z něj servo a kameru. To druhé by bylo nejjednodušší.

Krok 2: Krok 2: Nainstalujte servo řízení

Krok 2: Nainstalujte servo řízení
Krok 2: Nainstalujte servo řízení

Vyřadili jsme skříň řízení a namontovali jsme zpět do standardního serva Rc. Jiní lidé používali mechanismus řízení dodávaný s autem na dálkové ovládání, ale já jsem chtěl skutečné proporcionální řízení.

Krok 3: Krok 3: Nainstalujte ovladač Barracuda Wifi Robot / Spybot

Krok 3: Nainstalujte ovladač Barracuda Wifi Robot / Spybot
Krok 3: Nainstalujte ovladač Barracuda Wifi Robot / Spybot
Krok 3: Nainstalujte ovladač Barracuda Wifi Robot / Spybot
Krok 3: Nainstalujte ovladač Barracuda Wifi Robot / Spybot
Krok 3: Nainstalujte ovladač Barracuda Wifi Robot / Spybot
Krok 3: Nainstalujte ovladač Barracuda Wifi Robot / Spybot

(Obrázek jedna) Tento krok jsme zahájili rozšířením vodičů vycházejících z motoru pájením na další drát, který jsme položili kolem. (Obrázek dva) Zde je obrázek ovladače barracuda wifi robot / spybot. To budeme používat k ovládání našeho robota. (Obrázek tři) Zde je obrázek žlutého přívodu z motoru připojeného ke svorkovnici. Můžete také vidět, jak jsou baterie zapojeny do série pro napájení ovladače robota barracuda wifi. Na zelenou svorkovnici je místo, kde připojujeme servo. Červený vodič je připojen k uzemnění třetího akumulátoru 7,2 V a uzemnění serva. Bílý vodič je signální vodič serva. Barracuda má dva výstupní porty. Každý může být individuálně konfigurován jako digitální nebo analogový vstup, digitální výstup nebo RC výstup, což činí Barracudu velmi flexibilní.

Krok 4: Krok 4: Napájení kamery, routeru a serva

Krok 4: Napájení kamery, routeru a serva
Krok 4: Napájení kamery, routeru a serva

V tomto kroku jsme udělali pouze to, že jsme spojili konektor, který se připojí ke konektoru pro baterie, a pájíme napájení a uzemnění pro 5V regulátor. Napájecí zástrčka pro Linksys a napájecí vodiče pro servo. Podrobnější pohled najdete v našem videu na YouTube: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Zde je obrázek 5v regulátoru připojeného k zadní baterii.

Krok 5: Krok 5: Připojte vše ke směrovači

Krok 5: Připojte vše ke směrovači!
Krok 5: Připojte vše ke směrovači!

Nakonfigurujte router tak, aby měl základní IP adresu 192.168.1.1. Základní IP adresa barakudy je 192.168.1.10. IP adresu lze pomocí konfiguračního programu, který je součástí dodávky, změnit na libovolný. Připojte kameru a ovladač robota Barracuda wifi k routeru pomocí dvou ethernetových kabelů. Nakonfigurujte kameru tak, aby měla IP, které funguje s routerem a barracudou. Krok 6: Zapněte a jděte! Robotický ovladač barracuda wifi je dodáván se vzorovým programem a zdrojovým kódem pro řízení auta. Zapněte auto, připojte se k fotoaparátu v prohlížeči, spusťte ukázkový program pro barakudu a můžete začít řídit! Barracuda také podporuje použití ovladače PS3 připojeného k vašemu počítači k ovládání. Další informace a zhlédnutí našeho robota wifi se podívejte na náš kanál YouTube: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc

Doporučuje: