Jak postavit robota od nuly: 8 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:22

Už jste přemýšleli o stavbě robota, který lze dálkově ovládat pomocí smartphonu? Pokud ano, je tento krátký nezvládnutelný pro vás! Ukážu vám metodu krok za krokem, kterou můžete použít pro jakýkoli svůj projekt, abyste mohli začít od myšlenky a sami si vytvořit kompletního robota nebo systém.

Pro tento projekt použijeme k vytvoření našeho robota desku Arduino/Genuino 101. Je součástí online kurzu dostupného na Udemy.

Tak pojďme na to!

Krok 1: Podívejte se na video

Krok 2: Vytvořte skicu

Nejprve budeme muset mít představu o tom, jak bude náš robot vypadat. Nejprve budeme muset vytvořit náčrt našeho robota se všemi elektronickými součástmi, které budeme integrovat do těla robota. Tím získáme první odhad tvaru robota, ale také umístění všech elektronických součástek. Tento krok je nejdůležitější, protože na něm budou založeny všechny následující kroky!

Krok 3: Vytvořte 3D modely

Dále pomocí 3D CAD softwaru můžeme vytvořit kompletní 3D model robota. Existuje spousta CAD softwaru, který byste mohli použít, ale rozhodli jsme se použít Solidworks pro náš projekt, protože má všechny funkce, které potřebujeme.

Výše uvedený obrázek ukazuje kompletní 3D model robota se všemi elektronickými součástkami integrovanými v horní části těla.

Krok 4: Výroba 3D dílů

Nyní, když jsme vytvořili všechny části robota, je čas použít 3D tiskárnu k získání fyzických částí do našich rukou. Níže si můžete stáhnout soubory STL robota.

Části BBot 3D STL:

• Základna
• Spodní část těla
• Horní části těla
• Hnací hřídel
• Hlava

Krok 5: Objednávka elektronických součástek

Pro elektronické součástky budeme potřebovat:

Amazon.com

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Neopixelový prsten 12 pixelů
• 1X elektretový mikrofon
• 1 x servomotor
• 1X propojovací vodiče na prkénko
• 1 x odpor 100 ohmů
• 1X 16V 470uF kondenzátor

Amazon.co.uk

• 1X Arduino/Genuino 101
• 1X Neopixelový prsten 12 pixelů
• 1X elektretový mikrofon
• 1 x servomotor
• 1X propojovací vodiče na prkénko
• 1 x odpor 100 ohmů
• 1X 16V 470uF kondenzátor

Krok 6: Sestavte vše dohromady

Nyní je čas vytvořit elektronický obvod a sestavit našeho robota. Tento krok je celkem přímočarý! Protože jsme již dříve vytvořili 3D model robota s elektronikou již integrovanou v horní části těla, víme přesně, kam každá elektronická součástka míří. Nyní musíme vytvořit kompletní elektronický obvod připojením senzorů/akčních členů k naší desce Arduino/Genuino 101 a poté umístit desku a komponenty do horní části těla našeho robota.

Krok 7: Nahrajte kód

Skoro hotovo!! Nyní můžete nahrát kód na desku Arduino/Genuino 101 a začít kouzlit!

Zde jsme vytvořili startovací kód, který používá robota BBot jako chytrý budík.

Stáhněte si kód

Krok 8: Blahopřejeme

A je to! Nyní byste měli mít svého robota v provozu! Líbí se mi vzhled prstenu Neopixel na „hrudi“robota s pěknými barvami a vzory chování, které lze vytvořit. Také se mi líbí, že je robot používán jako světlo atmosféry, které dokáže generovat hudbu (Protože v horní části těla je piezoelektrický bzučák, můžete s robotem generovat také tóny).

Chcete -li se dozvědět více, podívejte se na náš kompletní kurz na Udemy:

Udemy

Naše webové stránky:

www.makersecrets.com/

Zůstaňte úžasní a prostě to zvládněte!