Jak postavit prvního robota (85 $): 21 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

VYROBIL JSEM TUTO NOVOU A AKTUALIZOVANOU VERZI. NAJDĚTE TO PROSÍM ZDE https://www.instructables.com/id/How-to-make-your-first-robot-an-actual-programma/ **************** ****************************************************** ************** Aktualizace: Asi 10 000 lidem, kteří si již přečetli tento příspěvek, bych se chtěl omluvit. Když jsem poprvé vstoupil do tohoto příspěvku, hodně jsem odhadoval ceny, protože žiji v Dánsku, kde je vše velmi rozsáhlé! Celkové náklady na tento robot byly původně stanoveny na nějakých 150 $. Ukazuje se, že cena je ve zbytku světa vlastně jen nějakých 85 $, téměř poloviční cena !! (omlouvám se, zadal jsem nové ceny za komponenty) ************************************ ************************************************************* Pokud máte nějaké problémy nebo dotazy týkající se tento projekt, neváhejte mě kontaktovat na letsmakerobots.com Toto je procházka, jak vytvořit autonomní, sebezkoumající „vlastní mysl“(ne na dálkové ovládání, ne přísně předprogramované, ale reagující na okolí) robot za pár hodin. Je to opravdu snadné a nevyžaduje to znalost elektroniky, abyste mohli začít s budováním robotů. Zde se zaměřujeme na to, co je nezbytné k získání základů. To má být oko-otvírák, po vybudování tohoto můžete postavit cokoli a ovládat jakékoli elektronické zařízení! Zní to šíleně? Je to pravda, stačí to vyzkoušet, abyste pochopili, kolik energie je v některých žetonech, které si dnes můžete koupit za pár peněz. Vítejte ve světě mikrokontrolérů:) Příkladem programování, které píšu na konci, je udělat z tohoto robota to, čemu byste říkali „vyhýbání se zdi“(bude čichat a zkoumat podle toho, jaké objekty potká, co je vlevo, vpravo a dopředu), ale lze jej naprogramovat na cokoli - snadno. Pokud se projeví zájem, poskytnu k tomu více programů. Zde je další, který používá přesně stejné základní principy, deska, čip atd., Je velmi podobný - pouze já jsem tomu věnoval více času;)

Krok 1: Nakupte materiály (projektová deska, mikrokontrolér a startovací balíček)

Nákupní seznam, začněte zde: Odkazy jsou místo, kde jsem náhodou našel položky z pohledu celosvětového webu. Můžete samozřejmě použít jakýkoli (webový) obchod, který byste chtěli. Ceny jsou cca. Pokud je to možné, pokuste se získat vše ze stejného obchodu a z obchodu ve vaší zemi atd., Abyste získali nejlepší nabídky a rychlejší dodání atd. 1 PICAXE-28X1 Starter Pack 28pinová projektová deska v tomto balíčku je podobná hra Mario Bros; Zábavné a plné doplňků a skrytých funkcí, díky kterým budete chtít hrát znovu a znovu. To zahrnuje hlavní mozek, PICAXE-28X1. Cena: 38 USD To je trochu rozsáhlé, ale je to jen poprvé, co vám to doporučuji, protože obsahuje spoustu pěkných základních věcí, dostanete CD-ROM se spoustou manuálů, kabelů, desek, mikroprocesorů atd. Ve skutečnosti je to extrémně levné. Podobné balíčky stojí až 10násobek této ceny! Nezapomeňte si pořídit USB verzi, obrázky v obchodech se nemusí shodovat a při objednávání USB zobrazit sériový kabel. Při nákupu verze USB není nutné pořizovat kabel USB jako další položku, přestože se prodává také samostatně. Získejte ji zde. Jakmile si koupíte tuto položku, kupte si novou desku a získejte mikrokontrolér pro budoucí projekty, mnohem levnější, jste stavitelem robotů se všemi základy.

Krok 2: Nakupte materiály (ovladač motoru L293D)

1 Motorový ovladač L293D Název říká vše, více o tomto čipu později:) Cena: 3 USD Získejte jej zde

Krok 3: Zakoupení materiálů (Servo Upgrade Pack)

1 balíček PICAXE Servo Upgrade Pack-snadný způsob, jak získat servo doplněné o malé části potřebné pro tento projekt. Můžete také získat jakékoli standardní servo, piny zobrazené na obrázku a jeden rezistor 330 Ohm místo žlutého čipu, cena: 15 USD Získejte celý balíček zde Co je servo? Servo je základním kamenem většiny robotických zařízení. Stručně řečeno, je to malá krabice s dráty a nápravou, která se může otočit o 200 stupňů. na tuto nápravu můžete namontovat disk nebo jiné periferie, které jsou dodávány se servem. Tři vodiče jsou: 2 pro napájení a jeden pro signál. Signální vodič jde k něčemu, co ovládá servo, v tomto případě to je mikrokontrolér. Výsledkem je, že mikrokontrolér může rozhodnout, kam se má náprava otáčet, a to je docela praktické; Můžete něco naprogramovat tak, aby se fyzicky přesunulo do určité polohy.

Krok 4: Nakupte materiály (senzor, abychom mohli vidět.. Erh - smysl)

Postačí 1 IR senzor Sharp GP2D120 - 11,5 " / analogový 11,5" nebo jiný rozsah. Nekupujte pouze „digitální verzi“senzorů Sharp pro tento typ projektu, neměří vzdálenost jako analogová. Cena: 10 USD Získejte ji zde. To není vždy zahrnuto a je to nestandardní zásuvka! To ve skutečnosti není moje oblíbená, obvykle používám ultrazvukové senzory, jako je SRF05 (najděte to kdekoli přes Google-prodávají to také na picaxe-storepicaxe -obchod, kde tomu říkají SRF005, a mít v obchodě obrázek zadní strany SRF04! Ale je to ten správný a řekl jsem jim to, ale..). Tak jako tak; SRF05 je mnohem spolehlivější a přesnější. Je také rychlejší, ale stojí o něco více, je o něco složitější zapisovat kód a o něco složitější na instalaci - zde se tedy nepoužívá, ale pokud jste čerství, kupte si místo toho jeden;) Pokud jdete na SRF05, udělal jsem malý návod k připojení SRF05 zde na letsmakerobots.com

Krok 5: Nakupte materiály (motory a kola)

2 Převodové motory s koly Čím vyšší poměr, tím silnější robot, tím nižší, tím rychlejší robot. Pro tento typ projektu doporučuji poměr někde mezi 120: 1 až 210: 1. Cena celkem: 15 USD Získejte nějaké zde

Krok 6: Budete také potřebovat a můžete si také koupit …

Budete také potřebovat:

• Oboustranná lepicí páska (pro montáž je nejlepší pěnivý druh)
• Nějaký drát
• Běžná lepicí páska (snad k izolaci kabelu)
• Jednoduché pájecí zařízení (každá levná sada bude fungovat dobře)
• Obyčejná malá kleště nebo nůžky na stříhání věcí
• Šroubovák

Když jste u toho, můžete také získat:

• Některé LED diody, pokud chcete, aby váš robot dokázal signalizovat světu nebo vytvářet skvělé efekty blikání
• Více serv, aby se váš robot mohl více hýbat.. hm..ruky? Nebo serva se zapnutými servy atd.
• Malý reproduktor, pokud chcete, aby váš robot vytvářel zvukové efekty a komunikoval s vámi
• Nějaký systém pásového pásu. Roboti s pásovými pásy jsou také skvělí a ovladač a ostatní budou stejné. Zde je příklad toho, na co byste se mohli zaměřit pomocí pásových pásů TAMYIA vyrábí skvělé systémy pásových drah a tento je také můj oblíbený
• Jakýkoli druh soupravy line-sensor, aby se váš robot proměnil v Suma, sledovače linií, zabránil mu v jízdě mimo stoly a ve všem, co potřebuje „pohled dolů“.

Krok 7: Udělejme robota

OK! Objednali jste si věci, obdrželi jste své balíčky, chcete stavět:) no.. Začněme! Nejprve namontujte kola na motory s převodovkou. A přidejte pneumatiky (v tomto případě gumičky).

Krok 8: Dvojitá lepicí páska - trik

Snadný způsob montáže věcí pro rychlé (a úžasně pevné a trvanlivé) roboty je dvojitá lepicí páska.

Krok 9: Postavte tělo z.. Nic, opravdu

Vložte baterie, abyste měli realistickou představu o hmotnosti a rovnováze. Když jsou baterie pod osou kol, můžete ji vyvážit, ale není problém, pokud ne. Přidejte také dvojitou lepicí pásku na tlačítko serveru a …

Krok 10: Navrhněte svého robota

Vyberte si svůj vlastní design, můžete také přidat další materiály, pokud je můj „design“příliš jednoduchý. Hlavní věc je, že to máme všechno slepené: baterie, servo a kola. A kola a servo se mohou volně otáčet a mohou se na svých kolech nějak postavit, vyvažovat nebo ne.

Krok 11: Odpojte se

Vyjměte baterie, abyste zabránili nechtěnému spálení! (věř mi, chceš;)

Krok 12: Začněme s radou

A teď k hlavnímu mozku. Měli byste mít projektovou desku podobnou té na obrázku. (A tak vás to může v budoucnu zajímat) Všimněte si, že je v ní čip. Vyndej to. Čip je ovladač Darlingtonu, který je docela šikovně umístěn tam na desce, ale nebudeme ho potřebovat pro tento projekt a potřebujeme jeho prostor, takže pryč s tím čipem! Je nejjednodušší dostat čipy z jejich zasuňte běžný plochý šroubovák těsně pod něj, posuňte jej a opatrně vyklopte čip.

Krok 13: Vložte čipy

Čerstvý, zcela nový čip se obvykle nevejde do zásuvky hned. Budete ho muset přitlačit bokem dolů na stůl, ohnout všechny nohy pod úhlem, aby se vešel. (Nohy jdou dolů, do zásuvek:). Ujistěte se, že jsou všechny nohy v zásuvkách. Pokud jste si koupili upgrade Servo od Picaxe, máte žlutý čip. Umístěte jej na místo Darlingtonu. Všimněte si, že ne všechny otvory v projektové desce jsou vyplněny žlutým čipem. Na obrázku potřebujeme pouze osm vpravo, protože to jsou jen jednoduché odpory, nemusíme je krmit navíc. Tento žlutý čip je ve skutečnosti jen odpor 8 * 330 Ohmů v úhledném balení. A pokud byste tedy měli mít rezistor, můžete jej místo toho vložit do slotu s číslem „0“(viz obrázek pro tento ošklivý malý hack), protože toto je jediný, který použijeme, když použijeme pouze jedno servo. vložte velký čip, mozky, mikrokontrolér, Picaxe 28 (číslo verze) do projektové desky. Důležité je obrátit to správným směrem. Všimněte si, že na jednom konci je malá značka, a tak na desce. Tyto čipy musí jít dohromady. Tento čip bude získávat energii z desky přes 2 ze svých nohou. Všech zbývajících 26 nožiček je spojených na desce a budou pro vás programovatelné, takže můžete posílat proud dovnitř a ven na detekovat věci a ovládat věci pomocí programů, které nahrajete do tohoto mikrokontroléru. (chladný!)

Krok 14: Vložte ovladač motoru

Nyní vložte regulátor motoru L293D do poslední zásuvky. Určitě to otočte správným způsobem jako mikrokontrolér. Motorový ovladač L293D převezme 4 výstupy z mikrokontroléru a změní je na 2. Zní to hloupě? No.. Jakýkoli běžný výstup z mikrokontroléru může být pouze „zapnutý“nebo „vypnutý“. Takže jejich použití (příklad) by umožnilo vašemu robotu pouze jet vpřed nebo zastavit. Ne obráceně! Při pohledu na zeď to může vypadat nevhodně. Deska je vyrobena tak chytře, že 2 (nyní reverzibilní) výstupy dostanou svůj vlastní prostor, označené (A) a (B) hned vedle ovladače motoru (vpravo dole na obrázku). Více o tom později.

Krok 15: Červený plast na zadní straně desky

Na zadní straně desky najdete podivný plast. To nemá využití, je to jen pozůstatek z výroby. „Ponoří“desku do teplého cínu a části, které nechtějí, aby se nechaly pocínovat, jsou tímto materiálem zapečetěny. Stačí je odříznout, když potřebujete otvory, které utěsňují.

Krok 16: Připojte vodiče motorů k desce

Vezměte 4 kusy drátu a připájejte je do 4 otvorů „A & B“… Nebo pokud jste tak pokročilí, použijte jiný způsob připojení 4 kabelů k otvorům standardní velikosti! (lze koupit všechny druhy standardních zásuvek a kolíků, které se vejdou) Pokud (stejně jako já) jen připájíte na desku, můžete tuto část posílit nějakou páskou. nebo pokud máte nějaký ten teplem smrštitelný plast, můžete tím dráty podložit.

Krok 17: Připojte vodiče k motorům

2 „A“jde na jeden motor a 2 „B“na druhý. Nezáleží na tom, která je, pokud je „A“připojeno k jednomu motoru a „B“ke dvěma pólům druhého. (Ano, moje páječka je opravdu špinavá, já vím, haha - pokud funguje to, víš;)

Krok 18: Zapojení serva

Nyní připojme servo. Pokud byste si měli přečíst dokumentaci k Picaxe, dočtete se, že pokud přidáte serva, měli byste použít 2 různé zdroje energie. Abych to zkrátil; Tady nám to nevadí, je to jednoduchý robot a podle mých zkušeností to funguje dobře. Pokud chcete použít standardní připojení serva, budete muset připájet další pin na výstup „0“. Takový kolík je dodáván s aktualizačním balíčkem Picaxe (vlastně celá řada), ale potřebujete jej pouze pro jedno servo a lze je zakoupit v každém obchodě s elektronikou. Pokud je kabel vašeho serva (černý, červený, bílý) nebo (Černá, Červená, Žlutá), Černá by měla být na okraji desky. Moje byla (hnědá, červená, oranžová), a tak hnědá přechází na okraj. Náznak je obvykle červený; Je to to, co je označováno jako V, nebo kterékoli z těchto, používané náhodně: („V“, „V+“, „œ+“, „1“). Odtud pochází proud. Černá (nebo v mém případě hnědá) je G nebo („œG“, „œ0“nebo „-“). Toto je také známé jako „œGround“a je to místo, kam jde proud. (2 póly, +/- pamatujete si své hodiny fyziky? Poslední barvou je pak „Signál“(bílý, žlutý nebo oranžový) Servo potřebuje „ + &-“nebo „V & G“a signál. Některá jiná zařízení mohou potřebovat pouze „uzemnění“a „signál“(G & V) a některá mohou potřebovat V, G, vstup a výstup. Na začátku to může být matoucí a vše je vždy pojmenováno jinak (jako jsem to právě udělal já) zde), ale po chvíli získáte logiku a ve skutečnosti je to velmi jednoduché - dokonce i teď to chápu;)

Krok 19: Zvednutí hlavy

Nyní připojme hlavu, infračervený senzor Sharp. (nebo SRF05, pokud jste se rozhodli pro tuto možnost) (Pokud jste si místo toho koupili SRF005 nebo podobný, měli byste se podívat sem, jak to připojit, je to jiné!) Existuje milion způsobů, jak připojit něco jako Ostrý infračervený senzor, ale zde jsou vodítka: Červený musí být připojen k V1, což je (v tomto nastavení) cokoli označeného jako V nebo, nebo je připojeno k tomuto. Černá přechází na G, kdekoli na desce. Bílá bude připojena k analogovému vstupu 1. Pokud si přečtete dokumentaci dodanou s projektovou deskou, můžete si přečíst, jak připojit doprovodný plochý kabel a použít jej. Co jsem udělal na obrázek, je odříznout kabel od starého vyhořelého serva, připájeného v pinu a spojit to celé jako servo. Můžete jej použít ke zjištění, které barvy Sharp jde do které řady na hrací ploše.. nebo jedním ze způsobů, jak to udělat. Počasí použijete stužky nebo můj způsob připojení Sharp IR, měli byste také připojit 3 zbývající analogové vstupy k V. (podívejte se na malé piny připojené na obrázku, vedle zástrčky) Měl jsem nějaké propojky a vidíte, že všechna 3 zbývající připojení jsou zkratována. (Poslední pár, kterého se nikdo nedotkl, jsou jen dva - Pozemní, není nutné je zkracovat). Pokud použijete pásku, můžete jednoduše připojit vstupy k V (nebo uzemnění) propojením vodičů ve dvojicích. Důvodem, proč je důležité zkratovat nepoužívané analogové vstupy, je to, že jsou vlevo plovoucí…. To znamená, že získáte všechny druhy podivných čtení, kde se pokusíte číst, pokud nejsou propojené. (Abych to zkrátil, toto je polorychlý postup, musíme se dostat na konec;)

Krok 20: Budiž život

Nyní pro zábavu! Něco o tom, jak byste měli červený vodič z baterií (+) zapojit do červeného vodiče na projektové desce (V). A černé (-) až (G). Jak to uděláte, závisí na zakoupeném vybavení. Pokud je na bateriích i na desce svorka na baterie, měli byste se přesto ujistit, že „+“z baterií končí až na „V“na desce. (Další informace naleznete zde) Někdy (i když ne často) lze klipy navzájem obracet a pouhé spojení dvou odpovídajících klipů není zárukou, že + se dostane do V a - se dostane do G! Ujistěte se, nebo uvidíte roztavené věci a kouříte! Nepokrmujte desku více než 6 V (žádné 9 V baterie, i když se klip hodí) Jako poznámka; Pracujeme zde pouze s jedním napájecím zdrojem. Později budete chtít použít stejný Ground, ale V1 i V2. Tímto způsobem mohou vaše čipy získat jeden zdroj a motory atd. Jiné (silnější) napětí. Nainstalujte si na PC editor programování Picaxe, postupujte podle příruček a zapojte konektor Jack / USB / Serial. Vložte baterie do svého (stále bezhlavého)) robot, vložte do robota zvedací páčku.. vstupte do programovacího editoru a zapište servo 0, 150Press F5, počkejte, až se program přenese, a vaše servo se trochu zatáhne (nebo se točí, podle toho, jak to bylo). Pokud se zde něco pokazí, kontaktujte mě, kontaktujte mě nebo si zahrajte s manuály a porty atd., Dokud nebudou hlášeny žádné chyby a vše bude fungovat. Chcete -li otestovat, zkuste zapsat servo 0, 200 a stisknout klávesu F5. Disk serva by se měl trochu roztočit a zastavit. Chcete -li se vrátit, napište: servo 0, 150 a stiskněte F5. Nyní „krk“vašeho robota směřuje dopředu. Nalepte „hlavu“- Sharp IR

Krok 21: Hlavu vzhůru a jděte

Dokončili jste stavbu základů! Ve skutečnosti jste vyrobili robota. Nyní začíná zábava, můžete ji naprogramovat na cokoli a připojit k ní cokoli, jakkoli rozšířit. Jsem si jistý, že už máte plno nápadů a pravděpodobně jste mě celou dobu nesledovali;) Design může být ostražitý, možná jste použili jiné součásti atd. Pokud jste se ale připojili podle popisu, zde je několik tipů abyste mohli začít programovat svého robota: Zadejte (zkopírujte a vložte) tento kód do editoru a stiskněte klávesu F5, když je robot připojen: Poznámka: Jakmile kód dostanete do editoru, bude vypadat mnohem hezčí, bude rozpoznávat příkazy a dejte jim barvy. +++ main: readadc 1, b1 'vezme napětí vrácené na analogový pin 1 a vloží jej do proměnné b1debug' toto vytáhne všechny proměnné do editoru. goto main +++ Nyní vezměte ruku dopředu hlavy robota a všimněte si, jak proměnná b1 mění hodnotu. Získané znalosti můžete použít k rozhodnutí, co se má stát, kdy (jak blízko by se věci měly dostat dříve …) Nyní vám radím, abyste svého robota postavili na krabičku od sirek nebo podobně, protože se kola začnou otáčet. Zadejte (kopírování a vkládání) tento kód do editoru a stiskněte F5, když je robot připojen: +++ vysoký 4low 5 +++ Jedno z koleček by se mělo otáčet jedním směrem. Točí se vám kola dopředu? Pokud ano, jedná se o pokyn, aby se kolo otočilo dopředu. Pokud se kolo otáčí dozadu, můžete to zkusit takto: +++ nízké 4high 5 +++ Chcete -li otočit druhé kolo, musíte zadathigh 6low 7 (nebo opačně pro opačný směr.) Servo, které jste již zkoušeli. Celá cesta na jednu stranu je: servo 0, 75, druhá strana je: servo 1, 225- a střed: servo 1, 150 Zde je malý program, který bude (měl by, pokud je vše v pořádku, a vložíte správné parametry pro vysokou/nízkou, aby vyhovovaly vašemu zapojení do motorů), aby robot jezdil, zastavil se před věcmi, podíval se na každou stranu, aby rozhodl, který je nejlepší, otočil to +++ Symbolová úroveň nebezpečí = 70 'jak daleko by měla být věc, než zareagujeme? Symbol turn = 300' určuje, kolik se má otočit Symbol servo_turn = 700 'Toto nastavuje, jak dlouho budeme měl by počkat, než se servo otočí (v závislosti na rychlosti), než změříme vzdálenost: „hlavní loopreadadc 1, b1“přečte, jak velkou vzdálenost před sebou b1 <dan gerlevel thengosub nodanger „pokud nic vpřed, jeďte vpřed elsegosub v jakémkoli směru„ pokud je překážka vpředu, pak se rozhodněte, která cesta je lepší, pokud jde o hlavní “tím se smyčka končí, zbytek jsou pouze dílčí rutiny nodanger:„ toto by měla být vaše kombinace, aby robot vyrazil vpřed, ty s největší pravděpodobností musíte upravit tak, aby odpovídaly způsobu, jakým jste připojili své roboty k motorům vysoký 5: vysoký 6: nízký 4: nízký 7 návrat, který způsob: gosub totalhalt 'první zastávka!' Podívejte se jedním směrem: gosub lturn 'podívejte se na jednu stranu pauzy servo_turn' počkejte servo, které má být dokončeno, otočení: high 6: low 5: low 7: high 4 'toto by měla být vaše kombinace, která otočí robota o jednosměrný pauza: gosub totalhaltreturnbody_rturn: high 5: low 6: low 4: high 7' toto by mělo být vaše c kombinace, která otočí robota na druhou stranu, pauza otočit: gosub totalhaltreturnrturn: servo 0, 100 'look to one sidereturnlturn: servo 0, 200' look to the other sidereturntotalhalt: low 4: low 5: low 6: low 7 'low on all 4 zastaví robota! Servo 0, 150 'čelem dopředu čeká 1' zmrazí vše na jednu sekundu návrat +++ Díky chytrému programování a vyladění můžete robot rozjet, otočit hlavou, rozhodovat se, provádět drobné úpravy, otočte se směrem k „zajímavým otvorům“, jako jsou dveře, všechny fungující současně, za jízdy. Vypadá to docela dobře, pokud přimějete robota, aby se točil, zatímco se hlava otáčí;) Hledáte nějaký pokročilejší kód? Zaškrtněte toto: https://letsmakerobots.com/node/25Sound:Můžete také přidat malý reproduktor na ukázkový (výstupní) pin 1 a uzemnění a writeSound 1, (100, 5)- nebo v ukázkovém programu výše make itSound 1, (b1, 5)- pro získání zábavných zvuků v závislosti na vzdálenosti předmětů vpředu. Můžete také připojit lampu nebo LED na kolík 2 a uzemnění a psát (pamatujte na potřebu LED otočit se správným směrem) Vysoká 2 k otočení na lampě a Nízké 2 pro vypnutí;)- A co laserové pero namontované na přídavném servu? Potom můžete robota přimět, aby otočil laser a zapínal a vypínal tak, aby ukazoval na místa …

• Přidejte na to fixu (třeba na druhé servo, aby to dokázalo vzít na papír i mimo něj?) A naučte ho psát, kolikrát před ním mávnete rukou na kousek papíru.
• Proměňte ho v strážného robota „kočka-sejděte dolů z křesla“a třeste se, když se kočka přiblíží.
• Pronásledujte jiného robota (nebo kočku?) Tímto způsobem se dostanete do dobrých honičských rutin!
• Hledejte to uprostřed místnosti
• Chovej se jako myš; Zmrazte, pokud je v dohledu pohyb, a vždy se pohybujte blízko zdí a hledejte malé mezery, do kterých se dostanete.

Můžete také rozebrat staré autíčko, vyjmout z něj elektroniku, uložit do něj motory a otočné zařízení a připojit desku, servo a senzor-vašemu vozidlu dáte život:) Zkuste také přečíst si některou dokumentaci, bude to dávat smysl nyní, když máte náskok, Nyní můžete dělat cokoli! Vítejte ve velmi zábavném světě domácích robotů, tisíce senzorů a akčních členů čekají, až je připojíte a vytvoříte z nich roboty:) Nyní pořiďte pár fotek svého robota a pošlete mi je na letsmakerobots.com - Čau;)