Matice snímače tlaku: 7 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:25

Čtyři oddělené tlakové senzory poskytují nejen zpětnou vazbu o tom, kde tlačím, ale také o tom, jak tvrdě. Citlivost je ideální pro tlak prstů. Ačkoli to není lineární, je to stabilní. Velmi citlivý na lehký dotek a pak je zapotřebí velkého tlaku k dosažení minimálního odporu. Vnitřek vypadá stejně jako snímače tlaku látky, kromě toho, že každý steh je připojen k samostatné vodivé záložce z látky. Nevýhodou je, že oddělené karty a připojení k těmto kartám zabírají spoustu místa, zvláště pokud chcete dosáhnout těsné matice senzorů. Mřížka řádků a sloupců a nějaký kód k jejich analýze (zvlášť výkon a měření) by umožnily mnohem těsnější mezery. Tato verze je pěkná, protože je tak jednoduchá. Aby byl senzor plně tkaninový, lze místo plastového Velostatu použít vodivý textil EeonTex (www.eeonyx.com). Společnost Eeonyx běžně vyrábí a prodává své potahované textilie v minimálním množství 100 yardů, ale vzorky o rozměrech 17,8 x 25,4 cm (7 x 10 palců) jsou k dispozici zdarma a větší vzorky o velikosti 1 až 5 yardů za minimální poplatek za yard. Video Video Tento návod pokrývá dvě mírně odlišné verze matice snímače tlaku. Jediným rozdílem je rozestup jednotlivých tlakových senzorů v matici. V jednom z nich jsou umístěny prakticky vedle sebe (bílé) a ve druhém je mezi každým senzorem 1 cm prostor (fialový), ale kvůli tloušťce neoprenu není možné mezi senzory zatlačit bez tlaku na senzor. Doufám, že to dává smysl. Prodávám také tyto ručně vyráběné snímače tlaku závitu prostřednictvím Etsy. I když je mnohem levnější vyrobit si vlastní, nákup jednoho mi pomůže podpořit náklady na prototypování a vývoj >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Materiály použité pro senzor jsou v zásadě levné a mimo regál. Existují i další místa, kde se prodávají vodivé látky a Velostat, ale LessEMF je výhodná volba pro oba, zejména pro přepravu v Severní Americe. Velostat je obchodní značka plastových sáčků, ve kterých jsou baleny citlivé elektronické součástky. Nazývají se také antistatické, ex-statické, plastové sáčky na plasty… jeden z těchto černých plastových sáčků můžete také rozřezat, pokud ho máte po ruce.. Ale pozor! Ne všechny fungují! Aby byl senzor plně tkaninový, lze místo plastového Velostatu použít vodivou textilii EeonTex (www.eeonyx.com), ale v současné době je vodivá textilie EeonTex k dispozici pouze v minimu 100 yardů. Zkuste si ale objednat vzorky! Vybral jsem si práci s neoprenem, protože nabízí formu přirozené zpětné vazby síly a je také skvělý pro šití do vodivé nitě a tím ji izoluje. Můžete však snadno vyměnit neopren za běžnou strečovou nebo nepružnou tkaninu a dokonce vyzkoušet plsť nebo druh gumy.

Krok 1: Materiály a nástroje

MATERIÁLY: Pro senzor:

Vodivé vlákno z

viz také

• Neopren z www.sedochemicals.com
• Protáhněte vodivou látku z

viz také

Tavitelné rozhraní z místního obchodu s látkami nebo

viz také

Pravidelné vlákno

Pro čtení vstupu do počítače a spuštění aplikace, která vizualizuje změny odporu:

• Záhlaví pro muže ze Sparkfun
• Software Arduino zdarma ke stažení z
• Software pro zpracování zdarma ke stažení z
• USB deska Arduino od Sparkfun
• Pájitelná perfboardová deska se vzorem měděných čar od společnosti All Electronics
• Krokodýlí klipy
• 4 x 10 nebo 20K odpory

NÁSTROJE: Pro senzor:- Nůžky na látku- Šicí jehla- Žehlička- Látkové pero, které časem zmizí- Pero a papír- Pravítko Pro načtení vstupu do počítače a spuštění aplikace, která vizualizuje změny odporu:- Pájecí stanice (žehlička, pomocné ruce) (pájka)- Nůž na řezání perfboardů- Pilník na broušení hran perfboardu

Krok 2: Vystřihněte šablony

Pokud nechcete, aby váš senzor vypadal jako příklad, budete se muset rozhodnout pro svůj vlastní tvar/design a vytvořit si vlastní šablonu. V opačném případě si můžete stáhnout šablonu zde >> Budete potřebovat jeden čtverec Velostatu, který je o několik milimetrů menší než menší kus neoprenu. Můžete použít 2, 3 nebo více vrstev Velostatu, aby byl senzor méně citlivý na lehký dotek. Vyřízněte látku.

Krok 3: Žehlení vodivých tkanin

Vezměte malý kousek pružné vodivé látky a na jedné straně tavte pojistku. Nakrájejte na 5 malých chlopní a zažehněte (nažehlete) podél jednoho z kratších okrajů o něco většího kusu neoprenu.

Krok 4: Šití vodivého vlákna

Podle pokynů na listu šablony přišijte vodivou nití (vezměte ji jednu, nikoli dvojitou) do většího kusu neoprenu, přicházejícího z boku uzlem na konci nitě, vytvořte jeden viditelný steh a poté přišijte dovnitř neoprenu na příslušnou záložku. Prošijte na záložku několika malými stehy a pak se naposledy ponořte do neoprenu a pak už jen odstřihněte nit a nebojte se zauzlit tento konec. Na menším kousku neoprenu budete mít všechny čtyři stehy spojené a pak budete muset šít konec vodivé nitě k příslušnému poutku na druhém kusu neoprenu. !!! Po celou dobu se ujistěte, že se uvnitř neoprenu nedotýkají žádné stehy. Nepřekračujte je. Postupujte podle šablony!

Krok 5: Šití dohromady

Umístěte kus Velostatu mezi dva kusy neoprenu, vodivé stehy směřující dovnitř. Šijte kolem okrajů pravidelným vláknem. Okraj můžete dokonce nechat otevřený s vodivými záložkami a tímto způsobem můžete změnit vrstvu (vrstvy) Velostatu.

Krok 6: Pull-up rezistory

Nejprve otestujte: Připojte multimetr v režimu pípnutí ke kartě VCC a následně jej připojte ke každé další kartě. Aniž byste na něj museli tlačit, ujistěte se, že nepípne. Pokud se nic nedotýká, můžete na každý senzor jednotlivě zatlačit, abyste zjistili jeho rozsah odporu. Aktualizace: Rozsah odporu tohoto senzoru je ideální pro interní 20K ohmové výsuvné odpory Arduina. Takže můžete přeskočit zbytek tohoto kroku a hledat správný kód pro aktivaci vašich vnitřních vytažení v dalším kroku. Odřízněte malý kousek perfboardu vodivými měděnými linkami, velký alespoň 6 x 6 otvorů. Pájejte, jak je vidět na schematickém obrázku, a zapojte do desky Arduino. Další informace o výsuvných odporech a důvodech, proč jsou nezbytné, naleznete na tomto odkazu >> https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_Clip krokodýlí klipy na správné vodivé záložky matice snímače tlaku.

Krok 7: Spusťte aplikaci

Podívejte se na kód mikrokontroléru Arduino a kód vizualizace zpracování zde:

>

Naprogramujte Arduino a spusťte aplikaci Processing, a pokud vše funguje, měli byste vidět, jak je váš vstup senzoru vizualizován pomocí možností grafu a kreslení. Podívejte se na videa v úvodním kroku.

Dejte mi vědět, pokud máte nějaké problémy. A užijte si to!