Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38
Jedná se o velmi jednoduchého robota, který jako senzor používá jednoduchý spínač a stojí pouze na dvou kolech s obráceným kyvadlovým mechanismem. Když robot spadne, motor se spustí a přesune robota do směru, ve kterém spadne, takže točivý moment motoru kolem těžiště, který je vyšší než motor, činí robota vyváženým.
Krok 1: Věci, které potřebujete
K výrobě tohoto robota potřebujete následující součásti a nástroje:
malý elektromotor některé převody (nebo motor s převodovkou) hřídel dvě kola několik plastových desek pro výrobu ložisek a krk robota dva držáky baterií 4 baterie AA jeden knoflíkový článek jeden SPDT (jednopólový dvojitý vrh) spínač s kovovou páčkou jeden kolébkový spínač pro vypínače jeden hřebík nějaká drátová páječka nějaké lepidlo
Krok 2: Motor, ozubená kola, hřídel a kola
V tomto kroku musíte vytvořit systém pro pohyb robota, který můžete snadno vytvořit přidáním několika převodů do jednoduchého malého motoru, poté jej připojit k hřídeli a sestavit z něj dvě kola.
Můžete také použít motor a převodovku. Nezáleží na tom, jak to uděláte.
Krok 3: Připojte krk a hlavu robota
Pomocí lepidla připevněte k motoru list plastu.
Poté na jednu stranu držáků baterie naneste trochu lepidla a připevněte je k horní části plastové fólie.
Krok 4: Výroba senzoru
Připájejte knoflíkovou buňku k přepínací páčce SPDT.
Zahřejte hlavu nehtu na plameni a položte ji na plastovou fólii na motoru v poloze, kdy když robot stojí svisle, knoflíková buňka se dotýká země. Poté připevněte spínač k robotu lepidlem.
Krok 5: Připojení přepínače
Připájejte kladný pól jednoho z držáků baterie k zápornému pólu druhého držáku baterie a připojte k němu kolébkový spínač.
Poté připojte druhou stranu spínače k motoru.
Krok 6: Zapojení
Nyní je čas pájet dráty robota.
Dráty musíte pájet tak, aby se robot pohyboval směrem, který spadne.
Krok 7: Testování
Robot je nyní dokončen a je čas ho otestovat. Vložte 4 baterie do držáků baterií a zapněte spínač. Zkuste změnit polohu senzoru, aby robot lépe fungoval. Pokud robot pracuje obráceně, vyměňte červenou a modré vodiče na senzoru nebo na držácích baterie.
Doporučuje:
Arduino - Robot pro řešení bludiště (MicroMouse) Robot po zdi: 6 kroků (s obrázky)
Arduino | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Následující robot: Vítejte, jsem Isaac a toto je můj první robot „Striker v1.0“. Tento robot byl navržen tak, aby vyřešil jednoduché bludiště. V soutěži jsme měli dvě bludiště a robot dokázal je identifikovat. Jakékoli další změny v bludišti mohou vyžadovat změnu v
Jak se staví robot SMARS - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 kroků (s obrázky)
Jak stavět robot SMARS - Inteligentní robotický tank Arduino Bluetooth: Tento článek je hrdě sponzorován společností PCBWAY. PCBWAY vyrábí vysoce kvalitní prototypy desek plošných spojů pro lidi z celého světa. Vyzkoušejte to sami a získejte 10 PCB za pouhých 5 $ na PCBWAY ve velmi skvělé kvalitě, díky PCBWAY. Motorový štít pro Arduino Uno
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 kroků (s obrázky)
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: Toto je další verze Hungry Robot, kterou jsem postavil v roce 2018. Tento robot můžete vyrobit bez 3D tiskárny. Vše, co musíte udělat, je koupit plechovku Pringles, servomotor, snímač přiblížení, arduino a některé nástroje. Můžete si stáhnout všechny
Vyvažovací robot / 3kolový robot / robot STEM: 8 kroků
Vyvažovací robot / 3kolový robot / STEM Robot: Vybudovali jsme kombinovaný vyvažovací a 3kolový robot pro edcuational použití ve školách a po škole vzdělávací programy. Robot je založen na Arduino Uno, vlastním štítu (všechny konstrukční detaily jsou k dispozici), baterii Li Ion (všechny konst
Arduino - Zůstatek - Vyvažovací robot - Jak udělat ?: 6 kroků (s obrázky)
Arduino - Zůstatek - Vyvažovací robot | Jak vyrobit ?: V tomto tutoriálu se naučíme, jak vyrobit robota pro vyvažování (vyvážení) Arduino, který se sám vyvažuje. Nejprve se můžete podívat na video tutoriál výše