Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
Jedná se o velmi jednoduchého robota, který jako senzor používá jednoduchý spínač a stojí pouze na dvou kolech s obráceným kyvadlovým mechanismem. Když robot spadne, motor se spustí a přesune robota do směru, ve kterém spadne, takže točivý moment motoru kolem těžiště, který je vyšší než motor, činí robota vyváženým.
Krok 1: Věci, které potřebujete
K výrobě tohoto robota potřebujete následující součásti a nástroje:
malý elektromotor některé převody (nebo motor s převodovkou) hřídel dvě kola několik plastových desek pro výrobu ložisek a krk robota dva držáky baterií 4 baterie AA jeden knoflíkový článek jeden SPDT (jednopólový dvojitý vrh) spínač s kovovou páčkou jeden kolébkový spínač pro vypínače jeden hřebík nějaká drátová páječka nějaké lepidlo
Krok 2: Motor, ozubená kola, hřídel a kola
V tomto kroku musíte vytvořit systém pro pohyb robota, který můžete snadno vytvořit přidáním několika převodů do jednoduchého malého motoru, poté jej připojit k hřídeli a sestavit z něj dvě kola.
Můžete také použít motor a převodovku. Nezáleží na tom, jak to uděláte.
Krok 3: Připojte krk a hlavu robota
Pomocí lepidla připevněte k motoru list plastu.
Poté na jednu stranu držáků baterie naneste trochu lepidla a připevněte je k horní části plastové fólie.
Krok 4: Výroba senzoru
Připájejte knoflíkovou buňku k přepínací páčce SPDT.
Zahřejte hlavu nehtu na plameni a položte ji na plastovou fólii na motoru v poloze, kdy když robot stojí svisle, knoflíková buňka se dotýká země. Poté připevněte spínač k robotu lepidlem.
Krok 5: Připojení přepínače
Připájejte kladný pól jednoho z držáků baterie k zápornému pólu druhého držáku baterie a připojte k němu kolébkový spínač.
Poté připojte druhou stranu spínače k motoru.
Krok 6: Zapojení
Nyní je čas pájet dráty robota.
Dráty musíte pájet tak, aby se robot pohyboval směrem, který spadne.
Krok 7: Testování
Robot je nyní dokončen a je čas ho otestovat. Vložte 4 baterie do držáků baterií a zapněte spínač. Zkuste změnit polohu senzoru, aby robot lépe fungoval. Pokud robot pracuje obráceně, vyměňte červenou a modré vodiče na senzoru nebo na držácích baterie.