Stavba robota Mongoose Mechatronics: Část 1 Podvozek a převodovka: 7 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24

Toto je první ze série ilustrovaných pokynů pro montáž soupravy Mongoose Robot, které jsou k dispozici od blueroomelectronics.

• Výkonný mikrokontrolér PIC18F2525 (32KHz až 32MHz)
• Hardware PWM řízený SN754410 H-Bridge s tepelným vypnutím
• Diferenciální pohon s výkonnou převodovkou 114,75: 1
• Ocelové kolečko s nízkým odporem a ocelovými válečky
• Duální optické snímače otáčení (108 přechodů na otáčku)
• Věnováno konektoru pro programování / ladění obvodů
• Vyhrazený sériový port TTL (EUSART)
• Velkorysá plocha 400 pájek bez pájení
• Horní 20pin I/O pro prkénko nebo LCD displej
• Směrem dopředu stojící sloupky s 10pinovým I/O konektorem (kompatibilní s 0,1 "PCB)
• 10K trimpot a LED světlomet s vysokým jasem (programovatelný)
• Velmi nízké těžiště pro stabilní provoz
• Dostatečně malý, aby unesl kamkoli 115 mm x 110 mm x 60 mm

Vyžaduje 4x AA NiMH baterie Programovatelné v ASM, Swordfish BASIC SE & C18 SE Část 1: Podvozek a převodovka Část 2: Elektřina, motory a držáky baterií Část 3: Elektronika, ovladač 18F2525 a SN754410 H-Bridge Část 4: Konečná montáž, hlavní hnací kola, nepájivá prkénka Část 5: Programování a testování pomocí Swordfish BASIC SE (zdarma) a Junebug (PICkit2) Část 6: Příklady ukázkových LCD, PWM a tachometru

Vyžaduje programátor PIC, podrobnosti najdete na webu blueroomelectronics

Krok 1: Příprava převodovky na duální snímače otáček

Mongoose používá dvojitou převodovku Tamiya. Část T4 vyžaduje jednoduchou úpravu, která umožní optickým snímačům otáčení monitorovat otáčení kola. Jednoduše odstraňte broušením nebo odříznutím 5 mm materiálu (plastu) z hlavní skříně převodovky, jak je znázorněno na obrázku níže.

Krok 2: Přidání rotačních kodérů do dvou modrých ozubených kol

Modré převody, jak je znázorněno níže, jsou IR transparentní, takže přidáme IR neprůhlednou hliníkovou fólii do sady převodových stupňů pro každou stranu převodovky (modré převody jsou všechny totožné, takže budou stačit jakékoli dva) Sada obsahuje malý kousek samolepicí hliníkové fólie s vyraženým otvorem uprostřed. Budete potřebovat dva modré převody, které jsou součástí sady.

• Fólii rozřízněte na čtyři kusy pomocí otvoru jako středu.
• Odstraňte lepicí podložku z fólie pouze tehdy, když jste připraveni ji použít
• Na každý převod naneste dva kusy fólie, každý kus fólie by měl být naproti sobě.
• Fólii opatrně vypalte na ozubené kolo párátkem nebo měkkým lešticím nástrojem (níže uvedený příklad použijte kousek smrku ze sestavy převodovky)
• Opatrně odstraňte přebytečný faul pomalým pohybem ostrého hobby nože přes fólii, jak ukazuje obrázek níže.

Krok 3: Sestavení náprav (sestavte 2 z každého)

Budete muset postavit dvě sady každé nápravy.

*více podrobností co nejdříve

Krok 4: Podvozek a převodovka

Nejprve postavíme sestavu podvozku a převodovky na pravé straně.

• Jediným stříbrným 10mm samořezným šroubem připevněte polovinu hliníkového podvozku na pravé straně ke krytu pravé převodovky (T3), zatím jej neutahujte (ponechte asi celou otáčku povolenou).
• Namontujte dvě mosazná pouzdra do sestavy pravé převodovky (jak je vidět na druhém obrázku)

Tento krok opakujte pro levý boční podvozek Poznámka: na obrázcích je podvozek pro přehlednost nakreslen zeleně (ve stavebnici je vlastně černý).

Krok 5: Sestavení a namazání pravé boční převodovky

Tento krok ilustruje stavbu převodového ústrojí. Počínaje polovinou převodovky na pravé straně (mosazná pouzdra by měla být nainstalována, jak je znázorněno v předchozím kroku) Při montáži převodů lehce namažte

• Namažte a vložte jak dlouhou, tak krátkou nápravu, jak je znázorněno níže, do mosazných pouzder
• přidejte žlutý hlavní převodový stupeň, poznamenejte si zářez pro stavěcí šroub
• dále modrý převod
• poté upravený modrý převod (od kroku č. 2)
• dále jede ozubené kolo žluté koruny
• stříbrný mezikus
• přidejte další sadu mosazných pouzder

Nakonec můžete středový rám převodovky připevnit třemi stříbrnými 20mm šrouby Phillips. Levá strana převodovky je zrcadlovým obrazem pravé strany, jednoduše opakujte tento krok a budete mít dvě poloviny, které se sešroubují do jedné hotové převodovky.

Krok 6: Přidání Ball Caster a Standoffs

Vše, co zbylo, je sestava koule a distanční sloupky

Fotky již brzy

Krok 7: Váš sestavený podvozek s převodovkou by měl po dokončení vypadat takto

Toto je konec části 1

Části 2 až 6 budou zveřejněny brzy.