Obsah:
- Krok 1: Nástroje a součásti
- Krok 2: Použití povrchové desky
- Krok 3: Vybudování otočné přední nápravy
- Krok 4: Sestavení sestavy zadní nápravy
- Krok 5: Výroba oválných slotů v krabici 100 x 100
- Krok 6: Vytvoření krabice 200 x 100
- Krok 7: Hotový podvozek
- Krok 8: Další etapy
Video: ☠WEEDINATOR☠ Část 3: Stavba podvozku: 8 kroků (s obrázky)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23
Zima je ideálním obdobím pro stavbu strojů, zejména pokud se jedná o svařování a plazmové řezání, protože obě poskytují značné množství tepla. Pokud vás zajímá, co je to plazmová řezačka, čtěte dále o hloubkových postupech.
Pokud sledujete vývoj Weedinator, první etapa ukázala mechanismus pohonu / řízení / odpružení a od té doby jsem systém zavěšení odhodil pro jednodušší verzi, která se nachází na mém traktoru International 454. V tomto systému zůstávají zadní kola připevněna k podvozku, zatímco přední kola se otáčejí na jedné jediné nápravě. Tento systém je vhodný k tomu, aby bylo řízení spojeno s táhlem, které lze použít k odstranění vůle v převodovce a vyrovnání sil vzniklých zrychlením, třením nebo brzděním na samotných kolech.
Bude systém řízení fungovat s poháněnými / brzděnými koly? Myslím, že to bude záviset na poměru točivého momentu příslušných systémů v tom, že řízení musí být dostatečně silné, aby zvládlo přenosové síly. Zní to složitě? Výsledky budou získány po vyjmutí Weedinator ze dveří dílny a testování na začátku roku 2018.
Krok 1: Nástroje a součásti
- Vyrovnávací stůl / povrchová deska
- Svářečka MIG
- Plazmová řezačka
- Svorky
- Půl kulatý hrubý 12 "pilník
- Sekce boxu 100 x 100 x 4 mm
- Sekce krabice 200 x 100 x 5 mm
- Magnetická vrtačka
- 40mm protahovací vrták
- Protahovací vrták 60 mm
- 6 x 617082RS kuličkové ložisko s tenkou sekcí a hlubokou drážkou 40x50x6mm (61708-2RS-EU)
- Čep nápravy pro 4 "12mm kolo PCD … 2 z
- Duchovní úroveň
Krok 2: Použití povrchové desky
Centrální část šasi, která bude také CNC strojem, je rozložena na extrémně rovné povrchové desce, takže kusy skříňové sekce mohou být umístěny co nejpřesněji, což umožňuje, aby součásti CNC běžely pěkně a hladce. Kusy jsou přivařeny na stůl, přičemž dávejte velký pozor, aby se na samotný stůl nedostaly žmolky, které by ho zničily.
Samotnou sekci krabice je třeba řezat s přesností asi 0,2 mm a já jsem si vybral nejlepšího dodavatele oceli v mém místě pomocí pily, která pomocí automatického posuvu dosáhla přesnosti 0,1 mm. Ostatní dodavatelé oceli řezali na +- 5 mm, což je k ničemu!
Řezy jsou navzájem kontrolovány na pravoúhlost a pečlivě spojeny v diagonálních sekvencích, aby se zabránilo zkreslení.
V této fázi se konstrukce zdá být divoce těžká a hodně přepracovaná, ale v pozdějších fázích bude použita plazmová řezačka k odstranění co největšího množství hmoty ze struktury.
Krok 3: Vybudování otočné přední nápravy
Přední pohonné jednotky jsou umístěny vzhledem k hlavnímu podvozku a pro vyrovnání jsou použity dřevěné bloky. To umožňuje měřit přední nápravu. Poté se vyvrtá na každou stranu otvorem o průměru 60 mm ve středu pomocí protahovacího vrtáku. 600 mm dlouhý box je vyvrtán o průměru 40 mm.
Malý rámeček boxu 100 x 100 je přivařen k hlavnímu podvozku, aby byl co nejrovnější a hranatější a závěsná trubka je vložena a přivařena do otvorů 60 mm.
Ložiska s nízkým profilem 50 mm jsou vložena do trubky a hřídel je pečlivě umístěn a přivařen.
Sekce skříně nápravy 970 mm je poté postupně přivařena ke každé z pohonných jednotek.
Krok 4: Sestavení sestavy zadní nápravy
Zadní náprava je dočasným příslušenstvím, které umožňuje testování hlavních předních pohonných jednotek. Rozměry použitých sekcí skříně 100 x 100 mm jsou dány nastavením zbytku úrovně podvozku a provedením měření.
Krok 5: Výroba oválných slotů v krabici 100 x 100
Sekce skříně použité v podvozku jsou příliš těžké, a proto je třeba hmotnost odstranit pomocí plazmové řezačky.
Šablona je vyrobena z 2mm oceli a připevněna k sekci krabice všude tam, kde je vyžadován otvor. Před zahájením řezání je do ocelového bitu, který má být odstraněn, vyvrtán malý otvor, který umožňuje zahájení řezacího „plamene“, aniž by bylo nutné tryskat přes pevnou ocel, což velmi rychle zničí trysku. Plazmový plamen funguje mnohem lépe řezáním do boku na ocel.
K získání čistého řezu je třeba hodně cviku, který začíná u vyvrtaného otvoru. Pochodeň je držena velmi pevně a pomalu je tažena dozadu proti straně šablony. Nikdy netlačte pochodeň dopředu nebo do stran! Někdy musí být šablona opravena pilníkem, aby byl zajištěn hladký povrch.
Pokud je to provedeno dobře, s tryskou v dobrém stavu, kov, který má být odstraněn, by měl jen vypadnout a všechny linky by měly být pěkné a čisté, jinak bude vyžadovat spoustu velmi únavné práce, aby se to všechno vyčistilo. Vytvořená struska se jednoduše srazí kladivem a konečný povrch se zaplní hrubým půlkulatým pilníkem. Žádné broušení by nemělo být nutné!
Krok 6: Vytvoření krabice 200 x 100
Krabice 200 x 100 je neuvěřitelně těžká, ale je potřebná pro snadnou výrobu na povrchové desce. Je mnohem snazší odstranit nepotřebný materiál plazmovou řezačkou, než se snažit vybudovat komplikované struktury. Nakonec skončíme s rámem, který má atraktivní „letecký“design.
Než jsem vytvořil šablonu, použil jsem nějaké velké podložky, které byly zhruba správné velikosti. Je velmi uspokojivé odstranit velký „jazyk“oceli pěknými čistými řezy, i když v té době se plazmová tryska začala kazit.
Než jsem toho dne skončil, podařilo se mi odstranit 17 kg materiálu.
Krok 7: Hotový podvozek
Podvozek je hotový a mechanismus pohonu / řízení lze testovat - čeká se na příjezd dalšího páru kol.
Krok 8: Další etapy
Runner Up in the Metal Contest 2017
Doporučuje:
Stavba lodi s vlastním pohonem (ArduPilot Rover): 10 kroků (s obrázky)
Stavba samořiditelné lodi (ArduPilot Rover): Víte, co je skvělé? Bezpilotní samořiditelná vozidla. Ve skutečnosti jsou tak cool, že jsme si je (moji uni kolegové a já) začali sami stavět už v roce 2018. Proto jsem se také letos vydal, abych to ve svém volném čase konečně dokončil. V tomto Inst
Kvadrokoptéra DJi F450 Jak stavět? Stavba domu: 7 kroků (s obrázky)
Kvadrokoptéra DJi F450 Jak stavět? Home Built .: Byl to domácí dron, který byl řízen 6kanálovým vysílačem a přijímačem hobby king 6 a letovým ovladačem Kk2.1.5, k tomu se běžně používaly bezkartáčové motory v rozsahu 1000KV, ale pro svůj projekt jsem použil motory 1400KV pro nejlepší výkon
Testy podvozku kouzelníka: 7 kroků (s obrázky)
Testy podvozku u kouzelníka: Toto je více než poučný přehled toho, co jsem se z tohoto podvozku naučil, přestože je snadné jej sestavit a již existují ovládací panely, existují zkušenosti, o které se rád podělím, pokud chcete vytvořit svůj ROV z škrábat, teď odcházím
☠WEEDINATOR☠ Část 2: Satelitní navigace: 7 kroků (s obrázky)
EWEEDINATOR☠ Část 2: Satelitní navigace: Zrodil se navigační systém Weedinator! Toulavý zemědělský robot, který lze ovládat chytrým telefonem … A místo abych procházel pravidelným procesem jeho sestavování, řekl jsem si, že zkusím vysvětlit, jak to vlastně funguje - obvi
Stavba robota Mongoose Mechatronics: Část 1 Podvozek a převodovka: 7 kroků
Sestavení robota Mongoose Mechatronics: Část 1 Podvozek a převodovka: Toto je první ze série ilustrovaných pokynů k sestavení soupravy Robot Mongoose, která je k dispozici od blueroomelectronics Hlavní body Mongoose: Výkonný mikrokontrolér PIC18F2525 (32KHz až 32MHz) Hardware PWM řízený SN754410 H-Bridge s