Obsah:
- Krok 1: Materiály a nástroje
- Krok 2: Měření
- Krok 3: Řezání trubek
- Krok 4: Rozložení mrtvoly…
- Krok 5: Připevnění hlavy
- Krok 6: Nohy
- Krok 7: Navlékání
- Krok 8: Úspěch?
Video: Skleněný robot 4am: 8 kroků (s obrázky)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24
Někteří lidé se mě ptali, kde beru své nápady. Nejsem si jistý, ale vím, kdy je dostanu. Nevím proč, ale zdá se, že dostanu spoustu svých nápadů v nevhodnou dobu - v polovině hodiny, pěšky domů za tmy nebo často Ráno se probouzím ve tři nebo jdu a jdu, to je dobrý nápad. Než se přiblížím k počítači, je to pryč. Začal jsem tedy mít u sebe notebook a vedle postele malou LED lampičku „Abych mohl zaznamenávat své nápady, kdykoli je mám. Tato malá robotická socha mě napadla v posteli kolem 4 hodiny ráno. Nebo jeho ruka ano. Rychle jsem načrtl myšlenku a vrátil se do postele. Když jsem se probudil, nakreslil jsem celé jeho tělo. Původně jsem měl v úmyslu, aby byl vyroben z měděných trubek a dřeva, ale pak jsem získal spoustu skleněných trubic …
Krok 1: Materiály a nástroje
Řeknu vám, co jsem použil, ale je pravděpodobné, že budete chtít použít jiné náhradní materiály, aby odpovídaly tomu, co máte k dispozici, nebo aby to odpovídalo vašemu vlastnímu estetickému cítění.
- Hadice - Jak jsem již zmínil, původně jsem zamýšlel použít měděnou mikroborovou trubici. Místo toho jsem na vyklízení použil skleněné trubice získané ze školy.
- Korálky - Klouby robota. Původní plán byl opět použít dřevěné korálky, aby se sladily s mědí a snadno se upravovaly. Nakonec jsem použil 10mm dřevěné korálky z místního šicího obchodu.
- Elastické - šlachy šelmy. Tenká guma přitáhne všechny klouby k sobě a prokáže tření, aby drželo na místě.
- Ruce - použil jsem krokodýlí klipy (zajímalo by mě, odkud je mám?)
- Hlava - Opět věc vkusu. Použil jsem další perličkový korálek, který byl shodou okolností na další poličce ke korálkům, které jsem použil na klouby.
K provádění následujících úkolů potřebujete nástroje:
- Řezací trubky - pila, řezačka trubek nebo pilník, vyberte si, co je vhodné pro váš materiál.
- Úprava perliček - Vrták nebo rotační nástroj a vhodné bity k propíchnutí a tvarování materiálu kuliček.
- Stříhání elastické - nůžky jsou vaše nejlepší sázka.
- Provlékání - budete muset získat pružnost trubkami a korálky. V závislosti na relativních rozměrech vašich korálků, tuby a gumy je možná budete moci navléknout ručně. Nebo budete potřebovat jehlu nebo narovnanou kancelářskou sponku.
Bezpečnost: Buďte opatrní s elektrickým nářadím a ostrými věcmi a vždy používejte ochranu očí při používání brusného nástroje nebo při práci se sklem. Myslím to vážně. Slyšel jsem, jak mi při broušení skla narazilo na brýle několik úlomků skla. Mějte k dispozici prachovku nebo vysavač, který si poradí se střepy skla nebo kovových pilin (měděné piliny způsobí poškození očí a kůže tolik jako železo, ale z těla je nelze tak snadno odstranit, protože nejsou magnetické).
Krok 2: Měření
Ehm … žádné nemám. Rozhodl jsem se jít s pocitem střeva celou cestu v tomto Instructable (hej, toto je umění), a tak jsem šel s tím, co se zdálo „správné“. Když jsem koupil korálky, vzal jsem s sebou jednu ze svých skleněných trubiček a našel jsem nějaké, které vypadal, jak jsem řekl, „správně“. Ukázalo se, že jsou to dřevěné korálky o průměru 10 mm. V balíčku byl výběr barev, ale já jsem pro tento projekt vybral obyčejné korálky. Když byly tři kusy, které tvoří hrudní část, zkráceny na délku, byly asi 45 mm dlouhé a končetiny byly vyrobeny z kusů asi 35 mm dlouhý.
Krok 3: Řezání trubek
(S díky NachoMahma, Trebuchet03 a CameronSS) Položte zkumavky naplocho na lavici a opatrně je obtočte hranou trojúhelníkového pilníku. Udělejte zářez kolem jedné třetiny obvodu trubice. Trubičku jsem položil přes pero se zářezem přímo nad pero a přitlačil na obě strany. Trubky jako celek celkem čistě praskly. Mlecí hlava na mém rotačním nástroji udělala krátkou práci s občasným zubatým okrajem. Trubice, která tvořila ramena robota, potřebovala díru propíchnutou v polovině cesty. Mým plánem bylo, aby guma nějak držela hlavu na místě. Špičatá brusná hlava, běžící asi poloviční rychlostí, udělala celkem rozumný otvor. Bohužel jsem vykouřil v průměru asi 2 mm - okraje otvoru se začaly odlupovat. Vzhledem k tomu, že guma má průměr asi 2 mm, znamenalo to jiný přístup, z toho více později.
Krok 4: Rozložení mrtvoly…
Když jsem měl všechny nohy kromě nohou zkrácené na délku, rozložil jsem kusy, abych zkontroloval úroveň správnosti. Plány se změnily. Jak vidíte na původních náčrtcích, boky trupu se spojily přímo s ramenní trubkou. Nemohl jsem vymyslet úhledný způsob, jak to udělat, a tak se místo toho spojili v ramenním kloubu. Do čtyř korálků jsem vyvrtal třetí otvor, v devadesáti stupních do stávajícího otvoru. Dva korálky, které tvoří kyčel /oblast pánve se spojila slepením krátkého kousku zápalky do dalších otvorů, které jsem vyvrtal. Lepidlo, které jsem použil, bylo „Serious Glue“, které je silné a vyplňuje mezery. Nemohl jsem provléknout dva kusy gumy korálky, takže jsem také lepil konce kousků gumy, které vedou od ramene k nohám, do dalších otvorů. Navrtal jsem do ramenních korálků.
Krok 5: Připevnění hlavy
Jak již bylo zmíněno dříve, hlava se stala problémem, protože jsem do ní nemohl přímo navléknout pružinu. Místo toho jsem vzal několik palců vícepramenného drátu a zkroutil je, aby vytvořil malou smyčku s dlouhým „ocasem“. elastické přes smyčku, přes trubku, která tvoří ramena. Potom jsem provlékl ocas drátu trubkou a vyvrtal z díry napůl. Všimněte si toho, že malá křivka přidaná na konec ocasu značně usnadnila jeho průchod vyvrtaným otvorem. Zatažením za drát a gumičku jsem skončil s pohodlným hrotem, na který jsem nalepil korálek, který tvoří hlavu. Přestřihl jsem splachovací drát v horní části korálku a zaklínil jsem a do otvoru vlepil kousek zápalky, abych drát trochu zamaskoval.
Krok 6: Nohy
Můj původní náčrt vyžadoval nohy z trubek rozřezaných na polovinu podélně.
Zatímco s původně plánovanou mědí je to relativně snadná možnost, se skleněnými trubkami a úrovní mých dovedností, je to nemožné. Místo toho jsem uřízl další dvě délky trubek a vyvrtal po nich asi jednu třetinu cesty. Těmi jsem provlékl gumičku a ven krátké konce (paty).
Krok 7: Navlékání
Navlékání nitě potřebovalo tři kusy gumy.
První šel z ruky do ruky, ačkoli ramena, jak bylo popsáno dříve. Uzel na jednom konci zastavil natahování elastiky přímo skrz, poté jsem elastickou pásku pevně utáhl dvojicí zajišťovacích kleští, než zauzlím druhý konec, a tak udržuji gumu v napětí, když je hotová. Boky a nohy byly navlečeny na gumu, kterou jsem předtím nalepil do korálků, které tvoří ramena. Konec gumičky šel do chodidel a ven z paty, poté byl pevně stažen a zauzlen. Celá věc se bohužel ukázala příliš slabá na to, aby udržela váhu krokodýlích spon, které jsem plánoval použít jako ruce, takže je to bez rukou.
Krok 8: Úspěch?
Rozhodčí jste vy. Nevypadá úplně podle mých představ a nemá takovou mobilitu, v jakou jsem doufal, ale rozhodně je jiný. Mám ho rád, takže to budu brát jako úspěch. Bude žít na poličkách (kdyby byl dost silný, držel by fotku), ale může mě občas navštívit v kůlně, jen aby zkontroloval, co bez něj dělám. "Chystáte se dělat skleněného robota?" Měděný robot? Bambusový robot? Nebo použijete jako trubičky kousky starých biros? Bude to tvar člověka? Nebo uděláte něco fantastičtějšího? Ať uděláte cokoli, vyfoťte to a přidejte to do komentářů. Pojďme mít armádu 4am robotů, pochodujících napříč desktopy světa…
Doporučuje:
Arduino - Robot pro řešení bludiště (MicroMouse) Robot po zdi: 6 kroků (s obrázky)
Arduino | Maze Solving Robot (MicroMouse) Wall Následující robot: Vítejte, jsem Isaac a toto je můj první robot „Striker v1.0“. Tento robot byl navržen tak, aby vyřešil jednoduché bludiště. V soutěži jsme měli dvě bludiště a robot dokázal je identifikovat. Jakékoli další změny v bludišti mohou vyžadovat změnu v
Skleněný VU-metr: 21 kroků (s obrázky)
Skleněný měřič VU: Věděli jste, že pro své projekty Arduino můžete použít pouze mikrokontrolér? Nepotřebujete tu velkou modrou tabuli, kterou může být obtížné zahrnout! A co víc: je to velmi jednoduché! Ukážu vám, jak postavit desku plošných spojů kolem vašeho Arduina, ale
Jak se staví robot SMARS - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 kroků (s obrázky)
Jak stavět robot SMARS - Inteligentní robotický tank Arduino Bluetooth: Tento článek je hrdě sponzorován společností PCBWAY. PCBWAY vyrábí vysoce kvalitní prototypy desek plošných spojů pro lidi z celého světa. Vyzkoušejte to sami a získejte 10 PCB za pouhých 5 $ na PCBWAY ve velmi skvělé kvalitě, díky PCBWAY. Motorový štít pro Arduino Uno
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 kroků (s obrázky)
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: Toto je další verze Hungry Robot, kterou jsem postavil v roce 2018. Tento robot můžete vyrobit bez 3D tiskárny. Vše, co musíte udělat, je koupit plechovku Pringles, servomotor, snímač přiblížení, arduino a některé nástroje. Můžete si stáhnout všechny
Skleněný obrazový displej na jedno oko - proměňte se v Borga: 12 kroků
Zobrazování videa připojeného na brýle na jedno oko-proměňte se v Borga: AKTUALIZACE 15. března 2013: Mám novější lepší verzi tohoto nyní v jiném Instructable: https: //www.instructables.com/id/DIY-Google-Glasses .. Věřte tomu nebo ne, skutečným účelem tohoto projektu nebylo hrát si na Borga. Potřeboval jsem udělat nějaké