IRobot Create Personal Home Robot: 16 Steps (with Pictures)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Představujeme osobního domácího robota postaveného na platformě iRobot Create a počítačovém systému mini-itx.

Nikdy nebylo snazší a dostupnější navrhnout a postavit roboty využitím úspor z rozsahu softwaru, počítačů, hraček a dalších velkoobjemových spotřebních odvětví. Tento robot byl vytvořen, aby ukázal lidem, že s trochou představivosti a vynalézavosti lze roboty použít pro skutečnou užitečnou práci doma, aby byl náš život pohodlnější a zábavnější. Tento projekt také poskytuje platformu pro porozumění a experimentování s integrací mechanických, elektrických a softwarových systémů. Zkoumání robotiky je pro budoucí inženýry úžasný způsob, jak získat dovednosti a praktické zkušenosti, aby se stali skvělými inženýry.

Krok 1: Systémový diagram

Pojďme k věci. Zde je to, co osobní domácí robot zatím dokáže:

- načíst vodu - vodní rostliny - naplnit misku s vodou pro psa - ovládat videorekordér a televizi - zapínat/vypínat světla a další spotřebiče - přehrávat hudbu - tančit a bavit se - zajistit mobilní video zabezpečení domova - připomenout starším, aby si vzali léky a mnohem více se pracuje!

Krok 2: Robot Front

Obrázky stojí za tisíc slov. V tomto designu je příliš mnoho komponent, které by mohly vytvořit Instructable se 100 kroky. Zaměřím se na poukázání na části, které jsou nejzajímavější.

Přední část robota má 2 USB reproduktory a středovou dokovací stanici pro bezdrátový PDA. Tyto položky byly připevněny pomocí ohnutých kovových konzol, šroubů a suchého zipu. Přední hlava robota má USB kameru a infračervené senzory pro ovládání TV/VCR. Velká pozornost byla věnována estetice robotů. Mnohokrát jsme všichni viděli robota, který vypadal jako hromada obvodů a drátů. Je důležité, aby si někdo dokázal představit, že se robot „hodí“k ostatním položkám v domácnosti.

Krok 3: Robot doleva

Levá strana robota se skládá hlavně z paže se 2 stupni volnosti. Rameno je postaveno s použitím serva RC modelu čtvrtletí pro ramenní kloub a standardního RC serva pro loketní kloub. Rameno je vyrobeno z tenkého lehkého hliníku. Předloktí je vyrobeno z tenčího hliníku, ale bylo zpevněno ohybem 90 stupňů. Vodní hadice a servopohony jsou namontovány podél ramene pomocí svorek běžně používaných pro montáž kabelového televizního koaxiálního kabelu.

Krok 4: Robot zpět

Zadní strana robota se skládá z nákladového prostoru, nárazníku a bezdrátového ovladače X10.

Nákladní prostor obsahuje vratnou vodní pumpu 12V, 4 baterie AA pro servo napájení a olověnou baterii 12V. Orignální zadní nárazník na Create byl přemístěn na palubu druhé úrovně pro snadný přístup do nákladového prostoru. Bez tohoto nárazníku v oblasti nákladového prostoru by hmotnost na 4. kole ohýbala plastové pouzdro. K podlaze nákladového prostoru byl připevněn hliníkový plech pro dodatečné vyztužení. Oboustranné vodní čerpadlo v nákladovém prostoru je přizpůsobeno průmyslu RC modelů. Tato čerpadla se běžně používají k plnění a těžbě paliva z nádrží modelových letadel.

Krok 5: Robot vpravo

Pravá strana robota se skládá hlavně z teleskopického kamerového stožáru USB používaného během teleoperace. Kameru lze upravit pro různé scénáře. Pokud chce někdo sledovat osobu na úrovni očí, pak může být pro tento scénář dalekohled plně rozšířen. Tento typ adaptabilního hardwaru je velmi užitečnou funkcí pro mnoho různých fyzických prostředí a aplikací, které najdete v domácnosti.

Stožár byl ve skutečnosti součástí stojanu s nastavitelným stativem. Jedna noha byla odstraněna ze stativu a poté namontována vzhůru nohama pomocí kamery upevněné nahoře. Směrování kabelů USB kamery se obvykle stává problémem, když je stožár nastaven na různé délky. V tomto případě však byl ve spojení s teleskopickým stožárem použit běžně dostupný zatažený USB kabel k automatické úpravě délky kabelu podle polohy dalekohledu. Na této straně je také nádrž na vodní čerpadlo a adaptér pro sériové rozhraní Create.

Krok 6: Robot Guts

Jedná se o položky v balíčku 2. úrovně, které jsou přístupné ze zadní části robota.

Na tomto místě jsou uloženy spínaný napájecí zdroj, pevný disk počítače a desky rozhraní namontované na liště. Desky rozhraní se skládají z desky dálkového ovládání IR TV/VCR, desky řadiče PIC16F877, řadiče IC s chladičem a 8kanálového servo ovladače.

Krok 7: Robot Head

Jedná se o předměty umístěné na horní palubě pod bílou plastovou kupolí.

Na horní palubě je namontována základní deska mini-itx. Pro bezdrátové spojení byl nad základní desku namontován bezdrátový můstek 802.11G s anténou protahující plastovou kopuli. Plastová kupole je ve skutečnosti plastová mísa zakoupená v K Mart. Slouží k ochraně elektroniky a zároveň poskytuje klíčový estetický prvek. K této kopuli jsou také namontovány IR vysílače a přijímače.

Krok 8: A teď VIDEA! - Robotický tanec

robotický tanec Robot tančící pro streamování hudby

Krok 9: Video - plnění nádrže

Plnění vodní nádrže

Krok 10: Video - Plnění misky na vodu pro psy