Obsah:
- Krok 1: Získejte zboží
- Krok 2: Napište/získejte program
- Krok 3: Upravte Makefile
- Krok 4: Kompilace/stažení
Video: Použití příkazového modulu IRobot Create v systému Linux: 4 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:24
Protože iRobot neposkytl uživatelům Linuxu způsob, jak používat příkazový modul, musel jsem na to přijít sám. Nebojte se, není to vůbec těžké, opravdu. Vše, co musíte udělat, je spustit několik skriptů. Začněme, ano?
Krok 1: Získejte zboží
V tomto kurzu předpokládám, že máte správného správce balíčků založeného na apt. (tj. používáte derivát Debianu nebo derivát Ubuntu) Jednoduše proto, že apt = good. Pokud ne, předpokládám, že pro yum existují stejné balíčky, ale nemohu to otestovat. (Fedora mě nemá ráda) Nyní musíte spustit dlouhou a složitou věc:
sudo apt-get install avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get remove brlttyA ano, odstranění tohoto balíčku je bezpečné. (Tip odtud) Pokud se vám zobrazí chyba, že není nainstalován, jste v pořádku, nebojte se.
Krok 2: Napište/získejte program
Zde je část, kde píšete svůj program. Chcete -li to vyzkoušet, použijte demo program. Příkazový modul je dodáván s CD a na něm jsou 3 demo programy. Chcete -li otestovat, použijte vstupní program. Zkopírujte složku „input“někam do počítače, například/home/user/avr/input.
Krok 3: Upravte Makefile
Pokud jste napsali svůj vlastní program, získejte makefile z CD. Pokud jste jej právě zkopírovali, pak jej již máte. Otevřete jej a pomocí příkazu najít/nahradit upravte tyto dva řádky:
86: DEBUG = trpaslík-2… 204: AVRDUDE_PORT = com9 # programátor připojený k sériovému zařízení(Tato čísla jsou čísla řádků, pokud to chcete udělat takto) Chcete -li
86: DEBUG = bodnutí … 204: AVRDUDE_PORT = /dev /ttyUSB0 # programátor připojený k sériovému zařízeníTo nebylo příliš těžké, že?
Krok 4: Kompilace/stažení
Až dosud to nebylo tak těžké a tento krok se nijak neliší: Nejprve připojte příkazový modul přes USB a ujistěte se, že je zapnutý. Stiskněte tlačítko Reset. Poté přejděte do počítače a otevřete terminál. Přejděte do adresáře, kde se nachází váš program/makefile, a zadejte:
vytvořit program allmakeNyní přejděte k vytvoření a odpojte kabel. Poté stiskněte tlačítko reset a váš program se spustí! Gratulujeme!
Doporučuje:
Použití mikrokontrolérů k ovládání a monitorování systému dálkového zavlažování: 4 kroky
Použití mikrokontrolérů k ovládání a monitorování systému dálkového zavlažování: zemědělci a provozovatelé skleníků pro levný automatický zavlažovací systém. V tomto projektu integrujeme elektronický snímač půdní vlhkosti s mikrokontrolérem, který automaticky zavlažuje rostliny, když je půda příliš suchá bez zásahu člověka
Opětovné použití starých dílů notebooku k vybudování levného přenosného systému: 3 kroky (s obrázky)
Opětovné použití starých součástí notebooku k vybudování levného přenosného systému: Nedávno mi starý notebook zemřel a já jsem si musel koupit nový (RIP! 5520 budete chybět). Základní deska notebooku zemřela a poškození bylo možné opravit. Až donedávna jsem přinesl malinový koláč a začal hrát s IOT sutff, ale potřeboval jsem vyhrazený
Vytvořte virtuální síť Wifi pomocí příkazového řádku v systému Windows 10: 10 kroků
Vytvořte virtuální síť Wifi pomocí příkazového řádku v systému Windows 10: Ukážu vám, jak vytváření virtuální sítě WiFi funguje na počítačích se systémem Windows 10. Ukážu několik kroků, jak postupovat, a také vysvětlím, zda váš počítač tuto funkci podporuje nebo ne
Použití OpenCV 1.0 s Pythonem 2.5 v systému Windows XP: 3 kroky
Používání OpenCV 1.0 s Pythonem 2.5 v systému Windows XP: Měl jsem potíže se získáním openCV (open Computer Vision, Intel) při práci s pythonem 2.5, zde jsou pokyny a soubory, jak to snadno zajistit! Předpokládáme, že máte python 2.5 nainstalováno (z odkazu výše) Projdu ne
POUŽITÍ OBNOVENÍ SYSTÉMU: 3 kroky
POUŽÍVÁNÍ OBNOVY SYSTÉMU: Obnovení systému se poprvé objevilo v systému Windows me a dává vám příležitost vrátit počítač do stavu, ve kterém fungoval uspokojivým způsobem, a proto vrátit věci, které mohly způsobit problémy