The Walking Car: 8 Steps (with Pictures)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez

Prohlášení o problému: Chůze je inovativní způsob, jak propagovat a povzbuzovat děti všech věkových kategorií k fyzické aktivitě.

--Jak to funguje:

Pohybem těla ovládáte auto, funguje to tak, že postroj jde kolem vašeho pasu a přezek. Nasaďte si rukavice a jeden nožní senzor. Vůz ovládáte nepřetržitým chodem, který zvyšuje nebo snižuje vaši rychlost, a zastaví auto, pokud přestanete běžet, a současně stisknete ukazováček a palec k sobě na obou rukou, abyste otočili tímto směrem, a odpovídající LED diody budou blikat jako směrová světla. Pokud budete pokračovat v běhu a stisknete obě ruce k sobě, auto půjde vzad a LED bliknou jako zadní světla.

--Materiály:

1 list akrylu o tloušťce 0,128 palce

4 motory

www.sparkfun.com/products/13302

4 kola

www.sparkfun.com/products/13259

4 žluté LED, 2 zelené LED, 2 modré LED, 2 červené LED

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 snímač síly

www.adafruit.com/product/166

Měděná páska

www.sparkfun.com/products/10561

50 stop ethernetový kabel

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

50 balení odporů 100 ohmů

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU se štítem motoru

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

1x400mAh baterie

www.sparkfun.com/products/13851

4 baterie AA

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

držák baterie

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

Rukavice

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

--Nástroje:

3D tiskárna

Laserová řezačka

Pájecí pistole

Horká lepicí pistole

Odstraňovače/řezačky drátu

šroubovák Phillips/s drážkou

--Kód ke spuštění:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

--Webová stránka:

odkaz na web týmu pro veškerou dokumentaci

abcgroupproject.weebly.com/

Krok 1: Víko automobilu/převodovky řezané laserem

Laserem řezané tělo, podvozek a víko převodovky.

Krok 2: Převodovka pro 3D tisk

3D tisk převodové skříně, ve které budou uloženy všechny vodiče pro obě rukavice, popruh na nohu snímače síly a baterie.

Krok 3: Sestavte auto

Spojení všech kousků prstů laserem řezaných kusů dohromady pomocí horkého lepidla přilepte dovnitř těla kolem základny spojující tělo se šasi a podél svislých 4 rohových stran ponechte všechny vrchní díly nelepené až do konce.

Protáhněte držáky motoru určenými drážkami, pro každý motor by měly být 2 držáky motoru. Nechte úchyty delší stranou projít úchyty směrem dolů se stranou spirály nebo horní částí držáku vlevo uvnitř vozu.

umístěte motory mezi úchytky motoru uprostřed dvou a poté zašroubováním otvorů umístěte matice na zadní stranu, aby vše drželo pohromadě, na pneumatiky položte 4krát pro každý motor a pneumatiku.

umístěte vodiče motoru skrz otvory ve středu šasi spojte oba levé boční vodiče motoru dohromady obě červené dohromady obě černé dohromady a poté vložte do stínění motoru červené vodiče A+ černé vodiče A- pak opakujte stejné kroky pro pravou stranu umístěním červených vodičů B+ černé dráty B-.

Krok 4: Zapojte všechny LED diody do auta

Odizolujte dráty z ethernetového kabelu pro plášť a vodiče a poté je rozdělte na různé hromádky podle barev drátu pro úhlednější pracovní prostor. Tento drát a plášť budou použity později.

zapojte 4 žluté LED diody s rezistorem na každé LED paralelně

zapojte paralelně 2 zelené a 2 modré LED spolu s rezistorem na každou LED

zapojte 2 červené LED diody s rezistorem na každé LED paralelně

Připojte LED k tam určeným kolíkům na motorové desce nodeMCU esp8266 umístěné v autě již tam, kde jsou motory připojeny.

Krok 5: Drátěné rukavice

Odřízněte kruhy měděné pásky o průměru asi půl palce. Na lepení měděné pásky použijte horké lepidlo nebo nadýchanou barvu. Na měděnou pásku a pájku položte odizolovaný drát, který byl odebrán z ethernetového kabelu, veďte asi 5 stop dlouhý vodič. Umístěte vodič do otevřeného pláště ethernetového kabelu. opakujte to dvakrát pro každou rukavici. Každá rukavice by tedy měla mít drát asi 5 stop dlouhý připájený ke každé záplatě. Nyní to opakujte pro každou rukavici. Jakmile budete hotovi, měli byste mít dvě rukavice, každou rukavici se 2 dráty po jednom na každou pásku z měděné pásky. Umístění všech vodičů do pláště ethernetového kabelu. Elektrická páska kolem pláště o délce 5 stop, poté odřízněte plášť, nechte dráty vyčnívat pro pozdější použití.

Krok 6: Senzor síly drátu

Pájecí dráty ke každému hrotu na pásku snímače síly snímače síly pásku. Na snímač síly přišijte kousek popruhu, aby byl chráněn před ohybem.

Jakmile jsou pájené dráty vedeny asi 8 stop dlouhým pláštěm ethernetu. Elektrická páska kolem pláště odstřihla další plášť a nechala dráty odkryté pro pozdější použití.

Krok 7: Sestavte převodovku

Protáhněte popruh otvory ve spodní části převodovky pro bederní pás. Připojte každý vodič rukavic k určeným kolíkům na NodeMCU esp8266. Připojte nožní popruh snímače síly na určené kolíky. Připojte baterii k motorové desce. Červený drát se dostal na A+ černý drát na A-.

Krok 8: Test

Vše zapněte a vyzkoušejte. Měli byste mít plně postavené auto spolu s vestavěným postrojem. Způsob, jakým je kódován, budete chtít zapnout auto a poté zapnout převodovku, počkat asi třicet sekund a vše je připojeno. Zapněte si postroj kolem pasu, nasaďte si obě rukavice, nasaďte si pásek na nohu senzoru síly a začněte si hrát s The Walking Car