Obsah:

Bluetooth RC auto Arduino: 5 kroků (s obrázky)
Bluetooth RC auto Arduino: 5 kroků (s obrázky)

Video: Bluetooth RC auto Arduino: 5 kroků (s obrázky)

Video: Bluetooth RC auto Arduino: 5 kroků (s obrázky)
Video: Arduino + HC-05 - Bluetooth se sériovou linkou 2024, Červenec
Anonim
Bluetooth RC auto Arduino
Bluetooth RC auto Arduino

Tento projekt je představen s cílem ukázat snadnost návrhu RC auta v krátkém časovém období s malým vynaložením peněz. V mém příkladu používám jednu sadu kol, protože moje ostatní bohužel praskly - takže se zadní konec táhne. Ale kdybych měl znovu šanci, koupil bych si další sadu, protože nejsou příliš drahé.

Krok 1: Použití 5V i 3V výstupů

Použití výstupů 5 V i 3 V
Použití výstupů 5 V i 3 V

V tomto projektu budete potřebovat dva různé napěťové výstupy, protože 5V poběží většinu obvodu a 3V běží pouze přes Bluetooth. Když používáte modul bluetooth (HC-05), má 4 piny (3V, Gnd, Tx, Rx) a při zapojení připojíte Tx a Rx k protikladům v poloze 1/2 na Arduinu

Tx jde do Rx

Rx jde do Tx

Krok 2: Nastavení H-Bridge

Nastavení H-Bridge
Nastavení H-Bridge

Chcete-li nastavit čip H-Bridge, musíte vyplnit 8 pozic vedle sebe (v pořadí: povolení, směr 1, motor 1, uzemnění, uzemnění, motor 2, směr 2 a napájení motorů). Stejné pořadí je obrácené pro druhou stranu, kromě toho, že síla pro motory je energie z Arduina

Krok 3: Nastavení světel

Nastavení světel
Nastavení světel

Nastavení světel zahrnuje pouze uzemnění, odpor 220 ohmů a výstup z arduina samotného. Položte jej na všechny čtyři strany, aby se světla zapínala a vypínala při změně směru.

Krok 4: Piezo bzučák (zpětný šum)

Stejně jako u světel stačí protáhnout sílu arduina bzučákem a zemnícím vodičem na druhé straně.

Krok 5: Změňte to (kód)

Toto auto bylo opravdu snadné nastavit v minimálním čase. Většina uživatelů může snadno přijít na to, že arduino má v tomto autě pouze tři různé mechaniky (motory, můstkový čip a bluetooth), v případě potřeby jej lze snadno změnit, aby se vešel více, i když možná budete potřebovat více pinů nebo trochu zběhlejší v kódování.

Doporučuje: