Mobilní Bluetooth auto -- Snadné -- Jednoduché -- Hc-05 -- Motorový štít: 10 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

PŘIHLASTE SE K ODBĚRU mého kanálu YouTube ……….

Toto auto ovládané Bluetooth, které ke komunikaci s mobilem používalo modul Bluetooth HC-05.

Vůz můžeme ovládat pomocí mobilního telefonu přes Bluetooth.

Existuje aplikace pro ovládání pohybu auta.

Krok 1: Požadavky

• Arduino uno
• Motorový štít
• Baterie do motoru (nad 4v a nad 1amp)
• Power banka 5v pro napájení arduina
• Modul Bluetooth HC-05
• Robotický podvozek

Krok 2: Sestavte podvozek

Sestavte motor, kola a podvozek …

Podle pokynů k podvozku.

Krok 3: Stáhněte si soubor ZIP

• Stáhněte soubor zip
• A extrahujte to

github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…

Krok 4: Přidejte knihovnu motorů AF

• Extrahujte soubor zip
• Otevřete extrahovanou složku
• Zkopírujte složku motoru AF
• Nyní přejděte do sekce dokumentu
• Otevřete složku arduino
• Nyní otevřete složku knihovny
• Vložte složku AFMotor
• Potom jej zavřete

Krok 5: Nahrajte program

• Propojte Arduino s notebooky nebo počítačem
• Otevřete extrahovanou složku znovu
• Otevřete program auta
• Přejděte na nástroje v softwaru arduino
• Ujistěte se, že deska je arduino Uno a port, kde je arduino připojeno
• Nahrajte program

Krok 6: Připojení obvodu

• Pájejte dva vodiče na arduino 0 a 1 pin, který je RX a TX.
• Připevněte štít motoru na arduino
• Připojte všechny motory na stínění motoru, jak je uvedeno v obvodu.
• Levý motor je připojen k M3 a M4
• Pravý motor je připojen k M1 a M2
• Pokud se jakýkoli motor otáčí ve zpětném směru, obraťte připojení motoru

Krok 7: Přidejte modul Bluetooth

• Vezměte modul Bluetooth
• Připojte dva vodiče na zásuvku +5V a GND
• Propojte Bluetooth + 5v a GND se servy + a - na stínění motoru, jak je znázorněno na obrázku.
• Připojte RX arduina k TX modulu Bluetooth
• Připojte TX arduina k RX modulu Bluetooth

Krok 8: Napájení Arduina a motorů

• Připojte powerbanku k arduinu pomocí USB kabelu
• Připojte baterii ke stínění motoru

Krok 9: Připojte aplikaci

• Zapněte Bluetooth
• Vyhledejte nové zařízení
• Klikněte na hc-05
• Zadejte heslo 1234
• Jakmile spároval otevřený obchod Play
• Vyhledejte auto arduino Bluetooth rc
• Stáhněte si aplikaci a otevřete ji
• Klikněte na ikonu nastavení
• Klikněte na připojit k autu
• Klikněte na hc-05
• Červené světlo se změní na zelené, což znamená, že je připojeno
• Vše hotovo

Krok 10: Hotovo

Nyní je vše hotovo, pohybujte doleva, doprava a nahoru, šipka dolů v aplikaci pro ovládání robota.