[vPython] Spider Robot Simulator: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Pokud vás můj design zaujal, můžete přispět malým darem:

Používám vPython k simulaci akcí pro mého robota Spider. To bude snadné rozvíjet vaše vlastní zájmové akce na PC/Mac a poté portovat na arduino.

Pokud vás to zajímá, existuje skutečný robot, který lze instruovat

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

VPython je programovací jazyk Python a 3D grafický modul s názvem „vizuální“, který vytvořil David Scherer v roce 2000. VPython umožňuje snadno vytvářet navigovatelné 3D displeje a animace, a to i pro ty, kteří mají omezené zkušenosti s programováním. Protože je založen na Pythonu, má také co nabídnout zkušeným programátorům a výzkumníkům.

Krok 1: Nainstalujte si VPython a editor

nainstalovat python ， Doporučuji použít 2.7.x

www.python.org/

a pak vpython

vpython.org/

a můj oblíbený editor - PyCharm

www.jetbrains.com/pycharm/

Krok 2: Stáhněte si kód a spusťte

Stáhněte si kód a otevřete jej pomocí PyCharm, spusťte kód a na obrazovce uvidíte efektního 3D pavoučího robota a pomocí prostředního tlačítka můžete přibližovat/oddalovat, pravým tlačítkem otáčet.

Krok 3: Rozviňte své akce do tohoto simulátoru

Bude to zábava, pokud můžete rozvíjet zajímavější akce a sdílet je se mnou.

Krok 4: Dálkové ovládání robota Real Spider

Co takhle ovládat skutečného robota pomocí pythonu, který si myslel bluetooth? Možná už budete chtít zkusit cestu. Pokud to někdo bude potřebovat, zveřejním to později.