[DIY] Spider Robot - ČÁST II - Dálkové ovládání: 5 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Pokud vás můj design zaujal, můžete přispět malým darem:

Je tu část 2 mého projektu robota Spider - jak dálkově ovládat přes bluetooth.

Zde je část 1-https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…, pokud vás tento robot zajímá.

Je to jednoduchý způsob, jak odeslat příkaz tomuto pavoučímu robotovi sériovou komunikací.

Krok 1: Zajistěte, aby byl modul Bluetooth dobře připojen k základní desce

Viz krok 2 mého projektu robota Spider, ujistěte se, že je modul HC-06 připojen k základní desce.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

LED dioda HC-06 bude po zapnutí stále blikat, čeká na připojení.

HC-06 je populární bluetooth modul pro arduino.

Krok 2: Nahrajte kód do Spider Robot

1. nainstalujte knihovnu „Arduino-serialcommand-master.zip“, podrobný postup naleznete zde

2. znovu vytvořte soubor „spider_open_v3.ino“a nahrajte jej do Spider Robot

Poznámka:

Zkontrolujte prosím nastavení HC-06, zde je výchozí hodnota:

9600 baud rate, N, 8, 1. Pincode 1234

**************

Pokud chcete změnit přenosovou rychlost, podívejte se podrobně na připojený soubor "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf".

***************

Změnil jsem přenosovou rychlost na 57 600, pokud používáte výchozí nastavení, změníte kód na 9600.

neplatné nastavení () {

//Serial.begin(57600);

Serial.begin (9600); <=== pomocí výchozího nastavení

Krok 3: Připojte robot Spider k počítači PC/Macbook

1. Před připojením k Spider Robot s PC/Macbookem/telefonem proveďte proces párování. Pincode 1234

2. Spusťte nástroj Arduino IDE a v položce nabídky Nástroje nastavte port na zařízení HC-06

3. klikněte na ikonu Serial Monitor

4. a zkontrolujte nastavení sériového portu

pak můžeme zadat příkaz k pohybu tahače Spider.

Například „w 0 1“znamená, že se robot postaví, a „w 1 5“posune robota o krok vpřed o 5 kroků.

Zde je sada příkazů.

// akční příkaz 0-6, // w 0 1: stand

// w 0 0: sedni si

// w 1 x: vpřed x krok

// w 2 x: zpět x krok

// w 3 x: otočení doprava x krok

// w 4 x: otočení doleva x krok

// w 5 x: třes rukou xkrát

// w 6 x: ruční mávání xkrát

Krok 4: Připojte robot Spider k telefonu Android

Dalším způsobem je připojení k telefonu Android, je to zábavnější než PC/Mac.

Dobrá aplikace by vám navrhla - Bluetooth SPP tools pro, můžete si ji nainstalovat z Google Play.

„Režim klávesnice“je pro děti snadno použitelný.

A „režim čáry CMD“se používá k ladění nebo vývoji.

Krok 5: Vybudovat skutečné dálkové ovládání?

Na tomto projektu stále pracuji a v blízké budoucnosti jej zveřejním.

Zde je prototyp v mém blogu pro referenci.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe…