Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
toto je robot, který sleduje černou čáru na bílém povrchu
Krok 1: IR senzor
Infračervený senzor je elektronické zařízení, které vyzařuje za účelem snímání některých aspektů okolí.
dává digitální výstup 1 a 0
když je objekt v dosahu infračerveného senzoru, pak dává „1“jinak „0“
také když je přítomno bílé tělo, pak dává „0“a černé tělo dává „1“
Krok 2: IR a ovladač motoru
Krok 3: Připojte IR k rámu vozu
připojte ir na rám robota a připojte drátový vodič
Krok 4: Motor Driver
připojte motor k ovladači motoru
Krok 5: Připojení pinů Arduino
arduino kód