Obsah:

Robot následovníka čáry: 7 kroků (s obrázky)
Robot následovníka čáry: 7 kroků (s obrázky)

Video: Robot následovníka čáry: 7 kroků (s obrázky)

Video: Robot následovníka čáry: 7 kroků (s obrázky)
Video: Top 10 nejnebezpečnějších tobogánů na světě! 2021 2024, Listopad
Anonim
Robot sledující čáru
Robot sledující čáru

toto je robot, který sleduje černou čáru na bílém povrchu

Krok 1: IR senzor

IR senzor
IR senzor
IR senzor
IR senzor
IR senzor
IR senzor

Infračervený senzor je elektronické zařízení, které vyzařuje za účelem snímání některých aspektů okolí.

dává digitální výstup 1 a 0

když je objekt v dosahu infračerveného senzoru, pak dává „1“jinak „0“

také když je přítomno bílé tělo, pak dává „0“a černé tělo dává „1“

Krok 2: IR a ovladač motoru

IR a ovladač motoru
IR a ovladač motoru

Krok 3: Připojte IR k rámu vozu

Připojte IR k rámu vozu
Připojte IR k rámu vozu
Připojte IR k rámu vozu
Připojte IR k rámu vozu
Připojte IR k rámu vozu
Připojte IR k rámu vozu

připojte ir na rám robota a připojte drátový vodič

Krok 4: Motor Driver

Řidič motoru
Řidič motoru

připojte motor k ovladači motoru

Krok 5: Připojení pinů Arduino

Připojení Arduino Pin
Připojení Arduino Pin

arduino kód

Krok 6: Spojte všechny myšlenky dohromady podle schématu

Doporučuje: