2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-13 06:57
V dnešním Instructable proměníme 1000Watt (Ano, vím toho hodně!) Elektrickou dětskou čtyřkolku na vozidlo s vlastním řízením, sledováním trati a vyhýbáním se překážkám!
Ukázkové video:
www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k
Pro tento projekt budeme potřebovat následující materiály:
3x linkový snímač TCRT5000
1x ultrazvukový senzor HC-SR04
Relé 4x 5V
1x motor stěrače čelního skla
1x Arduino
2x zubové převody
1x řetěz
Nějaký kov
Hodně drátů !!
A nějaká motivace.
Vytvořil jsem snadno sledovatelné instruktážní video s hlasem zde:
www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk
Pro ty pitomce, kteří nepotřebují pokyny nebo je chtějí hacknout, je zde odkaz na kód a schéma:
github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino
Krok 1: Hardware
Protože je na Instructables povinné mít více kroků, vytvořil jsem zde pár.
Sledováním videa na YouTube získáte stejné informace jako zde. Ale u videa si můžete sednout s popcornem a zjistit, jak je potřeba vše postavit, aniž byste museli číst hodně textu! Mnohem lepší pro líné lidi, jako jsem já!
Hardware je docela přímočarý.
Nejprve postavte rám z několika železných trubek. Tento rám bude držet motor elektrického řízení. Na obrázcích výše můžete vidět, jak jsem vytvořil rámeček. Všechny trubky jsem svařil dohromady, ale použil jsem hadicové spony k připevnění železných trubek k samotnému rámu čtyřkolky. Je to proto, abych mohl systém v případě potřeby snadno odebrat.
Po vyrobení rámu jednoduše přivařte elektromotor k tomuto rámu. Ujistěte se, že používáte silné svary, protože tento rám bude muset absorbovat určitá napětí.
Krok 2: Elektronika
Elektronika je také velmi jednoduchá.
Postupujte podle výše uvedeného schématu zapojení. Ujistěte se, že používáte nějaké silné vodiče pro systém 12V, protože budou mít velký proud.
Všimněte si, jak dostávám 12v pro můstkový obvod H z jedné ze tří baterií, které jsou v sérii.
Také jsem našel další schéma (obrázek 2) pro h mostový ovladač s pouze 2 relé. To bude pravděpodobně také fungovat, ale sám jsem to neudělal.
Ujistěte se také, že najdete správný konektor škrticí klapky. Toto je ten na třetím obrázku. Odpojte tento vodič a zapojte dva vodiče do vnitřní části konektoru, který vede k ovladači motoru. Vlevo nahoře je signální vodič k arduinu a vlevo dole je vodič GND.
Krok 3: Kód
Jednoduše si stáhněte kód z mého Githubu zde:
github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino
Poté jej nahrajte do Arduina a máte hotovo!
Můžete nakonfigurovat proměnnou TopSpeed (obrázek 1). Tím se změní rychlost jízdy čtyřkolky. Ale doporučuji, aby to nebylo příliš vysoké!
Ve videu můžete také vidět čtveřici, která sleduje bílé čáry místo černých čar. Ptáte se, jak je to možné? To lze provést změnou dvou příkazů if v kódu Arduino (viz obrázek 2, 3 a 4). Například pro obrázek 2 změňte kód z:
if (LeftSensor.read ()> 100) {
Na:
if (LeftSensor.read () <100) {
Udělejte to samé pro všechny příkazy 4 if.
Krok 4: Hotovo !
Pokud vše proběhlo dobře, měli byste nyní mít samořízené vozidlo !! Možná si na to sednout a nechat se řídit čtyřkolkou?
Pokud se vám tento projekt líbil, podívejte se na moje další instruktabilní projekty zde:
www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/
Bavte se a uvidíme se na mém dalším Instructable!