Znamení projektu: 14 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Před dvěma lety dostal student ve třídě 12 nápad. Poté byl v roce 2016 předán do třídy 11 a poté v roce 2017 do skupiny se stupněm 12. Tento projekt je určen pro naši školu, tento projekt je zobrazením, takže když kolem něj člověk projde, ucítí předmět a pak být panely, které se budou točit. Otočí se o 180 stupňů. Na jedné straně panelů bude název naší školy a maskot a na druhé straně bude zrcadlo.

Krok 1: Výběr designu

Každá verze projektu prošla změnou designu, takže náš design bude v jedné rovině se zdí. Displej bude umístěn poblíž předních dveří školy. Tato stěna má tvar lichoběžníku. Plánovali jsme tedy mít design, který pokračuje lichoběžníkem, takže bude v jedné rovině se zdí. Pokud budou panely drženy, je design rozdělen na 3 klíčové části - levý trojúhelník, pravý trojúhelník a střední obdélník. Všechny 3 tyto části budou ladit se zdí. Kresba je příkladem myšlenky.

Také jsme vyrobili prototyp, prototyp je jen středová část a panely. Krok za krokem vás naučíme, jak vyrobit prototyp.

Krok 2: Materiály

Hmotná potřeba je

Díly

Obvod

Arduino Mega 2650 (1)

Server (8)

Propojovací kabely

Prkénko (1)

ultra sonické senzory (2)

Prototyp

Dřevěná MDF

Karton nebo pěnová deska

Šrouby

Lepidlo (lepidlo na dřevo a horké lepidlo)

Pokud chcete pouze jedno točící se znamení, použijte arduino uno a kód pro něj bude trochu jiný

Náš prototyp jsme vyrobili ze dřeva, aby mohl být silný. Vy však můžete vyrobit něco jiného

Kusovník pro finální projekt

docs.google.com/document/d/1B8GyldpgRuYb7N…

Krok 3: Spuštění prototypu

(dřevo lze přepnout něčím jiným)

Zde jsou kroky pro výrobu krabice prototypu.

Krok 1. Odřízněte horní/spodní část a stranu na 52 '' a 12 '', tloušťka desky by měla být 3/4 ''.

Krok 2. Horní a spodní díl budou spojeny tupým spojem. označte tečky na obou stranách od 1 '' od okrajů a jednoho uprostřed. označte jej za horní a spodní díl.

Krok 3. Vyvrtejte označené body na obou kusech. poté položte oba kusy na boční díly a označte otvory pro horní a dolní část.

Krok 4. Nyní vyvrtejte značky na bočních částech a poté sestavte krabici dohromady pomocí šroubů.

Krok 5. Vyřízněte čtyři čtvercové trojúhelníky o 8 '', 8 ''. předvrtejte a zašroubujte zadní rohy krabice, vyhýbejte se stávajícím šroubům na krabici.

Krok 4: Část 2 tvorby prototypu

Zde jsou kroky k výrobě držáku pro serva.

Krok 1. Vystřihněte dvě tyče, které jsou 8 '', a poté odřízněte další dvě tyče, které mají 46,5 ''.

Krok 2. Z horní části krabice přilepte 8 '' tyčinky 3 '' níže. pak označte 2,3 '' uprostřed tyčí, to je délka serva.

Krok 3. Přilepte 46,5 '' mimo označení na 8 '' tyčích.

Krok 4. Odřízněte kus pěnové desky na 45 '', umístěte servo mezi držák a připevněte panel na servo.

Krok 5: Program

Program pro to byl vytvořen v arduinu, kód také vytvořila jiná skupina. První věc, kterou jsme udělali, bylo pokusit se porozumět kódu. Druhý se pokoušel nahrát kód. Když jsme kód nahráli, došlo k chybě. První chyba byla, že to nefungovalo. To se časem vyřešilo, přidali jsme do kódu také funkci. Tato funkce spočívá v tom, že pokud je někdo příliš blízko senzoru, nespustí se.

Mohou být rozděleny na několik částí, kterými jsou nastavení, restart, hlavní smyčka a kód senzoru.

odkaz na kód

docs.google.com/document/d/1sYIYDFxr9n9Cw1…

Krok 6: Nastavení programu a restart

Kód části nastavení je nejzákladnější částí kódu, který začíná definováním pinů pro senzory a vytvořením proměnných pro servo a nastavením připojení k servům. Další částí je definování pinů na vstupy nebo výstupy. Tato část také nastaví všechny potřebné proměnné.

Další částí je restart. Tato část kódu se stane pokaždé, když se zapne obvod, vynuluje serva.

Krok 7: Naprogramujte hlavní kód a kód senátora

Další částí je hlavní smyčka. Na začátku je zjistit, jak daleko je nejbližší člověk. To se provádí pomocí metody senzorů, která je umístěna v části senzoru v kódu. Zkontroluje, zda je osoba v určité vzdálenosti od senzorů, pokud ano, server se otočí. Otočí se o 180 stupňů a počká 5 sekund, aby se vrátil na své původní místo otáčením na nula stupňů, poté čeká 5 sekund a provede to znovu a čeká dalších 5 sekund a vrátí se do normálu. Poté se vrátí zpět na začátek smyčky. (To lze zjednodušit smyčkou for tam.)

Poslední část kódu je část, která vypočítává vzdálenost, kterou získává hodnota ze senzorů, odesláním signálu do ultrazvuku a poté přijetím. Tento signál má celočíselnou hodnotu, hodnota se vydělí 2 a poté dělí 29,1, aby se získala vzdálenost.

Krok 8: Okruh

Okruh, který jsme použili pro projekt, který jsme nevytvořili, byl vytvořen skupinou před námi. Nevíme tedy, co pro to udělali, takže hlavní úkolem bylo přijít na to a vyřešit jeho hlavní problém. Hlavním problémem bylo, že se přehřívá. Řešení

(Kroky, které budu vysvětlovat, jsou, jako by to bylo na prkénku, ale pro konečný způsob to bude na měděné desce)

Krok 9: Budování obvodu, část 1

Prkénko

Připojte horní a dolní napájecí lištu pomocí drátu a proveďte totéž s uzemňovacími lištami

také budete muset připojit regulátor napětí

Umístěte regulátor někde na desce

Poté vložte černý vodič připojený ke střednímu kolíku a uzemněte ho

Další je správný kolík, který získá červený vodič a připojí jej k kladným kolejnicím

Nakonec zůstane levý kolík nezapojený, dokud nezapojíme napájení

Krok 10: Budování obvodu, část 2

Arduino

Kolíky:

Od Arduina budete připojovat kolíky (2-9) k prkénku, toto je pro serva

(Pokud se můžete pokusit použít bílý drát z organizačních důvodů)

Krok 11: Budování obvodu, část 3

Serva (K tomu musíte použít 180 serva)

Pro serva budete potřebovat:

1 bílý drát

1 černý drát

A 1 červený drát

Za servo

Poté připojte vodiče k odpovídajícím barevným portům na servu.

Nyní připojte červenou k kladným kolejnicím

Od černé k zemi

A bílá na stejnou linku jako ostatní dráty, které jsou připevněny k arduinu

opakujte to 8krát na různých pinech

(Také je zkuste udržet v pořádku a roztáhnout, aby se dráty nezamotaly)

Krok 12: Budování obvodu, část 4

Ultrazvukové senzory (K tomu budete potřebovat 2)

Pro ultrazvukové senzory budete muset použít

1 červený vodič na samice na senzor

1 černý vodič na samice na senzor

A 2 muži na ženy jakékoli jiné barvy na senzor

Poté připojte červený vodič ke kolíku na ultrazvukových senzorech označených Vss

Poté připojte černý k kolíku označenému zemí

Poté 2 náhodně barevné na piny označené trig a echo

Dále zapojte červený a uzemňovací vodič do kolejnic na prkénku a zapojte spouště a ozvěny na kolíky 22 a 23 pro jeden Ultrazvukové snímače a 24 a 25 pro druhé

Krok 13: Budování obvodu, část 5

Napájení (poslední krok)

Připojte černý vodič k zemi

A červený vodič k levému kolíku na regulátoru

Krok 14: Konec

po všech těchto krocích byste měli udělat prototyp