Vodou poháněný výtah: 5 kroků (s obrázky)
Vodou poháněný výtah: 5 kroků (s obrázky)

Obsah:

Anonim
Vodou poháněný výtah
Vodou poháněný výtah

Pro své závěrečné posouzení jsem se rozhodl vytvořit vodní výtah, který se pohybuje nahoru a dolů a po dokončení doplňuje nádrž. položky, které mají tento výtah spustit, jsou

Čidlo vody X1

Servo X2

LCD X1

Rezistory X2

LED X1

Tlačítko X1

Breadboard X1

Krok 1: Nastavení obrazovky LCD

Nastavení obrazovky LCD
Nastavení obrazovky LCD

Při nastavování obrazovky LCD jsem použil piny Analog Five a Four, které se připojují přímo k obrazovce. A třetí a čtvrtý piny se připojují k zemi a piny 5V.

VCc: Připojuje se ke zdroji napájení (5V)

Gnd: Připojuje se k zemi

SDA: Připojuje se k analogovému 4

SCL: Připojuje se k analogovému 5

Krok 2: Nastavení senzoru vody

Nastavení senzoru vody
Nastavení senzoru vody
Nastavení senzoru vody
Nastavení senzoru vody

Při nastavování vodního senzoru jsou na senzoru tři vstupy, které se připojují k arduinu. jeden ze vstupů na senzoru je označen písmenem S, které musíte připojit k analogovému 1 na Arduinu. další 2 piny jsou plus a mínus pozitivní půjdou přímo na zem, zatímco záporný bude připojen k 5V baterii

+: zem

-: (5V)

S: Analogový 1

Nyní, protože LCD i vodní senzor potřebují 5V, měli byste mít s sebou desku s obvody, abyste mohli připojit desku a pojistku k desce, takže jak vodní senzor, tak LCD přijímají 5V z Arduina.

Krok 3: Nastavení serv

Image
Image
Tlačítko a LED
Tlačítko a LED

Při nastavování dvou serv, které jsem použil, na piny 8 a 9, existují tři sekce pro každé piny serva, ke kterým se mají připojit. jeden vodič by se měl připojit k (3V) straně, zatímco druhý kolík bude připojen k zemi.

Servo 1:

slot 1: pin 8

(střední slot) slot 2: (3V)

slot 3: zem

Nyní jsem se rozhodl připojit druhý kolík k 5V, protože toto servo je často používáno jako výtah, takže jsem se rozhodl dát mu více energie než ten druhý, který vyprázdní nádrž na vodu. Video ukazuje fungující servo výtahu.

Krok 4: Tlačítko a LED

Tlačítko a LED
Tlačítko a LED

Použil jsem tlačítko, abych mohl vyprázdnit nádrž s vodou, když se dostane vysoko, takže pak výtah sjede dolů do spodních úrovní. Abych to udělal, měl jsem tlačítko, když svítilo LED světlo, musel jsem počkat, než se vypne, pak jsem mohl stisknout tlačítko, když bylo vypnuté, takže druhé servo začalo vypouštět vodu, zatímco výtah servo se zastavilo. Nastavil jsem tlačítko, které je připojeno ke kolíku 2, pak jsou ostatní vodiče připojeny pomocí vytahovacího odporu, který se poté připojí k zemi a napájení (5 V).

Krok 5: Kód a konečný obvodový diagram

Vývojový diagram:

Kód: