Robot poháněný ultrakondenzátorem: 15 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:19

Little Flash je 3D tištěný robot poháněný ultrakondenzátory. Aby se nezasekla, používá bump switch a úpravy náhodných cest. Běží 25 minut a lze ji nabít přibližně za 40 sekund pomocí napájecího zdroje s konstantním proudem 10 A.

Zásoby

(2) Servomotory Metal Gear „bez zastavení“

(2) Pásy vysavače

(3) 350 faradových kondenzátorů

(1) Válečkový spínač

(1) Vypínač

(1) Arduino Uno

(1) Motorový štít Arduino

(1) Převodník DC na DC

(1) Sada kabelů s konektorem samec a samice

(1) 10ampový napájecí zdroj s konstantním proudem

Krok 1:

Vytiskněte potřebné 3D tištěné díly.

Krok 2:

U motoru s kovovým převodem, který lze snadno připevnit na kola pomocí servo houkačky, jsem upravil servomotor „bez zastavení“.

Začněte odstraněním čtyř šroubů ve spodní části pouzdra.

Krok 3:

Dále odřízněte dva vodiče z desky plošných spojů, které vedou k motoru.

Krok 4:

Odřízněte tři vodiče od desky plošných spojů k potenciometru. Demontujte desku s obvody.

Krok 5:

Vyjměte dva vodiče z motoru a pájky prodlužovacího kabelu.

Krok 6:

Zatlačte spoje pájení do dutiny skříně servomotoru.

Krok 7:

Zašroubujte spodní kryt zpět na místo.

Krok 8:

Vezměte 3d vytištěná kola a přidejte pásy vysavače pro pneumatiky.

Krok 9:

Servo houkačku připevněte pomocí 3mm šroubů.

Krok 10:

Pájejte kondenzátory v sérii a umístěte je do držáku 3D tištěného kondenzátoru (spolu s vypínačem). Pájejte (samičí) nabíjecí kabel.

Krok 11:

Připojte Arduino (s ochranným štítem motoru) a měnič DC-DC k zadní části modrého držáku kondenzátoru. K uchycení jsem použil suchý zip.

Krok 12:

Připojte pákový spínač a držák k tělu robota.

Krok 13:

Pomocí šroubů 3 mm přidejte do držáku pákového spínače „čepel nárazového spínače“. Čepel by se měla pohybovat velmi volně.

Krok 14:

Zajistěte motory k tělu robota (šrouby 3 mm). Přidejte kola na hřídel motoru (pomocí šroubu servo houkačky). Pomocí šroubů připevněte držák kondenzátoru k tělu robota. Pomocí šroubů připevněte držák kolečka k tělu robota.

Krok 15:

Vložte kolečko.

Nastavte výstupní napětí pro převodník na přibližně 8 voltů. Naprogramujte Arduino, nabijte kondenzátory a je připravena ke spuštění.