Prototyp jednoduchého parkovacího systému využívající Ebot: 3 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Vytvořil jsem jednoduchý prototyp parkovacího systému pomocí Ebot. V tomto systému je ultrazvukový senzor pro detekci vozidla/předmětu. LCD modul zobrazí počet detekovaných vozidel. Jakmile číslo dosáhne maxima, zobrazí se zpráva „FULL“. Počítal jsem do 5 jako maximum.

Krok 1: Potřebné materiály

1-Ebot ovladač

Servomotor 2-Ebot pro mechanismus brány.

Ultrazvukový modul 3-Ebot pro detekci.

4-bzučák pro vytváření tónu při otevírání a zavírání brány.

5. RGB LED pro zářící v různých barvách.

Počítač s nainstalovanou aplikací 6-EBot.

7- Kabel Ebot pro programování USB.

8 propojovacích vodičů pro připojení vstupních a výstupních modulů k Ebot.

K připevnění senzorů jsem použil kartonovou krabici a označil na ní senzory Eboard.

Krok 2: Připojení a programování

Vstupy a výstupy jsem připojil k řídicí desce pomocí propojovacích vodičů. Vstupní ultrazvuk je připojen ke vstupní části desky. Výstupy jako bzučák, servomotor, RGB a LCB jsou připojeny na výstupní straně. Vstupní strana obsahuje piny A0 až A7 a výstupní část obsahuje 0 až 7 pinů.

Kolíky S, V a G každého modulu jsou připojeny k kolíkům ovladače, které mají následující barvu:

Bílá pro S (signál)

Červená pro V (5 V)

Černá pro G (Ground)

Poté jsem na PC otevřel aplikaci Ebot Blockly a programoval pomocí bloků.

Odpovídající kód je vygenerován na kódové stránce.

Ke kontrole hodnot ultrazvukového senzoru jsem použil možnost ladění na levé pánvi. Abych mohl poskytnout limity nebo rozsah, ve kterém může Ultrazvuk detekovat objekt.

Programování pomocí bloků usnadňuje vytváření věcí.

Krok 3: Video

Upravil jsem hodnoty a bloky, abych získal konečný výsledek.

Nakonec jsem to zvládl