Rádiem ovládaný elektrický skútr Teddy: 12 kroků (s obrázky)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2025-01-23 14:38

Zde šlo o to, udělat něco pro trochu zábavy a zakomponovat Medvídka. Původně bylo cílem dát to na tříkolku, i když jejich cena na ebay se zdá trochu extrémní. Mezitím jsem si koupil použitý elektrický skútr a použil motor a kolo. To však brzy zmizelo z okna.

Krok 1: Získejte skútr

Nalézt starý skútr na eBay netrvalo dlouho, tento byl účtován jako „funkční“, ale bez nabíječky. Za knížecí částku 99 p a bez dalších uchazečů byl zakoupen. Ve skutečnosti to mělo nějaký náboj a fungovalo to. DLOUHÉ pomalé nabíjení baterií je ve skutečnosti dostalo zpět do života, i když příliš slabé na to, aby unesly dospělého.

Krok 2: Uvnitř koloběžky

Balíček se drží několika šrouby a odhaluje 2 uzavřené 12v baterie. S těmihle ven zbyla pěkná velká zátoka. Regulátor rychlosti je pro ně docela typický a má 3 připojení. Obvykle se jedná o nabíječku, ovládání rychlosti, což je škrticí klapka s Hallovým efektem a brzdové připojení. Na druhém konci jsou přípojky pro motor a baterii (pomocí vypnuté pojistky a vypínače). Na mušce je také LED dioda pro indikátor napájení

Krok 3: Zásobník baterií

Pro výměnu baterií SLA jsem se rozhodl použít 22v LIPO pack a zkonstruoval přihrádku na baterie s 3D tiskárnou.

Krok 4: Rozhraní s rádiovým ovládáním

Abych mohl simulovat škrticí klapku s Hallovým efektem, používám arduino, které poslouchá proud PWM z RC rx a to z něj dělá napěťovou úroveň 0-4,5V. Pro arduino však čerpá příliš mnoho proudu, takže je na místě jednoduchý operační zesilovač, který může řídit vstup ESC.

Krok 5: Stabilizátory

Trochu podvádění v tom, že abych udržel koloběžku ve vzpřímené poloze, vytiskl jsem nějaké 3D stabilizátory, abych udržel kolečka skateboardu, a přidal je do hlavního boxu na baterie.

Krok 6: RX BEC

Když hlavní baterie běží na 22 V, používá se jednoduchý redukční adaptér PSU k odvození 5 V pro RX, servo a arduino. Toto bylo také umístěno do vlastního 3D vytištěného držáku.

Krok 7: Elektronické sáňky

Zde vidíte elektronickou šachtu se vším, co je na svém místě. Nepoužil jsem desku plošných spojů, jen malou desku, protože se neočekává, že bude vyžadovat mnoho otřesů.

Krok 8: Servo pro řízení

Zpočátku se měl používat vyrobený držák servopohonu a koncový držák, ale po několika testech nebylo na řízení příliš velké zatížení, takže horní držák byl vyřazen. Původní plán byl použít staré servo Tonegawa, ale jeho síla byla přehnaná a místo něj bylo použito levnější hobby servo.

Krok 9: Výřez paluby

Do paluby byl vyříznut jednoduchý otvor a servopohon ovládá přední kolo. Byl vytištěn jednoduchý servo roh a přišroubován k držáku nápravy předního kola. Také jsem použil můj čistič otvorů k odstranění ostrých hran z otvorů.

Krok 10: Operace Ted

Když byl získán vhodný Ted, byla do něj vložena jednoduchá kostra pomocí 6 mm ocelové tyče. Tyče měly na sobě napájené nějaké poutka, aby je bylo možné našroubovat na standardní držáky paluby. V horní části prutů byla plastová láhev s vodou, aby nevystrkovaly temeno hlavy Tedse.

Krok 11: Pózování Teda

Ted byl poté pózován do jezdecké pozice a jeho gumy byly použity k udržení tlapek na tyčích.

Krok 12: Řízení Teda

Když je vše na svém místě, zdá se, že Ted jezdí se stabilizátory docela v pořádku. Určitě dává přednost rovné zemi a možná by mohla mít prospěch s některými širšími stabilizátory. Pokud jsou však zatáčky mělké a rychlost poměrně nízká, je to v pořádku. Čas běhu se v tuto chvíli zdá jako věčný a ve skutečnosti nevyzkoušel výdrž. Bude to držet na léto, aby to sjelo do Southendu, aby jelo po plesu a po molu.