Rádiem řízená kachna s tryskovým pohonem: 10 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Před více než 40 lety jsem chtěl získat rádiovou řídící loď a použít ji na nedalekém Park Lake, nicméně strážce parku dal jasně najevo, že žádné lodě nebudou povoleny. Vymyslel jsem tedy tento plán zamaskovat loď jako kachnu. Mírnou nevýhodou byla cena rádiových ovladačů a lodí, jediné, co si pamatuji, bylo 1kanálové rádio Swan Macgregor Digimac, které pravděpodobně stálo kapesné roky. V určitém okamžiku asi před 25 lety jsem si koupil nějaké plastové kachny, ale nic se nestalo, takže rychle vpřed do dneška, a myslel jsem si, že je načase, abych si ten sen uvědomil a udělal rádiovou řídicí kachnu.

Vědom si množství plevele a flotamu jsem se také rozhodl, že místo vrtule a kormidla použiji jeden z levných 15mm Jet Drives, které lze koupit opravdu levně.

Krok 1: 3D tištěný trup a elektronika

Prvním krokem bylo navrhnout a vytisknout trup a umístit do něj tryskovou jednotku. Nebyl jsem schopen najít žádné kótované výkresy jednotek, takže jsem musel pečlivě měřit a dělat spoustu testovacích výtisků, dokud jsem neměl něco, co fungovalo. Věděl jsem, že budu také potřebovat hodně silikonového tmelu, aby byl vodotěsný, ale rozměry se ukázaly být docela správné. Také jsem vytiskl menší krabici, která by seděla uvnitř trupu, aby obsahovala elektroniku a poskytovala sekundární bariéru pro vodu pro případ, že by došlo k nějakým únikům, a také aby byly věci uklizené. Vytiskl jsem trup a krabici v ABS, ale na to stačilo téměř cokoli.

Krok 2: Otestujte fit

Zde jsou tedy některé z mnoha testů, které vám pomohou zjistit, jak vše jde dohromady. Také jsem potřeboval vytisknout malou sáňku na držení serva, které by otáčelo tryskou pro ovládání směru. Tyto jednotky také přicházejí s pláštěm pro vodní chlazení, ale rozhodl jsem se to nepoužívat, protože to provozuji pouze při velmi lehkém nastavení plynu. Další věcí, kterou je třeba řadit, je tyč ovládání serva, která musí projít trupem.

Krok 3: Rozřízněte kachnu

Byla to docela snadná operace, protože jsem již navrhl trup tak, aby se vešel do kachny. Trup byl navržen s okrajem, a tak jsem jen položil trup na kachnu a obkreslil okraje. K proříznutí nástražného těla stačil skalpel a trup byl přitlačen na místo. Silikonový tmel by nakonec obě části slepil.

Krok 4: Pouzdro na baterie a zapojení

Používám docela standardní dálkový ovladač nastavený zde s 2s baterií LIPO a Orange RX ve spojení s vysílačem DX6i

Servo je jen levné 9g servo a nějaká mosazná tyč, aby tlačná tyč fungovala jako kormidlo. Pro regulátor rychlosti jsem měl spoustu těchto jednoduchých 10A regulátorů ESC s vestavěným eliminátorem baterií. Abych měl věci v bezpečí, používám také alarmovou jednotku LiPo, která vydává opravdu pěkné hlasité pípnutí, když se baterie vybije, takže víte, že se vrátíte na břeh.

Krok 5: Utěsnění trupu silikonovým tmelem

S namontovaným trupem jsem na každý okraj použil nějaký automobilový černý silikonový tmel. Ve skutečnosti jsem to prošel dvakrát, abych zastavil jakékoli úniky, a také to spojuje trup s tělem kachny.

Krok 6: Měchy ve směru/kormidlo

Rameno kormidla musí vyčnívat skrz trup, takže používám nějaké vlnovce, které jsou zabalené v mazivu, aby byly utěsněné, a kabelovou pásku na konci, aby byla vodotěsná.

Bylo nutné upravit házení vysílače a tryska na tryskových motorech neměla mnoho zdvihu a skončil jsem jen asi 45% normálního zdvihu.

Krok 7: Odstřihnutí víka

Aby bylo možné vyjmout baterii, vyřízl jsem poklop nahoře a přidal několik úchytů plastovou kartou, nalepil tyto solibond, což je docela úžasné lepidlo, které lze použít. Potom jsem také přidal malý magnet na zadní stranu, aby bylo víko zavřené, a další magnet pod plastovou záložku

Není přesně vodotěsný, ale měl by přestat šplouchat a jeho kachna s nízkou rychlostí nezapomeňte, takže minimální praní

Krok 8: DUCK BOM - seznam dílů

1. Kachna - plastová návnada (ne dřevo) -

2. 15mm tryskový motor -

3. TX/RX - Futaba DX6i + Lemon DSMX RX -

4. 10A Esc -

5. Servo 9g -

6. 2s Lipo (konektor JST vhodný pro ESC) -

7. Alarm LIPO -

8. Vlnovci -

9. Mosazná tyč, ohnutá 1,6 mm

10. Plasticard pro víko

11. Lepidlo Solibond (velikost 500ml) -

12. ABS/PETG Hull - STL (obrys trupu podle návrhu Darrena Gosslinga)

13. ABS/PETG Servo držák

14. ABS/PETG Bateriové saně

15. Pouzdro ABS/PETG RX

16. Černý silikonový tmel -

Krok 9: Doba koupele

Funguje to, běží a má rychlost. Nelze hovořit o žádném skutečném obratu, ale bude se pomalu vracet zpět. Pokud byste chtěli skutečný zpětný chod, pak byste k odklonění toku potřebovali lopatky trysek

Krok 10: Dole u řeky

Jak krásné místo, jak kachna klouže kolem jezera. Vezměte si TOHO strážce parku!

Vítěz soutěže Make it Move Contest 2020