Weebo - Marťanský průzkumný robot: 7 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

„Weebo“je název pro řídicí rozhraní robotů Dusten Vermette (vlevo) a Austina Kellyho (vpravo) pro veletržní prezentaci projektu EF 230 Robot.

Účel:

Účel Weebo je čistě bezpečný a vylepšený průzkum, když může být člověk v nebezpečí za stejných podmínek, jaké by zvládl robot. Pomocí Weebo může pilot bezpečně navigovat v oblasti, která je pro typickou osobu jinak nedostupná nebo nebezpečná.

Funkce:

- Živý přenos videa streamovaný na pilota

- Bezpečnostní opatření v případě chyby pilota

- Profesionální GUI používané k ovládání robota mnoha způsoby

- Detekce předmětů před robotem

- Tlačítko Panoramatický snímek pro pořízení více snímků kolem přední části robota, což pilotovi umožňuje prohlížet krajinu z více úhlů

Krok 1: Připojení k Weebo

Spojení s Weebo je jednodušší než kdy dříve! Jednoduše spusťte kód a poté budete vyzváni k zadání # robota pro robota, na kterém chcete spustit Weebo. Zadejte číslo a stiskněte OK. Po úspěšném připojení by měl robot zahrát tón.

Krok 2: Seznamte se s GUI

Vítejte v GUI Weebo! Zde vidíte seznam příkazů, které musíte využít s novým ovládacím panelem Roomba. Obsahuje typické pohybové příkazy a několik dalších funkcí, včetně:

- Pohyb vpřed a vzad mezi 0,1 a 1 metrem najednou

- Otočení buď výchozích 5 stupňů doprava nebo doleva

- Otočení zadaného úhlu doprava nebo doleva (symbolizované „(s)“na tlačítku)

- Pořiďte sérii obrázků kolem robota a zobrazte je panoramatickým způsobem.

Krok 3: Přímý pohyb

Ve výchozím nastavení Weebo umožňuje pilotovi pohyb vpřed nebo vzad o 0,1 metru, 0,25 metru, 0,5 metru a 1 metr. Výchozí rychlost pohybu je 1,5 metru/s, aby se zajistilo, že v případě dosažení útesu bude robot Roomba včas provádět nouzová opatření, aby zachránil robota před potenciálně ničivým pádem. Jednoduše klikněte na tlačítko a sledujte, jak to jde!

Krok 4: Soustružení

Pokud jde o otáčení, pilot má trochu více přizpůsobení. Chcete -li se otočit, jednoduše klikněte na tlačítka „Otočit doleva“, „Otočit doprava“, „Otočit doleva (S)“nebo „Otočit doprava (S)“. Ve výchozím nastavení se tlačítka Otočit doleva a Otočit doprava otočí v příslušném směru o 5 stupňů. Tlačítka Otočit doleva (S) a Otočit doprava (S) však uživateli umožní zadat stupně, které si přeje otočit v tomto směru. To umožňuje pilotovi otočit se, jak chtějí.

Krok 5: Světelné senzory

Nyní jste si pravděpodobně všimli, že se hodnoty světelného senzoru při pohybu robota střídají mezi 0 a 1. Důvodem je, že během každého přímého pohybu a po každém pohybu zatáčky vám robot řekne, jestli je před ním nějaký předmět. Je to ku prospěchu pilota, který nemusí vidět malý předmět přímo před robotem, a upozorní je na to.

Krok 6: Poznámka k nouzovým protokolům

Dříve jsem zmínil, že existují nouzové protokoly pro případ chyby pilota nebo nepředvídaných okolností. Pokud by nárazník robota z nějakého důvodu narazil na předmět, Weebo by zrušil aktuální příkaz k pohybu a zazálohoval robota přibližně 0,1 metru. Totéž by se stalo, kdyby přední část robota přesahovala okraj (na přední straně).

Krok 7: Fotoaparát

Po stisknutí tlačítka „Pan“Weebo pořídí 6 snímků před sebe a vloží je do panoramatického zobrazení. Poté bude uloženo jako „Pan.fig“.