Automobilové kolo Arduino RC: 9 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Toto je Instructable mého Arduino RC automobilového kola, ve kterém jsem vzal levný RCcar a vyrobil ho tak, aby Arduino mohl fungovat jako kolo a řídit směr, kterým jde automaticky. Automobilové kolo Arduino RC je mým prvním originálním designem Arduino, které mohu s hrdostí říci, přestože kód a zapojení nejsou příliš složité. Mějte s sebou, toto je také můj první Instruktabilní, takže se předem omlouvám, pokud se mi něco nepodařilo vysvětlit správně nebo nedostatečně.

DÍLY-

RC auto

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

Arduino

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

Spousta propojovacích kabelů

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor…

Potenciometr + knoflíky

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…

Polyesterové kondenzátory

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Polyester-…

Hmatové přepínače pro prodloužení připojení vpřed a vzad

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Momentary-…

Prkénko

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

Kolo Mario Kart pro přepínač

(Pouze pokud chcete jít po trase, kterou jsem šel pro výrobu pouzdra)

www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wheel…

MĚJTE NA PAMĚTI-

RC auto se nabíjí pomocí DC konektoru, který má Controller, baterie nevydrží tak dlouho.

Je to levné auto, spínač Zapnuto a Vypnuto se ve skutečnosti začal pohybovat do jeho skříně, takže jsem musel otevřít auto a zalepit spínač, aby se nepohyboval. Dostal jsem jeden z nich, který nefungoval hned po vybalení.

Nejedná se o složitý projekt, někdo by jej pravděpodobně mohl vylepšit a dokonce by ho mohl replikovat lepším autem. Pro mě to byl jen projekt budování zkušeností.

Krok 1: KÓD

Nahrajte kód do Arduina (použil jsem Arduino Clone, ale nemyslím si, že na tom záleží). Popadněte 6 propojovacích kabelů a potenciometr. Připájejte 3 kabely ke svorkám potenciometru.

Krok 2: Prototypování BreadBoarding

1. Zapojte kabel středního terminálu do analogového kolíku 0, pravý kabel do 5 voltů a levý kabel do uzemnění.

2. Zbývají 3 kabely, jeden zapojte do digitálního pinu 8 Arduina, další zapojte do digitálního pinu 2 a poslední do uzemnění Arduina.

3. Nyní uchopte 2 LED diody a zapojte je do prkénka, ujistěte se, že jsou připojeny k uzemnění, zatímco jsou kladné piny zapojeny do prázdných sloupců (nikoli kladných řádků), a nyní zapojte digitální kolíkové kabely do LED kladné sloupce (a připojte zemnící kabel k zemnící liště).

4. Zapněte Arduino a potenciometr, měl by vypnout a zapnout LED diody podle toho, v jaké poloze je.

CÍTÍTE SE ZDARMA ZMĚNY KÓDU PODLE SVÉHO LÍBĚ

Krok 3: DEMONTÁŽ MANIPULÁTORU

Popadněte šroubovák a rozeberte ovladač RC. Podívejte se na desku s obvody, ale dávejte pozor, abyste ji neohnuli a neodlomili žádné součásti pro povrchovou montáž.

Krok 4: Přepnutí zdroje napájení ovladačů

Budete chtít, aby byl ovladač RC napájen Arduinem místo 2 baterií AA, takže odpájejte vodiče, které vedou k držáku baterií AA a pájecím propojovacím kabelům na stejných místech (otvory B a B+).

Krok 5: Začlenění signálů Arduino do ovladače RC

Podívejte se na obrázek a připájejte 2 kabely k pinům hmatových spínačů doprava a doleva (šedé a fialové dráty).

Získejte 2 filmové kondenzátory (známé také jako polyesterové kondenzátory) a pájejte je na malé oddělené protoboardy (u jednoho jsem jen uřízl roh a nalepil je). Důvodem použití Film Caps je, že Arduino stále produkuje dostatečně vysoké napětí při nastavení LOW, které aktivuje RC ovladač. Film Caps tedy působí jako odpory pro napětí vycházející z digitálního pinu, když je nastaveno LOW přes kód.

Připájejte kabely Digital Pin na konce kondenzátorů filmu, poté pájejte pravý a levý kabel na ostatní konce kondenzátorů Film.

Krok 6: ROZŠÍŘENÍ PŘIPOJENÍ DOPŘEDU A VZADU

Získejte 4 kabely a rozšiřte připojení přepínačů vpřed a vzad. To se provádí připájením jednoho kabelu k levému hornímu kolíku hmatového spínače a poté připájením jiného kabelu k pravému dolnímu kolíku stejného hmatového pak pájením konců kabelů k samostatnému hmatovému spínači. Buďte opatrní a omylem neodpojujte součást Surface Mount, tu chybu jsem udělal poprvé a zničil jsem ovladač (díky bohu, že tato auta stojí jen 8 babek).

Krok 7: TESTOVÁNÍ

Rozšíření lze ponechat nedotčená, pouze se ujistěte, že se navzájem nic nedotýká. Zapněte Arduino a zapněte RC auto.

Otočte potenciometr do pravé polohy a stiskněte rozšířený pravý hmatový spínač a podívejte se, zda auto zatáčí doprava, poté proveďte totéž pro polohu vlevo. Pokud vše funguje, přejděte k výrobě pouzdra. Pokud něco nefunguje, jako když se kontrolka LED kontrolky nerozsvítí nebo se auto nepohybuje nebo se mírně pohybuje, znovu zkontrolujte zapojení.

Krok 8: Výroba pouzdra

Takže můj plášť je velký Lego stojan, který jsem měl navždy a nikdy jsem ho nepoužil. Nejprve jsem potenciometr prostrčil vyvrtanou dírou, našrouboval knoflík na jeho špičku a knoflík za horka přilepil na rozebranou polovinu kola Mario Kart. Poté jsem rozšířené hmaty umístil do rohu pouzdra pro snadný přístup a vše ostatní strčil dovnitř. Chtěl jsem ponechat Arduino mimo skříň, nechtěl jsem, aby byl tento kryt uzamčen, chtěl jsem, aby vše bylo snadno přístupné, kdyby se něco pokazilo.

Takže pro tento krok opravdu neexistují žádné pokyny, jen abyste se podívali na ten můj. Udělejte to tak, aby byl potenciometr k něčemu přilepený a vytvořte prodloužení knoflíku jako já. Hmatová rozšíření mohou jít opravdu kamkoli, vaše volba.

Krok 9: DOKONČENO

Bavil jsem se dělat tento projekt pouze s konceptem a doufám, že budu moci dělat víc, relaxovat a řídit toto auto, dokud nespadne z toho, na čem je.