Dávkovač grafitu: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Tento instruktážní program byl vytvořen při splnění požadavku projektu Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com) V rámci tohoto instruktážního programu budete moci pro svůj stůl vytvořit grafitový dávkovač, který vám umožní doplnit prázdný mechanický rychle tužkou. Vše, co je zapotřebí, jsou poměrně základní materiály, kromě přístupu k 3D tiskárně.

Krok 1: Nástroje a materiály

Nástroje

• 3D tiskárna
• Horká lepicí pistole
• Nůžky

Díly

• 1x deska Arduino UNO
• 1x skříň C-47P DC pro vysokou zátěž pro elektroniku
• 2x serva SG90 9G
• 1x 3pólový IR přijímač
• 1x IR ovladač/dálkový ovladač (nezapomeňte zahrnout baterie)
• 1x Senzor přiblížení HC-SR04
• 1x Mini Breadboard s Power Rails
• 1x 5V USB přenosná nabíječka telefonu (nejlépe malá) + USB kabel

Volitelný

• Lepenka
• Gumičky
• Páska

Krok 2: Nastavení zapojení

Nahoře je Fritzingův diagram, blokové schéma a použité fyzické zapojení. Všimněte si toho, že byl použit mini prkénko a ve srovnání s fyzickým modelem jsou žlutě a oranžově zbarvené vodiče přepnuty (barevně).

Směrnice

1. Připojte 5V a GND piny na Arduinu k napájecí liště na desce.
2. Zapojte servo 1 do digitálního pinu 7. Připojte k napájecí liště.
3. Připojte servo 2 k digitálnímu pinu 3. Připojte k napájecí liště.
4. Pro snímač přiblížení Připojte spouštěcí kolík k (oranžový na Fritz/žlutý na fyzickém) digitálním kolíku 1. Připojte pin Echo k digitálnímu pinu 4 (modrý vodič na Fritzově i fyzickém) Připojte k napájecí liště.
5. Připojte signální pin infračerveného senzoru (žlutý ve Fritzu, oranžový ve fyzickém) k digitálnímu pinu 6. Připojte k napájecí liště.

Krok 3: Příprava 3D tištěných dílů

Zahrnuto v přiloženém souboru ZIP

1. Hlavní kryt (Tělo dávkovače grafitu. Připojuje se k pouzdru elektroniky. V závislosti na vaší 3D tiskárně bude možná nutné vytisknout dvě oddělené části. Váš tiskový program by měl umožňovat řezání modelů.)
2. Trubice (Tři dlouhé trubice, které se připojují k Servo2 a přepínají tloušťky grafitu.)
3. Better Disc Thing (Malý disk, který se připojuje k Servo2, který zabraňuje tomu, aby grafit spadl do dávkovače grafitu)
4. Lepší zátka (připojí se k Servo1 a zabrání vypadnutí grafitu z dávkovače příliš brzy.)
5. Malý posuvný kryt (Malý kryt, který se zasouvá do hlavního krytu, aby zakryl vnitřní strany. V závislosti na tisku může být nutné vložit do slotu v hlavním krytu.)

Zahrnuty jsou soubory. STL a. OBJ, které jsou kompatibilní pro tisk. Při přidávání podpěr mějte na paměti, že některé součásti jsou malé, což by způsobilo odstranění podpěr obtížně.

Pokud vám více vyhovuje stahování souboru ZIP, jsou připojeny také jednotlivé části.

Krok 4: Kódování dávkovače grafitu

V příloze je soubor ZIP obsahující veškerý kód potřebný ke spuštění dávkovače Graphite. Součástí je soubor. INO,. CPP a. H. Připojeny jsou také použité knihovny, kterými jsou knihovna Servo a knihovna IRremote. Kredit patří původním tvůrcům uvedených knihoven. V přiloženém videu je dále popsáno, co jednotlivé části kódu dělají. Rychlý popis kódu najdete níže:

Soubory záhlaví a CPP ovládají snímač přiblížení. Skica je rozdělena na jednotlivé části, které popisují jejich funkci. (např. část // Senzor IR a Servo // popisuje různá celá čísla a kód před instalací, který spouští IR senzor a serva.) Nahrajte to do Arduino UNO.

Krok 5: Montáž

Připojení dílů Arduino k 3D tištěným dílům

1. Odpojte napájecí lištu od propojovacího pole. Lepidlo můžete použít na zadní stranu, ale nemusí se lepit na plast, proto bylo použito horké lepidlo. Přilepte kolejnici i prkénko k zadní části hlavního krytu podobně, jako je to nastaveno na obrázku.
2. Provedením prvního kroku by se infračervený senzor a snímač přiblížení měly vyrovnat s otvory v hlavním krytu. Oba připevněte ke krytu.
3. Pro připojení disku k Servo2 se ujistěte, že je dostatečně vysoký, aby dosáhl na dno trubic, ale s dostatečným prostorem, aby se nedotýkaly. V tomto případě se Servo ve srovnání s použitým 3D modelem mírně lišilo, takže otvor, který bylo potřeba zvětšit, aby se vešel na toto servo, byl použit k upevnění výše.
4. Připojte trubice k horní části serva, k části, která se otáčí. Zajistí, aby střední trubka byla nad kuželem.
5. Připojte zátku k servu 1, ujistěte se, že je nejprve pod střední trubkou, je nad kuželem a je vyrovnána s kotoučem.
6. Po dokončení kroků 4 a 5 přilepte serva k plastu a ujistěte se, že je vše v jedné linii.
7. Pokud jde o dobíjecí baterii telefonu, podívejte se na obrázek výše. Akord Arduino je zařazen a držen pohromadě pomocí gumiček, poté připevněn k baterii. Připojeno je také USB používané k nabíjení balení.
8. Konečné umístění figurek najdete na prvním obrázku; jako když zavřete kryt, všechno by mělo pěkně sedět.
9. Pomocí horkého lepidla připevněte hlavní kryt k pouzdru elektroniky.

Krok 6: Použití

Chcete -li jej použít, vložte horní část tužky do kuželové části grafitového dávkovače. Senzor přiblížení by měl detekovat tužku/ruku a dávkovat grafit do tužky. Pokud chcete přepnout typy grafitu (tloušťku), použijte dálkové ovládání a stiskněte tlačítka 1, 2 nebo 3 (nebo cokoli, pro co jste se rozhodli změnit tlačítka na požadovaný grafitový typ).