Bezkontaktní dávkovač halloweenských bonbónů: 6 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Opět je tu ta část roku, kdy slavíme Halloween, ale letos kvůli COVID-19 jsou všechny sázky vypnuté. Ale v duchu Halloweenu bychom neměli zapomenout na zábavu Trick or Treating.

Tento příspěvek je tedy vytvořen, aby umožnil rodině stále trikovat nebo léčit pomocí bezkontaktního dávkovače Halloween Candy. To umožňuje bezpečnou distribuci Candy a dělá děti šťastné. A samozřejmě nezapomenout minimalizovat riziko šíření viru.

Zásoby:

Pro toto nastavení potřebujeme:

- Arduino uno nebo nano

- Servo

- ovladač serva

- Ultrazvukový senzor

- kabely

- Džbán na mléko pro lebku

- Karton na výrobu lebky

- Potrubí pro držení cukroví

- Staré CD, které bude použito jako výdejní stojan

- prkno nebo dřevo z recyklovaného dřeva na výrobu stojanu

Krok 1: Navrhování dávkovače

Myšlenkou je mít cukroví uložené ve velké džbánu s otočným krytem ve spodní části, který umožňuje jeho ovládání krokovým motorem.

Začneme tedy připojením krokového motoru ke kusu dřeva. V tomto případě se mi povaluje spousta kusů plovoucí podlahy, takže to prostě používám.

Potom jsem připojil staré CD a otevřel, abych vydal Candy.

Konečný design po všech připojených můžete vidět na konečné fotografii.

Krok 2: Vytvoření lebky

Není Halloween, pokud nemáte dýni a lebku. Inspiroval mě další příspěvek s návodem, jak vyrobit lebku z konvice na mléko. Ale mám problém, protože nemám lebku, kterou bych mohl použít k formování džbánu na mléko.

Zadejte papírové řemeslo Lebka. Takže jsem našel návod díky Dali Lomo. K této instrukci jsem připojil šablonu Lebka.

Protože je džbán na mléko menší než lebka plné velikosti, změnil jsem během tisku velikost lebky pouze na 60% původní velikosti. Trvá to několik pokusů, aby to bylo provedeno správně.

Jakmile je výřez vytištěn, přilepte jej na lepenku. Poté jej můžete začít vyřezávat pomocí akto nože.

Krok 3: Sestavte lepenkovou lebku

Při lepení dílků k sobě můžete postupovat podle pokynů Daliho Lomo v předchozích krocích. Není to tak složité. Vše slepte pomocí horké lepicí pistole.

Krok 4: Lebka džbánu na mléko

Nyní se pár věcí naučím tím, že dělám hodně chyb. Chci si do lepenkové lebky vylisovat džbán na mléko. To by mělo fungovat ne?

Špatně!. horkovzdušná pistole roztavila mou lebku, která je spojena pomocí horké lepicí tyčinky. Takže to je selhání, které vidím přicházet, ale stejně to zkouším. Takže jsem použil nějakou tkaninu ze skleněných vláken a epoxidovou pryskyřici, abych odlil svou lebku do hodně pevného materiálu.

Udělal jsem to dříve, když vytvářím svoji helmu Ironman a helmu Storm Trooper (ty si uložím pro další příspěvek). Jediným problémem je, že místo papíru používám lepenku. Karton je mnohem savější než papír, takže můj odlitek ze skleněných vláken není tak silný, jak bych chtěl.

Takže musím úplně přepracovat jednodušší lebku pomocí jiné techniky, která poskytne mnohem odolnější základnu. Nakonec jsem vytvořil svou vlastní lebku (ne příliš dobře vypadající) jako základnu pro formování mé konvice na mléko.

Krok 5: Připojení obvodu

V zásadě máme krokový motor ovládaný pomocí ovladače krokového motoru a připojený k pinům A3, A2, A1 a A0.

Kolíková spoušť ultrazvukového senzoru je připojena ke kolíku D4 a pinová ozvěna je připojena ke kolíku D3.

Sestavte obvod a nahrajte zdrojový kód.

pokud jej připojujete odlišně, můžete upravit následující část kódu:

// spouštěcí a echo piny pro HC-SR04 Ultrazvukový senzorconst int trigPin = 4; const int echoPin = 3;

// Mapování krokových kolíků motoru bonbónu na analogové piny

const int motPin1 = A3; const int motPin2 = A2; const int motPin3 = A1; const int motPin4 = A0;

Zde si můžete stáhnout celý zdrojový kód.

Krok 6: Sestavte to všechno dohromady

Nyní je čas dát dohromady všechno. Začněte základnou, ke které je připojen krokový motor. Poté připojte držák cukrovinek a poté vložte arduino a obvod do lebky konvice na mléko a spojte drát dohromady.

Doufám, že se vám tato stavba líbí a prožijete bezpečný a bezkontaktní Halloween.