Dávkovač masky Arduino: 11 kroků

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:18

Nejprve vím, že to vypadá trochu divně, ale kvůli funkčnosti to muselo vypadat jako malý bílý U. S. S Enterprise.

Za druhé, toto je určeno pro malé až střední aplikace, nikoli pro použití ve velikosti Costco.

Tento dávkovač sterilizuje vaše masky na platformě, abych tak řekl, a využívá gravitaci v kombinaci se servy. Na zadní straně má kazetu s maskou, která doplňuje platformu masky.

Zásoby:

3 LED diody UV-C nebo 1 žárovka UV-C-mám drahé speciální diody LED-pokud žádnou nemůžete najít, zasuňte hůlku UV-C nebo použijte reléový modul, jako je tento, a lampu UV-C žárovka, jako je tato - (jen příkop - nebo hack - držák lampy). Jen se ujistěte, že zvolená žárovka nebo LED je pod 270 NM.

Arduino Uno - stáhněte si ho zde

ProtoShield - stáhněte si ho zde

Mini pájecí deska bez pájení - stáhněte si ji zde

Bílá barva

Ultrazvukový senzor HC -SR04 - stáhněte si ho zde

Propojovací vodiče - stáhněte si je zde

Propojovací vodiče mezi ženami a muži - pořiďte je zde

2 serva - dostanete je zde

Reléový modul - jednokanálový - jako tento

Vysoká, dlouhá krabice, jako je ta na obrázku - použijte cokoli, co vám bude vyhovovat, ale snažte se ji držet co nejblíže obrázku (kromě žárovky vs LED).

Karton - taky hodně

Reflexní páska - můžete použít jakýkoli druh. Od nynějška na to budu odkazovat jen jako na „pásku“

1 nádoba na zbytky jídla, která je pro Arduino středně velká

1 zbývající nádoba na jídlo, která je menší pro servo zařízení

Nástroje:

Rotační nástroj

Nástrojový nůž

Štětec

Horká lepicí pistole a lepidlo

Vrták nebo nástavec pro rotační nástrojovou vrtačku

Krok 1: Vysvětlení

Toto zařízení funguje takto (světla vždy svítí)

1. Cítí vaši ruku blízko
2. Otevírá dveře a uvolňuje sterilizovanou masku
3. Zavírá dveře
4. Doplňuje dávkovací platformu novou maskou z kazety

A je to!

Krok 2: Vytvoření kontejneru

Nejprve si připravte platformu. Odřízněte kus lepenky alespoň tak dlouhý, jako je krabice, a téměř stejně široký.

Poté jej zcela zakryjte páskou. Poté také vnitřek hlavní nádoby zcela překryjte páskou. Poté zakryjte vnější část hlavní nádoby bílou barvou. Pro opravy použijte menší štětec. Otočte tenký, obdélníkový otvor v zadní části hlavního kontejneru, jako je ten na obrázku, pomocí rotačního nástroje a provlékněte lepenku pokrytou lepenkou, ale zatím ji nelepte.

Vyvrtejte otvor v zadní části horní části kontejneru pro servo konektor kazety.

Krok 3: Kontejner Arduino

Získejte svůj střední kontejner a zakryjte jeho vnější část bílou barvou. Poté vezměte víko nádoby a vyvrtejte na jedné straně otvor, dostatečně velký, aby se do něj vešly čtyři propojovací vodiče F/M vedle sebe. Tento otvor je určen pro ultrazvukový senzor, abyste měli představu o velikosti otvoru.

Do středu vyvrtejte dostatečně velký otvor pro servo konektor a 3 propojovací vodiče F/M.

Vyvrtejte otvor vedle prvního otvoru pro servo pro druhý konektor serva.

Nakonec vyvrtejte otvor na opačné straně než otvor pro ultrazvukový senzor. Tento otvor je pro UV-C světlo, ať už jej použijete jakékoli.

Nyní vyvrtejte stejné otvory, s výjimkou druhého otvoru pro servo, ve stejném zarovnání, v horní části hlavního kontejneru.

Nakonec by váš hotový výrobek měl vypadat jako výkres CAD výše, přičemž přední box nahoře je vaše Arduino a zadní box nahoře je vaše servo pro kazetu. Kazeta není zobrazena. První servo, senzor a světlo UV-C bude uvnitř hlavního obdélníkového kontejneru. Právě jsme vyrobili přední box, ve kterém je umístěno Arduino.

Krok 4: Budování obvodu

Obvod je prvním obrázkem výše. Vím, že je to trochu těžké rozluštit, takže píši spojení přímo zde:

Ultrazvukový senzor:

trig = 6

echo = 5

Pro LED diody (pokud je používáte)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

Pro serva:

myservo (servo dveří) = 9

myservo2 (servopohon kazety) = 10

Pro relé:

Relé = 12

Počkejte na připojení až do kroku 6.

Krok 5: Kód

Kód je zde na GitHubu.

Krok 6: Montáž obvodu

V této fázi byste měli nechat natřít hlavní nádobu a zevnitř ji překrýt reflexní páskou.

Vezměte svůj kontejner Arduino a vložte Arduino dovnitř.

Poté provlékněte servo konektor skrz oba otvory pro servo, ten v horní části hlavního kontejneru a druhý v kontejneru Arduino, a zapojte jej. Protáhněte konektor ultrazvukového senzoru jeho otvorem a zapojte jej.

Protáhněte konektor druhého serva skrz jeho otvory a zapojte jej.

A nakonec provlékněte spoje UV-C světla skrz jeho otvory k Arduinu a dokončete práci.

Pro objasnění jde první servo, světlo a senzor na vnitřní stranu hlavního kontejneru a jejich dráty protáhnou příslušné otvory v horní části hlavního kontejneru a ve spodní části (víku) kontejneru Arduino.

Pokud vám to stále nedochází, podívejte se na obrázky.

Krok 7: Montáž kontejneru Arduino

Mějte na paměti svůj hotový produkt CAD, jak to děláme. Protože váš kontejner Arduino by již měl být nahoře (vložil jsem svůj do hlavního kontejneru a zavěsil ho ze stropu, ale způsob, jakým to děláme, je lepší způsob), přilepte ho horním lepidlem dolů. Horké lepidlo světlo v jeho horním otvoru.

Krok 8: Montáž dveří

Sledujte první obrázek zde.

Skládejte kousky lepenky na sebe, dokud nejsou asi dva palce vysoké, mezi každou vrstvu horkým lepidlem. Poté to přilepte na přední levou stranu kontejneru, jako na obrázku. Přilepte první servo na druhou stranu, jako na obrázku.

Vezměte kousek lepenky a v každém horním rohu udělejte jednu díru, celkem dvě. Provlékněte kousky provázku a slepte je. Provázek v levém otvoru by měl být o něco delší než pravý. Poté oba struny přilepte na jeden servo roh, aby jedna strana hlavního kontejneru podpírala dveře. Nyní experimentujte s čísly myservo v kódu, abyste našli perfektní výtah, aby se maska dostala ven, a pak se dveře zavřou.

Vnitřek kontejneru je nyní hotový, s výjimkou montáže senzoru.

Krok 9: Montáž kazety

Na zadní stranu přilepte servo 2 jako na obrázku. Vezměte si dostatečně velkou kartonovou krabici, která pojme 20 naskládaných masek a vpředu udělejte dlouhý obdélníkový otvor. Do otvoru nalepte provázek, který je dostatečně dlouhý, aby dosáhl na servo nahoře. Na dno krabice nalepte rampu a zbytek dna zakryjte lepenkou. Podívejte se na obrázek pro referenci.

Vyřízněte obdélníkový otvor v zadní části hlavního kontejneru a provlékněte rampu, aby se maska mohla dostat na hlavní platformu, pokud servo zvedlo kazetu. Přilepte provázek v zadní části krabice k rohu serva.

Experimentujte s kódem na myservo2 a najděte perfektní zdvih, aby se maska mohla sklouznout dolů na plošinu uvnitř hlavního kontejneru, když se servo zvedne.

Krok 10: Kosmetika

Namontujte snímač dopředu, jak je znázorněno na obrázku.

Na přední stranu nalepte lepenkové panely natřené bílou barvou, takže to vypadá jako hotový obrázek. Na servo položte bílou krabičku a přilepte ji. Je to jen kvůli vzhledu, takže pokud nechcete, nemusíte.

Ujistěte se, že to vypadá, že to chcete!

Po testování přilepte hlavní platformu.

U tohoto obrázku jsem nechal krabici mimo servo.

Krok 11: Dokončete

Gratulujeme!

Děkuji za přečtení!