Nekonečný žert: 7 kroků (s obrázky)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy změněno: 2024-01-30 08:23

Rotující stroj, který je ovládán robotickou rukavicí. Nekonečná zábava.

Krok 1: Koncept

Naším seminářovým úkolem bylo navrhnout zbytečný stroj. Při přemýšlení o absurdních úkolech jsme se nechali inspirovat řeckým mýtem o Sisyfovi a myšlenkou gravitačního přesunu hmotnosti v nekonečně se opakujícím mechanismu. Chtěli jsme přidat ovládání uživatelů, aby se z toho stala hra, takže jsme implementovali senzory ve formě robotické rukavice. Je to zábava, slibujeme! A zábava nikdy nekončí…

CO POTŘEBUJEŠ:

1x Arduino Mega 1x Breadboard 4x krokový motor 28BYJ-48 4x krokový ovladač ULN2003

Mnoho kabelů Šrouby, matice a rozpěrky

A pro rukavice: Maskovací páska Velostat, Ženské kabely Tenký plastový list Rukavice Jehla a nit

Krok 2: Výroba krabice: Laserové řezání

Připojili jsme.pdf se soubory laserových řezaček, vše se vejde na desku 50 x 25 cm z 2 mm plexiskla. Připravili jsme pro vás několik různých rotačních prvků, se kterými si můžete hrát:-)

Soubory mají přesné rozměry otvoru motoru, což bude mít za následek trochu uvolněná spojení, protože laser roztaví trochu plexiskla. Měřítko otvorů o 0,94, aby se zajistilo přitlačení, a nemuseli je lepit na hřídele motoru, fungovalo dobře pro naše nastavení laserové řezačky (pokud chcete také škálovat otvory v hřídeli motoru, nezapomeňte je vycentrovat do jejich polohy).

Nejlepší je nechat ochrannou vrstvu na plexiskle až do samého konce, aby byla hezká a čistá.

Krok 3: Výroba krabice: zadní deska a pouzdro

Na zadní desku jsme použili 3 mm sendvičové panely kappa print. Musíte vyříznout otvory pro šrouby a hřídele motoru. Nebojte se být přesní, zakryjeme to tenčím papírem, který lze snadno řezat. Jakmile to bude hotové, můžete začít montovat motory a jejich ovladače na zadní desku. Právě jsme je přišroubovali pomocí kotlet ze dřeva a lepenky, které jsme našli. Pokud máte chuť, můžete krabici vyrobit také ze dřeva.

Nyní můžete nařezat a sestavit boční díly pláště.

Krok 4: Výroba ruky senzoru Flex

Pro ovládání uživatelem jsme vyrobili vlastní robotickou rukavici ze snímačů ohybu. Vyzkoušeli jsme různé způsoby výroby senzorů (jako hliníková fólie a tužkové olovo), ale co se nám nejvíce osvědčilo, byl Instructable by tonll pomocí velostat (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- only-Velostat-and-Masking-T/)-vysoce doporučeno!

Budete potřebovat čtyři z těchto senzorů a poté je přišít na rukavice.

Jakmile si rukavice složíte, musíte zkalibrovat senzory. Pokud vytisknete hodnoty a upravíte STRAIGHT_RESISTANCE a BEND_RESISTANCE, měli byste získat správný úhel ohybu prstů.

Kromě toho jsme potřebovali pájet 8 kabelů o délce 1, 20 m pro připojení senzorů z rukavice.

Krok 5: Zapojení všeho

Nyní je čas vše spojit. Pokud budete postupovat podle přiloženého Fritzingova diagramu, mělo by vše fungovat dobře. Nezapomeňte pro motory nepoužívat piny 0 a 1, protože je používá arduino pro sériovou komunikaci.